基于模型方法的風力發(fā)電機組熱特性和故障診斷研究
發(fā)布時間:2022-08-08 12:12
目前,大型商業(yè)化的風力發(fā)電機組和風電場通常配有SCADA系統(tǒng),以記錄機組運行數(shù)據(jù)和相關報警信息,但如何應用SCADA數(shù)據(jù)對風力發(fā)電機組進行在線故障診斷仍是亟待解決的關鍵問題。針對上述問題,本文開展風力發(fā)電機組熱特性及故障診斷的相關研究,針對常見的數(shù)據(jù)驅(qū)動方法存在的不足,提出了一種新的基于模型的風力發(fā)電機組在線故障診斷方法,并對該方法進行驗證,為風力發(fā)電機組的熱分析和在線監(jiān)測與故障診斷系統(tǒng)的開發(fā)提供可行和有效的技術手段。論文主要研究工作包括:(1)針對雙饋異步風力發(fā)電機組的非線性動態(tài)特性,研究了機組的基本結構和工作原理,推導了機組各部分的數(shù)學模型,采用Matlab/Simulink構建了風力發(fā)電機組仿真模型,計算了不同風速和控制策略下機組參數(shù)的動態(tài)變化過程,得到了風速和控制策略對機組動態(tài)特性的影響規(guī)律。結果表明,所建模型體現(xiàn)了雙饋異步風力發(fā)電機組的非線性特性和各變量的相互關系。(2)針對風力發(fā)電機組的故障診斷問題,提出了基于模型的機組故障診斷方法,從能量轉換的角度,基于機組熱特性診斷機組故障。研究了風電齒輪箱和發(fā)電機的功率損耗機理和傳熱機制,采用集總參數(shù)法和等效熱網(wǎng)絡法分別構建了齒輪箱和...
【文章頁數(shù)】:146 頁
【學位級別】:博士
【文章目錄】:
摘要
Abstract
主要符號表
1 緒論
1.1 論文研究背景及意義
1.2 風力發(fā)電機組故障診斷技術
1.2.1 風電齒輪箱和發(fā)電機常見故障類型
1.2.2 基于CMS的風力發(fā)電機組故障診斷
1.2.3 基于SCADA的風力發(fā)電機組故障診斷
1.3 風力發(fā)電機組熱特性研究
1.3.1 齒輪箱
1.3.2 發(fā)電機
1.4 論文研究內(nèi)容和結構
2 風力發(fā)電系統(tǒng)理論模型
2.1 風速
2.1.1 風速的威布爾分布
2.1.2 四分量風速模型
2.2 風輪
2.3 傳動系統(tǒng)
2.4 發(fā)電機
2.5 機組控制策略
2.6 機組運行特性仿真
2.6.1 風力發(fā)電機組運行曲線
2.6.2 恒風速下機組運行特性
2.6.3 變風速下MPPT轉速控制的機組特性
2.6.4 變風速下MPPT轉矩控制的機組特性
2.7 本章小結
3 風力發(fā)電機組齒輪箱熱分析
3.1 齒輪箱結構
3.1.1 平行齒輪傳動
3.1.2 行星齒輪傳動
3.2 齒輪箱功率損耗
3.2.1 齒輪傳動的功率損耗
3.2.2 滾動軸承的功率損耗
3.2.3 齒輪箱攪油損耗
3.2.4 其他功率損耗
3.3 齒輪箱熱平衡分析
3.3.1 齒輪箱表面散熱
3.3.2 潤滑、冷卻系統(tǒng)散熱
3.3.3 齒輪箱部件升溫
3.4 齒輪箱效率計算
3.5 潤滑油溫升計算
3.6 本章小結
4 基于等效熱網(wǎng)絡方法的風力發(fā)電機熱分析
4.1 雙饋異步風力發(fā)電機功率損耗分析
4.2 雙饋異步風力發(fā)電機等效熱網(wǎng)絡模型
4.2.1 發(fā)電機熱模型構建
4.2.2 傳熱基本理論
4.2.3 肋片熱阻
4.2.4 定子熱阻
4.2.5 轉子熱阻
4.2.6 機殼熱阻
4.2.7 其他熱阻
4.3 雙饋異步風力發(fā)電機的對流換熱系數(shù)
4.3.1 機殼
4.3.2 端部空間
4.3.3 氣隙
4.4 等效熱網(wǎng)絡模型求解
4.4.1 熱平衡方程組
4.4.2 模型參數(shù)及求解
4.4.3 變工況下的風力發(fā)電機溫度分析
