發(fā)布時間：2022-10-15 19:02

　　如今,互聯(lián)網(wǎng)和工業(yè)相互滲入,“智能化工業(yè)”隨之到來,在工業(yè)中應(yīng)用最為廣泛的永磁同步電機控制系統(tǒng)必然需要有更好的性能。而傳統(tǒng)帶機械式傳感器的永磁同步電機控制系統(tǒng)因容易受到外界環(huán)境的影響,已經(jīng)逐步被“智能化工業(yè)”時代所淘汰,取而代之的是高性能、高精度的永磁同步電機無傳感器控制系統(tǒng)。因此,本文針對基于新型滑模觀測器的永磁同步電機無傳感器控制系統(tǒng)進行了研究。首先,本文對永磁同步電機無傳感器控制研究的背景和意義以及其如今的發(fā)展狀況進行了闡述。又對永磁同步電機矢量控制的基本原理進行了深入的分析,同時簡要地敘述了滑模變結(jié)構(gòu)控制的原理以及其存在的問題。其次,由于基于傳統(tǒng)滑模觀測器的無傳感器控制系統(tǒng)存在抖振和觀測精度低的問題,所以本文,將傳統(tǒng)滑模觀測器中的切換函數(shù)換成邊界層可變的正弦飽和函數(shù),將固定滑模增益改為模糊自適應(yīng)滑模增益,又采用復(fù)數(shù)濾波器加卡爾曼濾波器的組合替換了低通濾波器,并將觀測反電動勢反饋到狀態(tài)方程,構(gòu)建了新型滑模觀測器,抑制抖振的發(fā)生,提高觀測精度。在轉(zhuǎn)子位置和速度估算上,采用了分數(shù)階鎖相環(huán)技術(shù),進一步提高估算精度。最后,為了驗證本文構(gòu)建的新型滑模觀測器的實際效果。根據(jù)基于新型滑模觀測器... 

【文章頁數(shù)】：69 頁

【學位級別】：碩士

【部分圖文】：

PMSM矢量控制原理圖

PMSM轉(zhuǎn)矩控制(id=0)

電壓型三相逆變器

【參考文獻】：
期刊論文
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[4]基于快速重復(fù)控制內(nèi)模的改進型復(fù)系數(shù)鎖相環(huán)[J]. 徐鵬,陳國柱.  電氣自動化. 2019(01)
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[8]基于高頻脈振電壓注入法的永磁同步電機控制策略[J]. 蘭志勇,陳麟紅,廖克亮,李虎如,魏雪環(huán).  微特電機. 2017(02)
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博士論文
[1]內(nèi)置式永磁同步電機無位置傳感器控制研究[D]. 張國強.哈爾濱工業(yè)大學 2017
[2]新型永磁電機的設(shè)計、分析與應(yīng)用研究[D]. 黃明星.浙江大學 2008

碩士論文
[1]永磁同步電機控制系統(tǒng)仿真及實驗研究[D]. 朱仁帥.沈陽工業(yè)大學 2019
[2]永磁同步電機無位置傳感器控制技術(shù)研究[D]. 周成林.浙江大學 2019
[3]基于卡爾曼濾波器的永磁同步電機無位置傳感器控制[D]. 李廣旭.吉林大學 2014
[4]基于遺傳算法的模糊控制器設(shè)計及應(yīng)用[D]. 常江.西北工業(yè)大學 2006



本文編號：3691859