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人工心臟泵電機(jī)轉(zhuǎn)子位置估計(jì)方法研究

發(fā)布時(shí)間:2022-01-10 12:13
  根據(jù)近些年的相關(guān)數(shù)據(jù)表明,心臟功能衰竭病人的增長(zhǎng)速度越來(lái)越快,死亡率也逐年增長(zhǎng),這是由于心臟的特殊性而導(dǎo)致其治療方法困難重重,而心臟移植是一種有效方法。人工心臟泵可以有效解決供體不足的問(wèn)題,挽救許多晚期心臟病人的生命,已經(jīng)成為治療心臟病的有效方法。無(wú)刷直流電機(jī)因?yàn)轶w積小、重量輕、效率高、運(yùn)行可靠等優(yōu)點(diǎn)在各個(gè)領(lǐng)域都被普遍采用。本文采用的是軸流式心臟泵,旋轉(zhuǎn)葉輪和永磁體一體化的設(shè)計(jì),使永磁體可以帶動(dòng)葉片轉(zhuǎn)動(dòng),從而推動(dòng)血液流動(dòng)。獲取轉(zhuǎn)子位置信息作為心臟泵電機(jī)控制的重要環(huán)節(jié),也被廣泛研究。由于人工心臟泵特殊的工作環(huán)境以及對(duì)可植入性的高要求,本文采用的是無(wú)位置傳感器的電機(jī)控制策略,用智能控制的方法來(lái)估計(jì)轉(zhuǎn)子位置。主要工作有:(1)對(duì)人體血液循環(huán)系統(tǒng)進(jìn)行研究,主要包括人體血液循環(huán)機(jī)制,自然心臟工作機(jī)制,找出了心率和電機(jī)轉(zhuǎn)速之間的關(guān)系,為下一步的研究工作奠定生理基礎(chǔ)。同時(shí)對(duì)心臟泵電機(jī)的結(jié)構(gòu)組成、工作原理及數(shù)學(xué)模型進(jìn)行了介紹分析。(2)傳統(tǒng)的反電勢(shì)過(guò)零法采用的是相反電勢(shì)過(guò)零法,這需要構(gòu)造電機(jī)的中性點(diǎn),造成誤差,因此本文采用的是線反電勢(shì)過(guò)零法,減少了外圍電路的復(fù)雜性。通過(guò)仿真結(jié)果驗(yàn)證了“線反電勢(shì)過(guò)零點(diǎn)即... 

【文章來(lái)源】:內(nèi)蒙古科技大學(xué)內(nèi)蒙古自治區(qū)

【文章頁(yè)數(shù)】:68 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】:碩士

【部分圖文】:

人工心臟泵電機(jī)轉(zhuǎn)子位置估計(jì)方法研究


國(guó)產(chǎn)FH型軸流血泵

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圖 1.3 全人工心臟流葉輪血泵,心功能衰竭患者被植入人工心到全身各處來(lái)保持身體的血液循環(huán),到達(dá)治能衰竭患者最有效的手段。圖 1.4 為美國(guó) Trt Mate II 在人體內(nèi)的工作示意圖[7]。

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圖 1.3 全人工心臟流葉輪血泵,心功能衰竭患者被植入人工心臟之到全身各處來(lái)保持身體的血液循環(huán),到達(dá)治療的能衰竭患者最有效的手段。圖 1.4 為美國(guó) Thorart Mate II 在人體內(nèi)的工作示意圖[7]。


本文編號(hào):3580688

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