發(fā)布時間：2022-01-08 16:27

　　永磁同步電機以其結構簡單、體積小、重量輕和功率因數(shù)高等優(yōu)良特性,在很多領域得到廣泛的應用。但是永磁同步電機是一種耦合性和非線性很強的被控系統(tǒng),電機自身參數(shù)如轉子電阻、轉動慣量會隨環(huán)境的變化而發(fā)生改變,進而影響電機系統(tǒng)的整體性能;傳統(tǒng)PID控制是一種線性控制,現(xiàn)在控制系統(tǒng)多采用PI控制,但這種控制在控制永磁同步電機這種非線性對象時很難達到滿意的效果。為了增強系統(tǒng)的魯棒性,改善傳統(tǒng)PI控制的永磁同步電機系統(tǒng)存在的局限性,本文采用模糊控制與神經網絡控制相結合的控制方法,充分發(fā)揮兩種控制的優(yōu)勢,達到提高系統(tǒng)的抗擾性和魯棒性的目的。首先,本文對永磁同步電機的智能控制策略及其國內外發(fā)展現(xiàn)狀進行了綜述。在介紹永磁同步電機的結構和工作原理的基礎上,建立了電機的數(shù)學模型,并介紹了永磁同步電機矢量控制系統(tǒng)的工作原理和矢量控制所采用的空間電壓矢量脈寬調制技術。其次,針對傳統(tǒng)PI控制在對永磁同步電機系統(tǒng)進行控制時不能滿足現(xiàn)在人們對電機系統(tǒng)的高控制性能要求,傳統(tǒng)的模糊控制學習能力差并且過分依賴專家經驗的問題,引入神經網絡控制,用神經網絡學習模糊規(guī)則,設計了模糊神經網絡PI控制器,作為永磁同步電機系統(tǒng)的速度調節(jié)器... 

【文章來源】：沈陽工業(yè)大學遼寧省

【文章頁數(shù)】：62 頁

【學位級別】：碩士

【部分圖文】：

一對磁極的PMSMFig.2.1PMSMwithapairofmagneticpoles

圖 2.2 PMSM 常用的轉子結構Fig. 2.2 PMSM commonly used rotor structureSM 的工作原理同步電機運行的原理是當電機靜止時，向電機定子繞組通入三相正轉磁場，定子旋轉磁場與轉子永磁體產生的磁場相互作用，產生拖動電機轉子，使電機由靜止開始加速旋轉，最后使電機以給定轉電能量的轉換。當電機以恒定轉速旋轉時，轉子轉速等于磁場轉某一時刻發(fā)生改變，會使轉子永磁體磁極線滯后定子磁極軸線r 角跟隨電機所受負載的改變而發(fā)生改變，只要r 大小的改變在可控范定子以恒定轉速轉動[49]。因此三相交流電機的轉子轉速rn 和電源足：rn60 fnp

非線性、強耦合的被控系統(tǒng)，電機有時變性。為了便于分析和設計 PM定程度的簡化，建立簡單合適的數(shù)、磁滯和渦流等；應，視電機定子繞組和轉子永磁體間行時溫度、頻率變化產生的損耗；，永磁體無阻尼作用。M數(shù)學模型進行降階和解耦變換，需要Park 變換，將電機的數(shù)學模型從abc由于 PMSM 每對磁極運動情況一樣2.3 所示。

【參考文獻】：
期刊論文
[1]基于模糊PI的永磁同步電機電流預測控制[J]. 吳敏,肖伸平,張曉虎,董新勇.  電工技術. 2019(03)
[2]基于變步長Adaline神經網絡的永磁同步電機參數(shù)辨識[J]. 張立偉,張鵬,劉曰鋒,張超,劉杰.  電工技術學報. 2018(S2)
[3]基于雙模糊PI控制的交流位置伺服系統(tǒng)研究[J]. 孫旭霞,孫偉,樊昱琨,寧紅英.  電氣傳動. 2017(11)
[4]永磁同步電機伺服系統(tǒng)自適應迭代學習控制[J]. 朱國昕,雷鳴凱,趙希梅.  沈陽工業(yè)大學學報. 2018(01)
[5]基于神經網絡的二自由度永磁同步電機控制[J]. 張濤,余海濤,沈天驕,雷蕾,陳珉爍.  微電機. 2016(12)
[6]基于BP神經網絡的永磁同步電機控制[J]. 葉德住.  微電機. 2016(11)
[7]基于模糊參數(shù)優(yōu)化的PMSM反推直接轉矩控制[J]. 徐艷平,雷亞洲,馬靈芝,沙登卓.  電氣傳動. 2015(12)
[8]電梯用永磁同步電機BP神經網絡PID調速控制方法的研究[J]. 王同旭,馬鴻雁,聶沐晗.  電工技術學報. 2015(S1)
[9]現(xiàn)代高性能永磁交流伺服系統(tǒng)綜述——傳感裝置與技術篇[J]. 莫會成,閔琳.  電工技術學報. 2015(06)
[10]電力用戶側大數(shù)據分析與并行負荷預測[J]. 王德文,孫志偉.  中國電機工程學報. 2015(03)

博士論文
[1]交流伺服系統(tǒng)自調整技術研究[D]. 覃海濤.華中科技大學 2011
[2]PMSM直接轉矩控制方法及實驗研究[D]. 劉英培.天津大學 2010

碩士論文
[1]基于遞歸神經網絡的深度學習模型及其應用[D]. 李若晨.華北電力大學 2018
[2]永磁同步電機伺服系統(tǒng)自適應迭代學習控制[D]. 雷鳴凱.沈陽工業(yè)大學 2017
[3]基于神經網絡的永磁同步電機直接速度控制[D]. 夏超.哈爾濱工業(yè)大學 2014
[4]基于模糊神經網絡算法的永磁同步電機位置控制[D]. 王書博.東北大學 2014
[5]永磁同步電機抗負載擾動控制策略研究[D]. 王偉穎.浙江大學 2012
[6]基于視網膜神經網絡的永磁同步電機控制策略研究[D]. 武玉良.沈陽工業(yè)大學 2011
[7]永磁直線同步電機遞歸神經網絡H∞魯棒控制[D]. 法乃光.沈陽工業(yè)大學 2007



本文編號：3576893