本文關(guān)鍵詞：基于五相逆變器的電梯用雙直線電機(jī)控制方法研究，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

【摘要】：隨著社會(huì)的發(fā)展和城市化進(jìn)程的不斷推進(jìn),大量高層和超高層建筑拔地而起。作為高層建筑中不可缺少的垂直運(yùn)輸工具,近年來(lái),電梯產(chǎn)業(yè)遇到了前所未有的發(fā)展機(jī)遇,各種新型電梯驅(qū)動(dòng)技術(shù)得到了各國(guó)政府和學(xué)者的廣泛關(guān)注。直線電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)是一種結(jié)構(gòu)新穎的電梯驅(qū)動(dòng)方案,具有提升性能穩(wěn)定、速度快、理論上無(wú)提升高度限制等優(yōu)點(diǎn),是實(shí)現(xiàn)無(wú)繩電梯和一井多梯最直接的方式之一。為確保直線電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)無(wú)繩電梯的可靠性,通常采用多臺(tái)直線電機(jī)共同驅(qū)動(dòng)轎廂的方案。因此,研究多直線電機(jī)容錯(cuò)協(xié)調(diào)控制技術(shù),是實(shí)現(xiàn)多直線電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)電梯系統(tǒng)穩(wěn)定、可靠運(yùn)行的重要保障�？紤]到電機(jī)系統(tǒng)中,驅(qū)動(dòng)控制器故障率相對(duì)較高等因素,本文國(guó)家自然科學(xué)基金項(xiàng)目(51307072)的資助下,針對(duì)基于初級(jí)永磁型游標(biāo)直線(LPPMV)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電梯系統(tǒng)中的五相逆變器驅(qū)動(dòng)雙直線電機(jī)控制策略展開研究,以保證當(dāng)雙電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中,一相橋臂發(fā)生故障時(shí),基于五相逆變器的控制,仍能使雙直線電機(jī)正常工作,且具有相同的輸出特性,即相同速度和推力,具體研究?jī)?nèi)容如下:1、提出了采用LPPMV電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)電梯的方案,詳細(xì)介紹了LPPMV電機(jī)結(jié)構(gòu),并在考慮直線電機(jī)端部效應(yīng)的基礎(chǔ)上,推導(dǎo)了其三相靜止/兩相旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系下的數(shù)學(xué)模型;2、給出了五相逆變器控制雙電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu),在永磁直線電機(jī)電流控制策略的基礎(chǔ)上,提出采用基于SVPWM方法的五相逆變器C相占空比最值法控制方案,詳細(xì)描述了該方案的基本工作原理,推導(dǎo)了五相逆變器占空比的計(jì)算公式;3、基于上述五相逆變器雙LPPMV電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制策略,利用Matlab/Simulink仿真軟件搭建了系統(tǒng)的仿真模型,包括LPPMV電機(jī)模型和控制器模型,在此基礎(chǔ)上對(duì)電梯系統(tǒng)進(jìn)行仿真分析,驗(yàn)證了所提出方案的可行性和準(zhǔn)確性;4、基于TMS320F28335搭建五相逆變器雙直線電機(jī)的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)控制平臺(tái),給出了關(guān)鍵硬件系統(tǒng)原理圖和系統(tǒng)流程圖。
【關(guān)鍵詞】：無(wú)繩電梯 五相逆變器 雙直線電機(jī) SVPWM控制方法 仿真模型 C相占空比最值法
【學(xué)位授予單位】：江蘇大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2016
【分類號(hào)】：TU857;TM464;TM359.4
【目錄】：

