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高性能無位置傳感器永磁同步電動機控制研究

發(fā)布時間:2022-12-04 10:55
  永磁同步電動機調(diào)速系統(tǒng)正在獲得廣泛的應(yīng)用。處于過調(diào)制運行狀態(tài)下的電機調(diào)速系統(tǒng)由于輸出電壓較大,因而會較易形成電壓飽和,進而導(dǎo)致震蕩電流響應(yīng),降低控制系統(tǒng)響應(yīng)的速度;諧波成分的干擾作為影響過調(diào)制運行范圍下永磁同步電動機控制系統(tǒng)的主要問題之一,將直接影響轉(zhuǎn)子位置信息的估計精度,在采用無位置傳感器控制系統(tǒng)的情況下,位置信息的估算誤差將直接影響系統(tǒng)的動態(tài)穩(wěn)定。提出了一種在無位置傳感器控制中,逆變器過調(diào)制情況下依舊能夠維持輸出幅值不變的控制方法,改善了逆變器在過調(diào)制情況下的輸出特性。該方法采用d軸電壓優(yōu)先的控制策略,使用幅值補償?shù)氖侄?輸出一種幅值不變且相角偏差很小的逆變器調(diào)制給定信號,保證了在過調(diào)制情況下逆變器輸出電壓的最小損耗,滿足了逆變器在過調(diào)制區(qū)域下良好的運行條件。提出了一種能夠避免在過調(diào)制情況下產(chǎn)生電壓飽和問題的基于諧波成分補償?shù)目癸柡蜔o位置傳感器控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)基于所提出的d軸優(yōu)先控制算法,與僅考慮諧波成分補償問題的永磁同步電動機調(diào)速系統(tǒng)相比,能夠使系統(tǒng)輸出一個臨界于輸出電壓飽和限制值的信息,充分利用逆變器的自身容量實現(xiàn)了更為高效的速度響應(yīng)。該系統(tǒng)在同時避免了諧波成分與電壓飽和問題對... 

【文章頁數(shù)】:71 頁

【學(xué)位級別】:碩士

【文章目錄】:
中文摘要
ABSTRACT
1.緒論
    1.1 課題研究背景及意義
    1.2 永磁同步電動機控制的研究與發(fā)展狀況
        1.2.1 永磁同步電動機的分類與構(gòu)造
        1.2.2 永磁同步電動機過調(diào)制運行的研究現(xiàn)狀
        1.2.3 永磁同步電動機無位置傳感器控制系統(tǒng)的研究現(xiàn)狀
    1.3 本論文主要工作內(nèi)容與創(chuàng)新點
    1.4 本論文的結(jié)構(gòu)框架
2.永磁同步電動機控制的基礎(chǔ)理論
    2.1 永磁同步電動機的數(shù)學(xué)模型及坐標變換
        2.1.1 永磁同步電動機的數(shù)學(xué)模型
        2.1.2 uvw坐標系與α-β坐標系間的變換原則
        2.1.3 α-β坐標系與d-q坐標系間的變換原則
    2.2 永磁同步電動機的矢量控制策略
    2.3 三相電壓源逆變器PWM技術(shù)的實現(xiàn)
        2.3.1 SVPWM算法
        2.3.2 SPWM算法
    2.4 本章小結(jié)
3.逆變器過調(diào)制無位置傳感器IPMSM控制系統(tǒng)的設(shè)計
    3.1 運行于過調(diào)制區(qū)域下的電流控制系統(tǒng)的擾動
    3.2 運行于過調(diào)制區(qū)域下的電流控制系統(tǒng)的設(shè)計
        3.2.1 逆變器模型
        3.2.2 諧波電流估計器模型
    3.3 考慮電壓飽和的優(yōu)先d軸電壓過調(diào)制速度控制系統(tǒng)
    3.4 本章小結(jié)
4.基于擴展反電動勢狀態(tài)觀測器的位置估計系統(tǒng)的設(shè)計
    4.1 擴展反電動勢法
    4.2 基于擴展反電動勢法的狀態(tài)觀測器的建立
    4.3 本章小結(jié)
5.逆變器過調(diào)制無位置傳感器IPMSM控制系統(tǒng)仿真研究
    5.1 SPWM逆變器過調(diào)制輸出的永磁同步電動機控制系統(tǒng)
    5.2 逆變器過調(diào)制無位置傳感器IPMSM位置估計系統(tǒng)的仿真研究
    5.3 本章小結(jié)
6.總結(jié)與展望
    6.1 總結(jié)
    6.2 未來展望
參考文獻
攻讀碩士學(xué)位期間發(fā)表學(xué)術(shù)論文情況
致謝
作者簡介


【參考文獻】:
期刊論文
[1]基于雙頻矢量調(diào)制的五相永磁同步電機四維電流控制方法[J]. 孫國棟,蘇健勇,楊貴杰.  中國電機工程學(xué)報. 2019(10)
[2]基于改進型擾動觀測器的IPMSM無傳感器控制[J]. 周靜,楊振強,王繼超.  微特電機. 2018(07)
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[5]宇航應(yīng)用永磁同步電機矢量控制驅(qū)動電路設(shè)計[J]. 蔣范明,陳偉.  電力電子技術(shù). 2017(06)
[6]矩陣變換器間接空間矢量逆變級過調(diào)制策略優(yōu)化設(shè)計[J]. 張曉鋒,夏益輝,喬鳴忠,杜承東,朱鵬,魏永清.  電力自動化設(shè)備. 2016(02)
[7]一種SVPWM過調(diào)制算法及其在兩電平逆變器中的應(yīng)用[J]. 吳曉新,柳巍,阮毅,張笠君.  電機與控制學(xué)報. 2015(01)
[8]永磁同步電機直接轉(zhuǎn)矩控制高速運行范圍拓寬[J]. 林斌,孫丹,賀益康.  電機與控制學(xué)報. 2014(09)
[9]永磁同步電動機調(diào)速系統(tǒng)PI控制器參數(shù)整定方法[J]. 王莉娜,朱鴻悅,楊宗軍.  電工技術(shù)學(xué)報. 2014(05)
[10]淺析永磁同步電動機的結(jié)構(gòu)及特點[J]. 鄭嚴.  黑龍江科技信息. 2014(13)

碩士論文
[1]永磁同步電機轉(zhuǎn)矩脈動抑制重復(fù)控制系統(tǒng)[D]. 孟繁思.遼寧科技大學(xué) 2015
[2]PWM過調(diào)制技術(shù)在電動汽車用永磁同步電機控制中的應(yīng)用[D]. 梁振鴻.中國科學(xué)院研究生院(電工研究所) 2002



本文編號:3708121

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