由于永磁直線同步電機(jī)（PMLSM）省去了中間機(jī)械傳動裝置,消除了機(jī)械間隙與彈性形變等非線性影響,具有高精度、高速度、推力大、散熱性能好等優(yōu)點,廣泛用于高速精密數(shù)控、半導(dǎo)體制造、精密儀器、醫(yī)療器械等行業(yè)。但是由于直線電機(jī)缺少中間緩沖環(huán)節(jié),使系統(tǒng)參數(shù)變化、外部擾動、非線性摩擦力等不確定因素直接作用在電機(jī)動子上,從而增加了控制上的難度。因此,提出非線性滑模控制與模糊控制相結(jié)合的控制方案來提高系統(tǒng)的跟蹤精度和魯棒性能。首先,綜述了PMLSM的基本結(jié)構(gòu)和工作原理,建立了含有不確定性因素的PMLSM數(shù)學(xué)模型,基于矢量控制理論建立了PMLSM矢量控制系統(tǒng),并分析了PMLSM的擾動影響因素以及系統(tǒng)中不確定性因素產(chǎn)生的原因。其次,針對PMLSM伺服控制系統(tǒng)易受參數(shù)變化、非線性摩擦力等不確定性因素的影響,提出自適應(yīng)非線性滑�？刂品椒�。通過速度作為狀態(tài)變量和廣義滑模面相結(jié)合,設(shè)計了非線性滑模面,這樣不僅提高了系統(tǒng)的響應(yīng)速度,而且增強(qiáng)了系統(tǒng)的魯棒性。引入自適應(yīng)控制在線調(diào)整趨近律中的控制增益來調(diào)節(jié)系統(tǒng)狀態(tài)軌跡到達(dá)滑模面的趨近速度,削弱了抖振現(xiàn)象,同時減少了系統(tǒng)跟蹤誤差,進(jìn)而提高系統(tǒng)的控制精度。通過對比仿真結(jié)果,... 

【文章頁數(shù)】：59 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
Abstract
第1章 緒論
    1.1 課題的研究背景及意義
    1.2 直線電機(jī)的國內(nèi)外研究現(xiàn)狀
    1.3 SMC國內(nèi)外研究現(xiàn)狀
    1.4 課題的主要研究內(nèi)容
第2章 PMLSM伺服控制系統(tǒng)
    2.1 PMLSM的結(jié)構(gòu)和原理
        2.1.1 PMLSM的基本結(jié)構(gòu)
        2.1.2 PMLSM的基本工作原理
    2.2 PMLSM的數(shù)學(xué)模型
    2.3 PMLSM矢量控制系統(tǒng)
    2.4 PMLSM伺服系統(tǒng)存在的擾動分析
    2.5 本章小結(jié)
第3章 PMLSM自適應(yīng)非線性滑�？刂�
    3.1 滑模控制原理
    3.2 非線性滑�？刂�
        3.2.1 非線性滑模面控制原理
        3.2.2 非線性滑模面的設(shè)計
    3.3 指數(shù)趨近律
        3.3.1 趨近律
        3.3.2 自適應(yīng)控制
    3.4 自適應(yīng)非線性滑模控制器設(shè)計
    3.5 系統(tǒng)仿真與分析
    3.6 本章小結(jié)
第4章 基于在線構(gòu)造的模糊自適應(yīng)非線性滑�？刂�
    4.1 模糊控制
        4.1.1 智能控制基本結(jié)構(gòu)
        4.1.2 模糊控制的基本原理
        4.1.3 模糊自適應(yīng)控制
    4.2 在線構(gòu)造模糊自適應(yīng)非線性滑模控制系統(tǒng)
    4.3 系統(tǒng)仿真與分析
    4.4 本章小結(jié)
第5章 結(jié)論
參考文獻(xiàn)
在學(xué)研究成果
致謝



本文編號：3658783