無刷直流電機(jī)（Brushless DC Motor,BLDCM）以壽命長、工作穩(wěn)定、維護(hù)方便等優(yōu)點(diǎn),在電器設(shè)備、交通工具、航空航天和工業(yè)自動化有著廣泛的需求。由于在某些惡劣的工作環(huán)境中不能使用位置傳感器,且無位置傳感器可使電機(jī)的體積減小、降低機(jī)械加工難度和成本,因此BLDCM主要集中在轉(zhuǎn)子無位置傳感器的控制策略研究。本文針對其轉(zhuǎn)子初始位置辨識及起動策略、反電勢（Back Electromotive Force,back-EMF）過零點(diǎn)檢測方法、轉(zhuǎn)子位置誤差以及補(bǔ)償分析、系統(tǒng)軟硬件設(shè)計(jì)等相關(guān)問題進(jìn)行了深入研究。本文主要研究的內(nèi)容包括以下幾個方面:1.無位置傳感器起動策略。根據(jù)定子鐵心飽和法注入不同方向的電壓脈沖矢量,再根據(jù)響應(yīng)電流值的大小來判斷出轉(zhuǎn)子所在30°電角度范圍的初始區(qū)間。精確的定位轉(zhuǎn)子位置后,再結(jié)合使用一種軟件升壓升頻的方法對BLDCM進(jìn)行順利啟動。2.基于端電壓法的反電勢檢測。通過檢測斷開相繞組端電壓,采用了軟件計(jì)算法與硬件電路提取法兩種手段確定反電動勢過零點(diǎn)時刻,再延時30°電角度,可獲取轉(zhuǎn)子的位置信號。針對實(shí)驗(yàn)帶來的相位延時進(jìn)行了相關(guān)補(bǔ)償校正。3.基于擾動觀測器的反電勢檢... 

【文章頁數(shù)】：74 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

齒槽轉(zhuǎn)矩波動圖

圖 1.2 換相階段轉(zhuǎn)矩與電流變化波形圖轉(zhuǎn)矩波動一般是通過控制繞組相電流的變化。通常用于減小PWM 調(diào)制法、重疊換相法、改變拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)法、滯環(huán)控制法、1.3 所示。換相轉(zhuǎn)矩脈動抑制方法PWM調(diào)制法重疊換相法改變拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)法滯環(huán)控制法直接轉(zhuǎn)矩控制法圖 1.3 降低換相轉(zhuǎn)矩脈動技術(shù)

(a)Ts 作用時間過短 (b) Ts 作用時間過長圖 2.13 電壓矢量注入不同時間下的電流響應(yīng)(a)轉(zhuǎn)子區(qū)間位于Ⅻ (b) 轉(zhuǎn)子區(qū)間位于Ⅵ時間(1ms/格)I1I4I2I5I3I6I1-I6（50mA/格)I1I4I2I5I3I6時間(1ms/格)I1-I6（50mA/格)格)格)

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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博士論文
[1]無刷直流電機(jī)換相轉(zhuǎn)矩波動抑制與無位置傳感器控制研究[D]. 王迎發(fā).天津大學(xué) 2012



本文編號：3646637