• 摘要4-5
• ABSTRACT5-10
• 第一章 緒論10-24
• 1.1 課題的背景與意義10-12
• 1.2 國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀12-18
• 1.2.1 國(guó)外電機(jī)的發(fā)展歷史12-13
• 1.2.2 國(guó)內(nèi)外直線電機(jī)的研究現(xiàn)狀13-15
• 1.2.3 直線電機(jī)電梯的研究現(xiàn)狀15-18
• 1.3 多電機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)18-20
• 1.4 五相逆變器雙電機(jī)系統(tǒng)20-22
• 1.5 本文研究的主要內(nèi)容22-24
• 第二章 直線電機(jī)的數(shù)學(xué)模型及基本原理24-34
• 2.1 引言24
• 2.2 直線電機(jī)的基本結(jié)構(gòu)24-26
• 2.3 直線電機(jī)三相初級(jí)坐標(biāo)系下的數(shù)學(xué)模型26-30
• 2.3.1 磁鏈方程26-28
• 2.3.2 電壓方程28
• 2.3.3 推力方程28-30
• 2.4 直線電機(jī)兩相次級(jí)坐標(biāo)系下的數(shù)學(xué)模型30-33
• 2.4.1 磁鏈方程31-32
• 2.4.2 電壓方程32-33
• 2.4.3 推力方程33
• 2.5 本章小結(jié)33-34
• 第三章 五相逆變器雙直線電機(jī)的控制策略34-58
• 3.1 引言34
• 3.2 永磁直線電機(jī)的控制策略34-43
• 3.2.1 電流極限圓與電壓極限圓34-36
• 3.2.2 i_d=0 控制36-38
• 3.2.3 最大轉(zhuǎn)矩電流比控制38-39
• 3.2.4 恒磁鏈控制39-40
• 3.2.5 單位功率因數(shù)控制40-42
• 3.2.6 弱磁控制42-43
• 3.3 空間矢量脈寬調(diào)制（SVPWM）43-53
• 3.4 五相逆變器C相占空比最值法53-57
• 3.5 本章小結(jié)57-58
• 第四章 五相逆變器雙直線電機(jī)的仿真與分析58-67
• 4.1 引言58
• 4.2 五相逆變器雙直線電機(jī)的建模58-64
• 4.2.1 MATLAB/SIMULINK軟件介紹58-59
• 4.2.2 五相逆變器雙直線電機(jī)建模及仿真分析59-63
• 4.2.3 五相逆變器C相占空比最值法的建模63-64
• 4.3 五相逆變器雙直線電機(jī)仿真分析64-66
• 4.4 本章小結(jié)66-67
• 第五章 五相逆變器驅(qū)動(dòng)雙直線電機(jī)系統(tǒng)硬、軟件設(shè)計(jì)67-85
• 5.1 引言67
• 5.2 五相逆變器驅(qū)動(dòng)雙直線電機(jī)系統(tǒng)的硬件部分設(shè)計(jì)67-81
• 5.2.1 TMS320F28335簡(jiǎn)介67-70
• 5.2.2 功率變換器簡(jiǎn)介70-71
• 5.2.3 主電路71
• 5.2.4 電流采樣及調(diào)理電路71-75
• 5.2.5 過(guò)流保護(hù)電路75-77
• 5.2.6 位置信號(hào)處理77-80
• 5.2.7 驅(qū)動(dòng)隔離電路80
• 5.2.8 硬件平臺(tái)搭建80-81
• 5.3 五相逆變器驅(qū)動(dòng)雙直線電機(jī)系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)81-84
• 5.3.1 五相逆變器驅(qū)動(dòng)雙直線電機(jī)主程序流程圖81-82
• 5.3.2 五相逆變器驅(qū)動(dòng)雙直線電機(jī)電流控制流程圖82
• 5.3.3 五相逆變器驅(qū)動(dòng)雙直線電機(jī)速度控制流程圖82-83
• 5.3.4 五相逆變器驅(qū)動(dòng)雙直線電機(jī)初始位置確定83-84
• 5.4 本章小結(jié)84-85
• 第六章 總結(jié)與展望85-86
• 6.1 全文總結(jié)85
• 6.2 課題展望85-86
• 參考文獻(xiàn)86-90
• 致謝90-91
• 攻讀碩士研究生期間的參與的科研項(xiàng)目91
• 攻讀碩士研究生期間的發(fā)表的論文91

【相似文獻(xiàn)】

中國(guó)期刊全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前10條

1 明濤;直線電機(jī)的應(yīng)用領(lǐng)域[J];機(jī)械工程師;2001年05期

2 陸啟建;直線電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)技術(shù)[J];機(jī)械與電子;2001年04期

3 袁紹芝,朱有貴,王成立;直線電機(jī)一般故障的處理[J];山東煤炭科技;2001年01期

4 葉云岳,楊天夫;直線電機(jī)在制造技術(shù)裝備中的應(yīng)用綜述[J];世界制造技術(shù)與裝備市場(chǎng);2002年06期

5 葉云岳;國(guó)內(nèi)外直線電機(jī)技術(shù)的發(fā)展與應(yīng)用綜述[J];電器工業(yè);2003年01期

6 蔡長(zhǎng)春,徐志鋒,潘晶,莊建平,劉新才;直線電機(jī)的發(fā)展和應(yīng)用[J];微電機(jī)(伺服技術(shù));2003年02期