4.5 本章小結
5 風力發(fā)電機組故障診斷的仿真研究
5.1 風力發(fā)電機組的非線性狀態(tài)預測
5.1.1 擴展卡爾曼濾波
5.1.2 無跡卡爾曼濾波
5.1.3 EKF和UKF對比
5.2 基于UKF的風力發(fā)電機組故障診斷
5.2.1 故障模式的引入
5.2.2 齒輪箱故障診斷
5.2.3 齒輪箱潤滑、冷卻系統(tǒng)故障診斷
5.2.4 變槳系統(tǒng)故障診斷
5.2.5 發(fā)電機冷卻系統(tǒng)故障診斷
5.2.6 故障診斷結果對比
5.3 本章小結
6 SCADA系統(tǒng)及數(shù)據(jù)分析
6.1 SCADA系統(tǒng)介紹
6.2 SCADA數(shù)據(jù)分析
6.3 基于模型和SCADA數(shù)據(jù)的風力發(fā)電機組故障診斷
6.3.1 齒輪箱故障診斷
6.3.2 發(fā)電機冷卻系統(tǒng)故障診斷
6.4 本章小結
7 總結與展望
7.1 本文主要工作
7.2 論文創(chuàng)新點
7.3 進一步的研究方向
致謝
參考文獻
附錄
【參考文獻】:
期刊論文
[1]基于EKF和UKF的風電機組非線性狀態(tài)預測[J]. 曹夢楠,邱穎寧,馮延暉,王浩. 可再生能源. 2017(05)
[2]風力發(fā)電機組故障診斷與預測技術研究綜述[J]. 金曉航,孫毅,單繼宏,吳根勇. 儀器儀表學報. 2017(05)
[3]基于模糊神經(jīng)網(wǎng)絡的智能故障診斷專家系統(tǒng)[J]. 司景萍,馬繼昌,牛家驊,王二毛. 振動與沖擊. 2017(04)
[4]2016年中國風電裝機容量統(tǒng)計[J]. 風能. 2017(02)
[5]基于BP神經(jīng)網(wǎng)絡的仿生眼定位追蹤算法[J]. 李鎮(zhèn),樊炳輝,王鑫,于連波,王傳江,孫石興. 機器人. 2017(01)
[6]基于PSO-BP神經(jīng)網(wǎng)絡的車牌號碼識別技術[J]. 吳志攀,趙躍龍,羅中良,杜華英. 中山大學學報(自然科學版). 2017(01)
[7]基于雙重優(yōu)化的卷積神經(jīng)網(wǎng)絡圖像識別算法[J]. 劉萬軍,梁雪劍,曲海成. 模式識別與人工智能. 2016(09)
[8]高速齒輪箱穩(wěn)態(tài)熱分析綜述[J]. 葛世祥,劉之鐳,吳魯紀,楊林杰,崗海明. 機械傳動. 2016(06)
[9]基于感知深度神經(jīng)網(wǎng)絡的視覺跟蹤[J]. 侯志強,戴鉑,胡丹,余旺盛,陳晨,范舜奕. 電子與信息學報. 2016(07)
[10]基于稀疏自動編碼深度神經(jīng)網(wǎng)絡的感應電動機故障診斷[J]. 孫文珺,邵思羽,嚴如強. 機械工程學報. 2016(09)
博士論文
[1]基于無監(jiān)督學習的風電機組傳動鏈智能故障診斷方法研究[D]. 李狀.華北電力大學(北京) 2016
[2]大型風力發(fā)電機組魯棒自適應及容錯控制[D]. 李丹勇.北京交通大學 2015
[3]雙饋異步風電機組狀態(tài)監(jiān)測與故障診斷系統(tǒng)的研究[D]. 宋磊.華北電力大學 2015
[4]基于支持向量機的旋轉機械故障診斷與預測方法研究[D]. 朱霄珣.華北電力大學 2013
[5]面向風力發(fā)電機組齒輪箱滾動軸承故障診斷的理論與方法研究[D]. 郭艷平.浙江大學 2012
[6]非線性濾波在通信與導航中的應用研究[D]. 張鑫明.北京郵電大學 2012
[7]風電機組齒輪傳動系統(tǒng)動態(tài)特性及故障診斷方法研究[D]. 龍泉.華北電力大學 2012
[8]濾波方法及其在非線性系統(tǒng)故障診斷中的應用研究[D]. 葛哲學.國防科學技術大學 2006
碩士論文
[1]雙饋風力發(fā)電機運行特性及其熱性能分析研究[D]. 張文秀.南京理工大學 2015
