永磁同步電機(jī)具有調(diào)速范圍寬、效率高、功率因數(shù)高、起動(dòng)轉(zhuǎn)矩大等諸多優(yōu)勢(shì),廣泛應(yīng)用在電動(dòng)汽車(chē)、工業(yè)伺服、風(fēng)力發(fā)電和機(jī)車(chē)牽引等領(lǐng)域,現(xiàn)代電動(dòng)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的發(fā)展完善為永磁電機(jī)的廣泛應(yīng)用提供強(qiáng)有力的保證。然而,相對(duì)于電網(wǎng)直接供電的永磁同步電動(dòng)機(jī),變頻驅(qū)動(dòng)永磁同步電機(jī)的振動(dòng)和噪聲大,顯著影響電機(jī)的性能,是變頻器和電機(jī)研發(fā)設(shè)計(jì)階段需要解決的重點(diǎn)問(wèn)題。變頻器供電的永磁同步電機(jī)定子電流含有豐富的諧波分量,電流諧波與電磁力波緊密聯(lián)系,尤其是變頻器開(kāi)關(guān)頻率附近的高頻電流諧波產(chǎn)生的高頻電磁力波,其頻率較高,易接近電機(jī)固有頻率而引起共振。電機(jī)的振動(dòng)和噪聲主要由作用在定子內(nèi)表面的電磁力波產(chǎn)生,研究變頻器供電永磁同步電機(jī)的諧波電流與電磁力波,能夠?yàn)檫x取合適的控制策略及抑制電機(jī)的振動(dòng)和噪聲提供參考。本文以矢量控制和直接轉(zhuǎn)矩控制作為變頻器的控制策略,對(duì)電機(jī)的定子電流諧波進(jìn)行深入研究,分析了不同控制策略下變頻器供電的電機(jī)電磁力波時(shí)間和空間分布,并從變頻器控制角度考慮削弱高頻電磁力波。本文具體的工作內(nèi)容如下:（1）研究了矢量控制下永磁同步電機(jī)定子電流諧波的頻譜分布、含量和幅值的變化規(guī)律,并進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證。首先根據(jù)空間矢量調(diào)制的... 

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【學(xué)位級(jí)別】：碩士

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圖２－３?Ｓｉｍｐｌｏｒｅｒ扇區(qū)判斷仿真模塊??（２）非零矢量和零矢量的作用時(shí)間??

?山東大學(xué)碩士學(xué)位論文???表２－２不同扇區(qū)基礎(chǔ)矢量時(shí)間取值表??＂?１?２?３?４?５?６??￣％?Ｚ?Ｙ?＾?Ｘ?Ｔ￣??Ｔｙ?Ｙ?－Ｘ?Ｘ?Ｚ?－Ｙ?－Ｚ??Ｔｚ?Ｔｚ＝（Ｔｓ－Ｔｘ－Ｔｙ）／２??根據(jù)式（２－５）可以建立各扇區(qū)的時(shí)間分配變量模塊如圖２－４所示〇??ＧＡＩＮ?１２??Ｘ??■?ｐ—?ｇａｉｎ?—＾—ｍ??ＧＡ１Ｎ１３?丄??Ｕａｔｆａ〉￣■￣｜?＾—?ＧＡＩＮ?—＆?？?ＳＵＭ６????ＧＡＩＮ１４?｜?ＪＬ?Ｙ??Ｕｂｅｔ＾＞￣￣？＾—?ＧＡＩＮ?—＾￣￣（十）￣＾＾—?Ｘ?￣？??Ｉ????１??ｆｅｕｒ－１７?ｚ???＾￣￣Ｍ－）￣＾＾－?Ｘ?￣？??ＴＰＷＭ?ｖｉｙ?ｔ??ＣＯＮＳ丁?一Ｅ＞?ＭＵＬ２．?＾￣Ｌ＾??￣￣￣—?￣＾￣?Ｘ?＾＾??Ｕｄｃ?ＦＣＴ?ＲＥＣ１?丨?ｊ??ＣＯＮＳ丁?一＾＾—?Ｒｅｃ?—泛?２ｋ??圖２－４時(shí)間分配變量仿真模塊??（３）扇區(qū)矢量切換點(diǎn)的確定??仍假設(shè)ｔ／ｒｅｆ在第一扇區(qū)，令中間變量??Ｙａ＝（ｍ）／４??＜Ｔｂ?＝?Ｔａ＋ＴＡ／２?（２－６）??Ｔ０?＝?Ｔｂ?＋?Ｔ６／２??三相電壓開(kāi)關(guān)時(shí)間切換點(diǎn)是ＳＶＰＷＭ中的調(diào)制波形，與所在扇區(qū)的關(guān)系如??表２－３所不。??表２－３開(kāi)關(guān)矢量時(shí)間切換點(diǎn)??￣Ｎ?１?２?３?４?５?６??ｒｒｉ?ｒｒｔ?ｒｒｉ?ｒｒｉ?ｒｊｉ?ｒｒｉ?ｒｊｎ??ｉ?ｃｐｍｌ?』ｂ?丄?ａ?ｉ?ａ?１?ｃ?＾?ｃ?＾?ｂ??ｒｊ￣ｔ?ｒｒｉ?ｒｒｒ?ｒｒｔ?ｒｒ

〇?＾???Ｉ＾Ｔｂ?，?Ｉ????？ｈｈ￣）￣＾４??Ｖ＿ｙ?ＳＷ１Ｑ?２２??＾——０?＾?１??Ｔ?ＳＷ１０?２１?Ｔｃｐｍ２??｜＾?Ｄ?＾＾￣（－ｌ－Ｖ－ｆｆｌ??Ｍ＋Ｖ－???ｖ??ｖＬ／?ＳＷ１０?２０??＼??＾?ｄＺｃ：?＾?１??ＳＷ１０?２５??—＾?０?＾１??ＳＷ１Ｑ?２４?ＩＩ?Ｔｃｐｍ３???＾?Ｄ－＾Ｃ：?＾ｂ￣（－［－ｊ—Ｓ??ＳＷ１０?２３?［???＾??＾?－？??圖２－５幵關(guān)時(shí)間切換點(diǎn)仿真模塊??（４）?ＳＶＰＷＭ波形的生成??采用七段式ｓｖｐｗｍ方法，三相電壓開(kāi)關(guān)切換點(diǎn)７；ｐｍｌ、ｒｃｐｍ２和ｒｃｐｍ３與三角??波相比較，開(kāi)關(guān)頻率與三角波的頻率相同，三角波的幅值為周期的一半，建立的??仿真模塊如圖２－６所示，Ｐ５?－Ｐｉ。即為輸入到逆變器的開(kāi)關(guān)信號(hào)。??．ＴＲｌＡＴ－ｉＧＩ??Ｋ＼?．?ＳＵＭ２０?ＣＯＭＰ５??￣￣ｘＺ－＊??｜?Ｔｃｐｍ卜?－＾—ｐｒ?＿？?了?—￡５＜＾??ＮＥＳ５??？??Ｊ—?ＭＥＧ?—＾ｋ??｜ＳＵＭ９?ＣＯＭＰ６???＼／??—￡ｉ＜ｙ??ＮＥＧ６??ＳＵＭ１２?ＣＯＭＰ７?—?ＮＥＧ??Ｉ?＿＿，?＾￣??￣＾－＾ｄ＝?—＾＾??ＮＥＧ７??Ｉ￣￣ＮＥＧ?—？￣??圖２－６逆變器開(kāi)關(guān)信號(hào)仿真模塊??１２??


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