傳統(tǒng)汽車的尾氣排放與當(dāng)今的環(huán)境保護(hù)成為越來越突出的矛盾,發(fā)展以純電動汽車為代表的新能源汽車成為解決汽車工業(yè)的發(fā)展與低碳節(jié)能環(huán)保之間矛盾的重要途徑。限制電動汽車迅速普及的瓶頸是其有限的續(xù)駛里程,在電池技術(shù)沒有得到實(shí)質(zhì)解決的前提下,發(fā)展再生制動能量回饋技術(shù)對節(jié)能減排有著積極的意義。雖然它能有效地延長電動汽車?yán)m(xù)駛里程,但制動穩(wěn)定性以及再生制動能量回收利率仍是限制電動汽車發(fā)展的重要因素。本文針對此問題,主要對電動汽車制動時(shí)永磁同步電機(jī)能量回收技術(shù)做了相關(guān)研究。首先,分析了電動汽車與再生制動技術(shù)的研究必要性,同時(shí)對此項(xiàng)問題的研究現(xiàn)狀做了簡要分析。其次,在MATLAB/Simulink環(huán)境中建立了以永磁同步電機(jī)（PMSM）為基礎(chǔ)的電動汽車再生制動系統(tǒng)模型。對含有雙向DC/DC變換器的混合儲能系統(tǒng)進(jìn)行了詳細(xì)的分析;對含有逆變器的PMSM進(jìn)行了原理分析并應(yīng)用基于SVPWM的直接轉(zhuǎn)矩算法對其進(jìn)行調(diào)速控制;建立了單輪制動模型,并應(yīng)用基于滑移率的邏輯門限值算法對其進(jìn)行ABS控制。再次,分析了再生制動回饋理論。由于汽車制動系統(tǒng)具有非線性、時(shí)變性、復(fù)雜性的特點(diǎn),而分?jǐn)?shù)階PI^λD^μ... 

【文章頁數(shù)】：95 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
abstract
第一章 緒論
    1.1 電動汽車發(fā)展的目的與意義
    1.2 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀
        1.2.1 電動汽車的國內(nèi)外研究現(xiàn)狀
        1.2.2 再生制動技術(shù)國內(nèi)外研究現(xiàn)狀
    1.3 本文研究的主要內(nèi)容
    1.4 章節(jié)安排
第二章 基于PMSM的電動汽車再生制動系統(tǒng)的建模
    2.1 儲能系統(tǒng)模型的建立
        2.1.1 鋰電池模型
        2.1.2 超級電容與鋰電池混合儲能系統(tǒng)結(jié)構(gòu)分析
        2.1.3 雙向DC/DC變換器設(shè)計(jì)
        2.1.4 儲能系統(tǒng)的MATLAB仿真分析
    2.2 PMSM模型的建立
        2.2.1 電機(jī)的基本結(jié)構(gòu)
        2.2.2 電機(jī)的數(shù)學(xué)模型
        2.2.3 基于SVPWM的直接轉(zhuǎn)矩控制算法
        2.2.4 MATLAB/Simulink實(shí)現(xiàn)
    2.3 電動汽車制動模型的建立
        2.3.1 單輪模型的理論分析
        2.3.2 基于滑移率的邏輯門限值算法分析
        2.3.3 制動系統(tǒng)在MATLAB/Simulink實(shí)現(xiàn)
    2.4 本章小結(jié)
第三章 PMSM電動汽車再生制動控制策略研究
    3.1 制動回饋理論分析
    3.2 基于PI~λD~μ控制的制動能量回收控制器的設(shè)計(jì)
        3.2.1 經(jīng)典PID
        3.2.2 分?jǐn)?shù)階PI~λD~μ預(yù)備知識
        3.2.3 分?jǐn)?shù)階PI~λD~μ控制器的結(jié)構(gòu)
        3.2.4 基于PSO算法的分?jǐn)?shù)階PI~λD~μ控制器的設(shè)計(jì)及參數(shù)整定
    3.3 基于永磁同步電機(jī)電動汽車的再生制動控制系統(tǒng)仿真分析
    3.4 本章小結(jié)
第四章 再生制動控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與試驗(yàn)
    4.1 DC/DC變換器硬件設(shè)計(jì)
        4.1.1 信號采集模塊設(shè)計(jì)
        4.1.2 控制模塊設(shè)計(jì)
        4.1.3 驅(qū)動電路設(shè)計(jì)
        4.1.4 過電壓過電流的保護(hù)
        4.1.5 制作PCB電路板
    4.2 DC/DC變換器軟件設(shè)計(jì)
    4.3 PMSM控制電路硬件設(shè)計(jì)
        4.3.1 功率管驅(qū)動電路
        4.3.2 信號采集電路
        4.3.3 電壓過零檢測電路
    4.4 實(shí)驗(yàn)結(jié)果分析
    4.5 本章小結(jié)
第五章 總結(jié)與展望
    5.1 總結(jié)
    5.2 展望
參考文獻(xiàn)
致謝
個人簡歷、在學(xué)期間的研究成果及發(fā)表的學(xué)術(shù)論文



本文編號：3666518