[2]風電場SCADA系統(tǒng)圖形及組態(tài)功能的研究[D]. 吳欣乾.華北電力大學 2013
[3]汽輪發(fā)電機環(huán)形氣隙內(nèi)流動換熱的數(shù)值模擬研究[D]. 趙旭峰.華中科技大學 2013
[4]基于數(shù)據(jù)挖掘的風電機組狀態(tài)預測及變槳系統(tǒng)異常識別[D]. 李學偉.重慶大學 2012
[5]1.7MW雙饋異步風力發(fā)電機設計開發(fā)[D]. 孫方圓.上海交通大學 2012
[6]基于熱網(wǎng)絡法的行星減速器熱分析[D]. 黃飛.南京航空航天大學 2011
[7]1.5MW風電增速箱箱體結構及熱分析[D]. 郭曉明.西安理工大學 2010
本文編號:3671486
【文章頁數(shù)】:146 頁
【學位級別】:博士
【文章目錄】:
摘要
Abstract
主要符號表
1 緒論
1.1 論文研究背景及意義
1.2 風力發(fā)電機組故障診斷技術
1.2.1 風電齒輪箱和發(fā)電機常見故障類型
1.2.2 基于CMS的風力發(fā)電機組故障診斷
1.2.3 基于SCADA的風力發(fā)電機組故障診斷
1.3 風力發(fā)電機組熱特性研究
1.3.1 齒輪箱
1.3.2 發(fā)電機
1.4 論文研究內(nèi)容和結構
2 風力發(fā)電系統(tǒng)理論模型
2.1 風速
2.1.1 風速的威布爾分布
2.1.2 四分量風速模型
2.2 風輪
2.3 傳動系統(tǒng)
2.4 發(fā)電機
2.5 機組控制策略
2.6 機組運行特性仿真
2.6.1 風力發(fā)電機組運行曲線
2.6.2 恒風速下機組運行特性
2.6.3 變風速下MPPT轉速控制的機組特性
2.6.4 變風速下MPPT轉矩控制的機組特性
2.7 本章小結
3 風力發(fā)電機組齒輪箱熱分析
3.1 齒輪箱結構
3.1.1 平行齒輪傳動
3.1.2 行星齒輪傳動
3.2 齒輪箱功率損耗
3.2.1 齒輪傳動的功率損耗
3.2.2 滾動軸承的功率損耗
3.2.3 齒輪箱攪油損耗
3.2.4 其他功率損耗
3.3 齒輪箱熱平衡分析
3.3.1 齒輪箱表面散熱
3.3.2 潤滑、冷卻系統(tǒng)散熱
3.3.3 齒輪箱部件升溫
3.4 齒輪箱效率計算
3.5 潤滑油溫升計算
3.6 本章小結
4 基于等效熱網(wǎng)絡方法的風力發(fā)電機熱分析
4.1 雙饋異步風力發(fā)電機功率損耗分析
4.2 雙饋異步風力發(fā)電機等效熱網(wǎng)絡模型
4.2.1 發(fā)電機熱模型構建
4.2.2 傳熱基本理論
4.2.3 肋片熱阻
4.2.4 定子熱阻
4.2.5 轉子熱阻
4.2.6 機殼熱阻
4.2.7 其他熱阻
4.3 雙饋異步風力發(fā)電機的對流換熱系數(shù)
4.3.1 機殼
4.3.2 端部空間
4.3.3 氣隙
4.4 等效熱網(wǎng)絡模型求解
4.4.1 熱平衡方程組
4.4.2 模型參數(shù)及求解
4.4.3 變工況下的風力發(fā)電機溫度分析
4.5 本章小結
5 風力發(fā)電機組故障診斷的仿真研究
5.1 風力發(fā)電機組的非線性狀態(tài)預測
5.1.1 擴展卡爾曼濾波
5.1.2 無跡卡爾曼濾波
5.1.3 EKF和UKF對比
5.2 基于UKF的風力發(fā)電機組故障診斷
5.2.1 故障模式的引入
5.2.2 齒輪箱故障診斷
5.2.3 齒輪箱潤滑、冷卻系統(tǒng)故障診斷
5.2.4 變槳系統(tǒng)故障診斷
5.2.5 發(fā)電機冷卻系統(tǒng)故障診斷
5.2.6 故障診斷結果對比
5.3 本章小結
6 SCADA系統(tǒng)及數(shù)據(jù)分析
6.1 SCADA系統(tǒng)介紹
6.2 SCADA數(shù)據(jù)分析
6.3 基于模型和SCADA數(shù)據(jù)的風力發(fā)電機組故障診斷
6.3.1 齒輪箱故障診斷