7 王偉進(jìn);直線電機(jī)的發(fā)展與應(yīng)用概述[J];微電機(jī)(伺服技術(shù));2004年01期

8 劉杰輝,范素芹;彈性支撐直線電機(jī)系統(tǒng)模型的建立方法[J];河北工業(yè)科技;2004年05期

9 周勇,黃明星,葉云岳;直線電機(jī)在新型智能鋪粉裝置中的應(yīng)用[J];機(jī)電工程;2004年11期

10 ;直線電機(jī)系統(tǒng)的開發(fā)研究與應(yīng)用[J];數(shù)控機(jī)床市場(chǎng);2005年07期

中國(guó)重要會(huì)議論文全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前10條

1 王振濱;;永磁同步直線電機(jī)硬件在環(huán)實(shí)時(shí)仿真平臺(tái)[A];2010振動(dòng)與噪聲測(cè)試峰會(huì)論文集[C];2010年

2 葉云岳;;國(guó)內(nèi)外直線電機(jī)技術(shù)的發(fā)展與應(yīng)用綜述[A];直線電機(jī)與自動(dòng)化——2002年全國(guó)直線電機(jī)學(xué)術(shù)年會(huì)論文集[C];2002年

3 葉云岳;;直線電機(jī)在機(jī)床業(yè)中的應(yīng)用[A];第七屆中國(guó)小電機(jī)技術(shù)研討會(huì)論文集[C];2002年

4 葉云岳;;直線電機(jī)技術(shù)的研究發(fā)展與應(yīng)用綜述[A];電氣技術(shù)發(fā)展綜述[C];2004年

5 周勇;黃明星;葉云岳;;直線電機(jī)在新型鋪粉裝置中的應(yīng)用[A];2004年全國(guó)直線電機(jī)學(xué)術(shù)年會(huì)論文集[C];2004年

6 趙學(xué)群;楊榮波;王忠川;;直線電機(jī)的應(yīng)用[A];2005年機(jī)械電子學(xué)學(xué)術(shù)會(huì)議論文集[C];2005年

7 曹榮敏;周惠興;陳現(xiàn)敏;文華強(qiáng);;基于永磁直線電機(jī)的倒立擺創(chuàng)新實(shí)驗(yàn)平臺(tái)設(shè)計(jì)[A];第九屆全國(guó)信息獲取與處理學(xué)術(shù)會(huì)議論文集Ⅰ[C];2011年

8 王先逵;石忠東;陳定積;吳丹;;提高直線電機(jī)伺服單元控制精度的綜合措施[A];面向21世紀(jì)的生產(chǎn)工程——2001年“面向21世紀(jì)的生產(chǎn)工程”學(xué)術(shù)會(huì)議暨企業(yè)生產(chǎn)工程與產(chǎn)品創(chuàng)新專題研討會(huì)論文集[C];2001年

9 曹志彤;何國(guó)光;陳宏平;;超磁致微直線電機(jī)[A];直線電機(jī)與自動(dòng)化——2002年全國(guó)直線電機(jī)學(xué)術(shù)年會(huì)論文集[C];2002年

10 鄧啟文;尹力明;吳峻;;直線電機(jī)靜態(tài)特性研究[A];第11屆全國(guó)電氣自動(dòng)化電控系統(tǒng)學(xué)術(shù)年會(huì)論文集[C];2002年

中國(guó)重要報(bào)紙全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前10條

1 清科集團(tuán) 趙曉泊;直線電機(jī)將升級(jí)傳統(tǒng)制造業(yè)[N];中國(guó)證券報(bào);2010年

2 記者 張榮文;第一個(gè)直線電機(jī)牽引車輛段安家廣州[N];中國(guó)鐵道建筑報(bào);2005年

3 王迅;中科院與日企共建直線電機(jī)聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室[N];中國(guó)有色金屬報(bào);2006年

