基于三電平的逆變器在大功率、高電壓和大容量的工業(yè)場(chǎng)所受到普遍關(guān)注,其主要原因是:基于三電平的逆變器相較于兩電平而言,在輸出性能、通斷損耗、電磁擾動(dòng)等方面更加優(yōu)越。永磁同步電機(jī)(Permanent Magnet Synchronous Motor,PMSM)存在高動(dòng)態(tài)性能、高效率和重量輕等特點(diǎn),故本文以中點(diǎn)箝位型三電平拓?fù)涞挠来磐诫姍C(jī)系統(tǒng)為研究對(duì)象,對(duì)其SVPWM調(diào)制方式以及電流控制策略進(jìn)行了研究。首先,簡(jiǎn)明闡述了三電平拓?fù)涞难芯楷F(xiàn)狀,并且就中點(diǎn)箝位型三電平的工作原理進(jìn)行了詳細(xì)說(shuō)明。從理論上介紹了SVPWM調(diào)制方式,通過(guò)在Matlab/Simulink上對(duì)SVPWM調(diào)制方式進(jìn)行仿真驗(yàn)證,最后論證了調(diào)制方式的可行性。其次,分析了永磁同步電機(jī)電流內(nèi)環(huán)的控制策略。本論文是對(duì)傳統(tǒng)PI控制以及無(wú)差拍控制兩種策略進(jìn)行研究,根據(jù)經(jīng)典控制理論進(jìn)行參數(shù)設(shè)計(jì)以及原理分析。重點(diǎn)進(jìn)行無(wú)差拍電流控制算法的研究,無(wú)差拍控制算法是一種在通斷頻率不大的情況下,輸出波形仍然保持不失真狀態(tài)的算法;但傳統(tǒng)無(wú)差拍控制策略是需要相對(duì)精準(zhǔn)的建模,對(duì)系統(tǒng)參數(shù)有較大的依賴(lài)性,并且魯棒性不是很高。所以本文將基于李雅普諾夫穩(wěn)定性定理提出...

【文章頁(yè)數(shù)】：78 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
abstract
第1章 緒論
    1.1 引言
    1.2 課題研究背景及意義
    1.3 課題研究發(fā)展現(xiàn)狀與趨勢(shì)
        1.3.1 多電平逆變器發(fā)展現(xiàn)狀與趨勢(shì)
        1.3.2 電流環(huán)控制方式的發(fā)展現(xiàn)狀與趨勢(shì)
        1.3.3 預(yù)測(cè)控制發(fā)展現(xiàn)狀與趨勢(shì)
    1.4 論文章節(jié)安排
第2章 三電平逆變器調(diào)制策略研究
    2.1 引言
    2.2 三電平逆變器的工作原理
    2.3 三電平SVPWM控制策略
        2.3.1 三電平逆變器空間矢量
        2.3.2 三電平逆變器SVPWM算法
    2.4 三電平逆變器SVPWM算法仿真
    2.5 本章小結(jié)
第3章 基于三電平拓?fù)涞腜MSM控制策略研究
    3.1 引言
    3.2 永磁同步電機(jī)結(jié)構(gòu)以及數(shù)學(xué)模型
        3.2.1 永磁同步電機(jī)的發(fā)展及其結(jié)構(gòu)
        3.2.2 永磁同步電機(jī)的數(shù)學(xué)模型
    3.3 PI控制策略研究
        3.3.1 電流環(huán)設(shè)計(jì)
        3.3.2 速度環(huán)設(shè)計(jì)
    3.4 無(wú)差拍控制策略研究
        3.4.1 無(wú)差拍控制原理
        3.4.2 傳統(tǒng)無(wú)差拍控制算法
        3.4.3 改進(jìn)無(wú)差拍控制算法
    3.5 本章小結(jié)
第4章 基于三電平拓?fù)涞腜MSM控制策略仿真分析
    4.1 引言
    4.2 轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)定向失量控制
    4.3 PMSM控制算法仿真結(jié)果及分析
    4.4 本章小結(jié)
第5章 基于三電平拓?fù)涞腜MSM控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證
    5.1 引言
    5.2 控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)及搭建
        5.2.1 IGBT模塊以及驅(qū)動(dòng)電路
        5.2.2 主控板電路
        5.2.3 控制器實(shí)物圖
    5.3 控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)
    5.4 控制系統(tǒng)的上位機(jī)系統(tǒng)設(shè)計(jì)
    5.5 實(shí)驗(yàn)結(jié)果及分析
        5.5.1 SVPWM調(diào)制策略實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證
        5.5.2 無(wú)差拍控制實(shí)驗(yàn)
    5.6 本章小結(jié)
第6章 總結(jié)與展望
    6.1 總結(jié)
    6.2 展望
參考文獻(xiàn)
致謝
個(gè)人簡(jiǎn)歷、在校期間發(fā)表的學(xué)術(shù)論文與研究成果



本文編號(hào)：3740720