近年來(lái),隨著汽車的普及,人們對(duì)汽車操作的輕便性、靈活性、穩(wěn)定性、安全性等要求越來(lái)越高,而這些要求與汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)性能的好壞有直接的關(guān)系。然而傳統(tǒng)的動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)存在諸多問(wèn)題,這時(shí)電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向（EPS）系統(tǒng)應(yīng)運(yùn)而生,它通過(guò)電動(dòng)機(jī)輸出力矩作用在轉(zhuǎn)向器上,以此輔助駕駛員完成轉(zhuǎn)向操作。它不僅具備上述人們對(duì)汽車駕駛的要求,而且還具有環(huán)保、節(jié)能等優(yōu)點(diǎn),被廣泛應(yīng)用于各類車型上。它在動(dòng)力轉(zhuǎn)向技術(shù)的發(fā)展中舉足輕重。本文選擇永磁同步電機(jī)作為電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的助力電機(jī),在此基礎(chǔ)上對(duì)循環(huán)球式電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)展開(kāi)了研究,主要包括:（1）簡(jiǎn)單介紹了電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)組成和工作原理,對(duì)永磁同步電機(jī)的控制原理展開(kāi)了分析,確定實(shí)行d軸電流為0的電機(jī)控制方法。（2）對(duì)車輛在原地和車輛正常行駛時(shí)的轉(zhuǎn)向阻力矩進(jìn)行了分析,對(duì)目標(biāo)車型的EPS系統(tǒng)結(jié)構(gòu)進(jìn)行了簡(jiǎn)化,在此基礎(chǔ)上建立了循環(huán)球式電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)各部分的動(dòng)力學(xué)數(shù)學(xué)模型。（3）按照電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的工作要求,對(duì)目標(biāo)車型上使用的的循環(huán)球式EPS系統(tǒng)的三種控制模式展開(kāi)分析。對(duì)于助力控制,制定了常規(guī)PID助力控制策略和基于遺傳算法優(yōu)化的PID助力控制策略。為應(yīng)對(duì)汽車低速回正時(shí)方向盤... 

【文章來(lái)源】：山東理工大學(xué)山東省

【文章頁(yè)數(shù)】：79 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

EPS系統(tǒng)三種類型Fig.1.1ThreetypesofEPSsystem

部件要有很好的密封性。此種助力裝置的安裝位置距離駕駛室位置最矩波動(dòng)基本不會(huì)對(duì)駕駛員造成影響，所以對(duì)助力電機(jī)的噪聲和穩(wěn)定助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)在一些中、大型車輛上比較常見(jiàn)。向器分類常用的轉(zhuǎn)向器大體分為三類，分別為齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器、循環(huán)球式轉(zhuǎn)銷式轉(zhuǎn)向器[14]。）齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器齒條式轉(zhuǎn)向器在車輛中的使用最為普遍，它是由嚙合在一起的小齒輪工作原理為：當(dāng)車輛轉(zhuǎn)向時(shí)，這時(shí)與轉(zhuǎn)向軸相連的小齒輪開(kāi)始跟著轉(zhuǎn)向和小齒輪是嚙合在一起的，此時(shí)的齒條由于小齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng)而也開(kāi)始運(yùn)的橫向拉桿，使轉(zhuǎn)向輪完成與方向盤轉(zhuǎn)動(dòng)方向一致的轉(zhuǎn)向，如圖 1.2轉(zhuǎn)向器因其構(gòu)造單一、便于安裝、價(jià)格低廉、傳動(dòng)效率比較高等特點(diǎn)常見(jiàn)。

學(xué)位論文 ，如圖 1.3 所示。另外，它的傳動(dòng)效率比其它轉(zhuǎn)向器的都且不易損壞，可以使用較長(zhǎng)的時(shí)間，轉(zhuǎn)向操作平穩(wěn)可靠。但困難，導(dǎo)致其成本比較高。另外，它還有一缺點(diǎn)，就是逆?zhèn)饕资艿铰访鏇_擊力的影響，對(duì)駕駛員操作造成不良后果。駛在柏油路面上的輕、中型卡車來(lái)說(shuō)，這點(diǎn)影響很小，因


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