6.3.2 發(fā)電機冷卻系統(tǒng)故障診斷
6.4 本章小結
7 總結與展望
7.1 本文主要工作
7.2 論文創(chuàng)新點
7.3 進一步的研究方向
致謝
參考文獻
附錄
【參考文獻】:
期刊論文
[1]基于EKF和UKF的風電機組非線性狀態(tài)預測[J]. 曹夢楠,邱穎寧,馮延暉,王浩. 可再生能源. 2017(05)
[2]風力發(fā)電機組故障診斷與預測技術研究綜述[J]. 金曉航,孫毅,單繼宏,吳根勇. 儀器儀表學報. 2017(05)
[3]基于模糊神經(jīng)網(wǎng)絡的智能故障診斷專家系統(tǒng)[J]. 司景萍,馬繼昌,牛家驊,王二毛. 振動與沖擊. 2017(04)
[4]2016年中國風電裝機容量統(tǒng)計[J]. 風能. 2017(02)
[5]基于BP神經(jīng)網(wǎng)絡的仿生眼定位追蹤算法[J]. 李鎮(zhèn),樊炳輝,王鑫,于連波,王傳江,孫石興. 機器人. 2017(01)
[6]基于PSO-BP神經(jīng)網(wǎng)絡的車牌號碼識別技術[J]. 吳志攀,趙躍龍,羅中良,杜華英. 中山大學學報(自然科學版). 2017(01)
[7]基于雙重優(yōu)化的卷積神經(jīng)網(wǎng)絡圖像識別算法[J]. 劉萬軍,梁雪劍,曲海成. 模式識別與人工智能. 2016(09)
[8]高速齒輪箱穩(wěn)態(tài)熱分析綜述[J]. 葛世祥,劉之鐳,吳魯紀,楊林杰,崗海明. 機械傳動. 2016(06)
[9]基于感知深度神經(jīng)網(wǎng)絡的視覺跟蹤[J]. 侯志強,戴鉑,胡丹,余旺盛,陳晨,范舜奕. 電子與信息學報. 2016(07)
[10]基于稀疏自動編碼深度神經(jīng)網(wǎng)絡的感應電動機故障診斷[J]. 孫文珺,邵思羽,嚴如強. 機械工程學報. 2016(09)
博士論文
[1]基于無監(jiān)督學習的風電機組傳動鏈智能故障診斷方法研究[D]. 李狀.華北電力大學(北京) 2016
[2]大型風力發(fā)電機組魯棒自適應及容錯控制[D]. 李丹勇.北京交通大學 2015
[3]雙饋異步風電機組狀態(tài)監(jiān)測與故障診斷系統(tǒng)的研究[D]. 宋磊.華北電力大學 2015
[4]基于支持向量機的旋轉機械故障診斷與預測方法研究[D]. 朱霄珣.華北電力大學 2013
[5]面向風力發(fā)電機組齒輪箱滾動軸承故障診斷的理論與方法研究[D]. 郭艷平.浙江大學 2012
[6]非線性濾波在通信與導航中的應用研究[D]. 張鑫明.北京郵電大學 2012
[7]風電機組齒輪傳動系統(tǒng)動態(tài)特性及故障診斷方法研究[D]. 龍泉.華北電力大學 2012
[8]濾波方法及其在非線性系統(tǒng)故障診斷中的應用研究[D]. 葛哲學.國防科學技術大學 2006
碩士論文
[1]雙饋風力發(fā)電機運行特性及其熱性能分析研究[D]. 張文秀.南京理工大學 2015
[2]風電場SCADA系統(tǒng)圖形及組態(tài)功能的研究[D]. 吳欣乾.華北電力大學 2013
[3]汽輪發(fā)電機環(huán)形氣隙內(nèi)流動換熱的數(shù)值模擬研究[D]. 趙旭峰.華中科技大學 2013
[4]基于數(shù)據(jù)挖掘的風電機組狀態(tài)預測及變槳系統(tǒng)異常識別[D]. 李學偉.重慶大學 2012
[5]1.7MW雙饋異步風力發(fā)電機設計開發(fā)[D]. 孫方圓.上海交通大學 2012
[6]基于熱網(wǎng)絡法的行星減速器熱分析[D]. 黃飛.南京航空航天大學 2011
[7]1.5MW風電增速箱箱體結構及熱分析[D]. 郭曉明.西安理工大學 2010
本文編號:3671486
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