4 袁芳邋記者 趙鳳華;中日專家北京交大研討直線電機(jī)軌道交通新技術(shù)[N];科技日?qǐng)?bào);2007年

5 �？�;國(guó)內(nèi)首列自動(dòng)無(wú)人駕駛直線電機(jī)城軌車輛下線[N];人民鐵道;2007年

6 記者 王小潤(rùn) 凌翔 通訊員 竇新;我國(guó)首列自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)直線電機(jī)地鐵列車青島下線[N];光明日?qǐng)?bào);2011年

7 竇新;首列自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)直線電機(jī)地鐵列車在青島下線[N];科技日?qǐng)?bào);2011年

8 劉征;我國(guó)首列自主知識(shí)產(chǎn)權(quán) 直線電機(jī)地鐵列車下線[N];證券時(shí)報(bào);2011年

9 蘇萬(wàn)明;直線電機(jī)地鐵列車青島下線[N];中國(guó)技術(shù)市場(chǎng)報(bào);2011年

10 本報(bào)記者 林剛;“青島造”地鐵車在廣州投運(yùn)[N];青島日?qǐng)?bào);2005年

中國(guó)博士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前10條

1 熊嘉陽(yáng);直線電機(jī)地鐵車輛—板式軌道耦合系統(tǒng)動(dòng)力響應(yīng)研究[D];西南交通大學(xué);2014年

2 王寅;多模式壓電直線電機(jī)的研究[D];南京航空航天大學(xué);2013年

3 陳西府;摩擦驅(qū)動(dòng)型非共振壓電疊層直線電機(jī)的研究[D];南京航空航天大學(xué);2014年

4 唐傳勝;永磁同步直線電機(jī)控制方法研究[D];電子科技大學(xué);2014年

5 侯明;高精度高速度高頻率直線電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制方法研究[D];中國(guó)農(nóng)業(yè)大學(xué);2016年

6 張穎;永磁同步直線電機(jī)磁阻力分析及控制策略研究[D];華中科技大學(xué);2008年

7 程遠(yuǎn)雄;永磁同步直線電機(jī)推力波動(dòng)的優(yōu)化設(shè)計(jì)研究[D];華中科技大學(xué);2011年

8 曾理湛;永磁同步直線電機(jī)復(fù)雜機(jī)電耦合系統(tǒng)分析與控制方法[D];華中科技大學(xué);2011年

9 王利;現(xiàn)代直線電機(jī)關(guān)鍵控制技術(shù)及其應(yīng)用研究[D];浙江大學(xué);2012年

10 潘東華;面向超精定位系統(tǒng)無(wú)鐵心直流直線電機(jī)精確建模與優(yōu)化研究[D];哈爾濱工業(yè)大學(xué);2013年

中國(guó)碩士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前10條

1 張利那;數(shù)控機(jī)床用直線電機(jī)的優(yōu)化設(shè)計(jì)研究[D];河北工程大學(xué);2011年

2 王守雨;直線電機(jī)推力分析與隔磁防護(hù)技術(shù)研究[D];電子科技大學(xué);2012年

3 吳紅偉;新型永磁同步直線電機(jī)的性能分析及實(shí)驗(yàn)研究[D];華中科技大學(xué);2013年

4 蘇煥宇;永磁同步直線電機(jī)優(yōu)化設(shè)計(jì)和測(cè)試[D];湖南大學(xué);2013年

5 黨明輝;基于DSP的永磁同步直線電機(jī)控制系統(tǒng)的研究[D];浙江理工大學(xué);2015年

6 陳濤;基于城軌列車的雙饋直線電機(jī)的控制研究[D];西南交通大學(xué);2015年

7 曾志凌;城軌列車雙饋直線驅(qū)動(dòng)電機(jī)電磁計(jì)算與設(shè)計(jì)[D];西南交通大學(xué);2015年

8 吳紅杰;直流直線牽引傳動(dòng)系統(tǒng)研究[D];西南交通大學(xué);2015年

9 趙彬;快速運(yùn)動(dòng)及制動(dòng)實(shí)驗(yàn)平臺(tái)關(guān)鍵技術(shù)研究[D];西南交通大學(xué);2015年

10 羅發(fā)政;永磁同步空芯直線電機(jī)推力計(jì)算及其特性分析[D];西南交通大學(xué);2015年

  本文關(guān)鍵詞：基于五相逆變器的電梯用雙直線電機(jī)控制方法研究，，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

本文編號(hào)：363976