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基于UDE的永磁同步電機(jī)調(diào)速控制研究

發(fā)布時間:2022-10-21 17:37
  由于負(fù)載突變或者受到一定程度干擾時會造成永磁同步電動機(jī)魯棒性減弱,抗干擾能力下降等問題,文章提出基于不確定干擾估計器(uncertainty disturbance estimator,UDE)的永磁同步電動機(jī)速度控制策略。與傳統(tǒng)PI控制策略不同,該文所提出的控制策略對內(nèi)部參數(shù)變化和外部扭矩干擾具有魯棒性,能夠確保對于不同類型的擾動具有抗干擾能力,同時可以消除控制器參數(shù)的整定環(huán)節(jié)。通過Matlab/Simulink仿真建立永磁同步電機(jī)控制模型,施加不同類型的干擾,驗證基于不確定干擾估計器的永磁同步電動機(jī)驅(qū)動速度控制方法的跟蹤能力和抗干擾能力。 

【文章頁數(shù)】:4 頁

【文章目錄】:
0 引言
1 永磁同步電機(jī)數(shù)學(xué)模型及控制方法
    1.1 永磁同步電機(jī)數(shù)學(xué)模型
    1.2 永磁同步電機(jī)矢量模型
2 不確定干擾估計器設(shè)計
    2.1 含有擾動信號的轉(zhuǎn)速控制
    2.2 轉(zhuǎn)速控制律
3 仿真分析
4 結(jié)論


【參考文獻(xiàn)】:
期刊論文
[1]基于新型自適應(yīng)滑模觀測器的BLDC控制[J]. 楊沛豪,王曉蘭,劉向辰,寇水潮,高峰,范樂.  電氣傳動. 2019(04)
[2]基于雙頻矢量調(diào)制的五相永磁同步電機(jī)四維電流控制方法[J]. 孫國棟,蘇健勇,楊貴杰.  中國電機(jī)工程學(xué)報. 2019(10)
[3]基于SOGI-PLL的永磁同步電機(jī)轉(zhuǎn)子位置估計方法[J]. 杜昭平,景暉,魏鵬英,魏海峰,陸國強(qiáng).  電氣傳動. 2019(06)
[4]基于固定開關(guān)頻率的永磁同步電機(jī)滑?刂芠J]. 饒美麗,徐增勇.  電氣傳動. 2019(06)
[5]無位置傳感器BLDC雙控制系統(tǒng)及雙驅(qū)動單元研究[J]. 丁娛樂,楊沛豪,劉向辰,喬林翰.  電氣傳動. 2019(07)
[6]基于兩步模型預(yù)測控制的ACIM電流控制方法[J]. 王小輝,劉向辰,寇水潮,楊沛豪.  電力電子技術(shù). 2019(08)
[7]基于優(yōu)化型滑模觀測器的PMSM換相控制研究[J]. 尋志偉,王鑫明,劉向辰,楊沛豪,王小輝,寇水潮.  微特電機(jī). 2019(10)

碩士論文
[1]無刷直流電機(jī)無位置傳感器控制系統(tǒng)研究[D]. 楊沛豪.蘭州理工大學(xué) 2018



本文編號:3696086

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