發(fā)布時間：2022-01-08 16:27

　　永磁同步電機以其結(jié)構(gòu)簡單、體積小、重量輕和功率因數(shù)高等優(yōu)良特性,在很多領(lǐng)域得到廣泛的應(yīng)用。但是永磁同步電機是一種耦合性和非線性很強的被控系統(tǒng),電機自身參數(shù)如轉(zhuǎn)子電阻、轉(zhuǎn)動慣量會隨環(huán)境的變化而發(fā)生改變,進而影響電機系統(tǒng)的整體性能;傳統(tǒng)PID控制是一種線性控制,現(xiàn)在控制系統(tǒng)多采用PI控制,但這種控制在控制永磁同步電機這種非線性對象時很難達到滿意的效果。為了增強系統(tǒng)的魯棒性,改善傳統(tǒng)PI控制的永磁同步電機系統(tǒng)存在的局限性,本文采用模糊控制與神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制相結(jié)合的控制方法,充分發(fā)揮兩種控制的優(yōu)勢,達到提高系統(tǒng)的抗擾性和魯棒性的目的。首先,本文對永磁同步電機的智能控制策略及其國內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀進行了綜述。在介紹永磁同步電機的結(jié)構(gòu)和工作原理的基礎(chǔ)上,建立了電機的數(shù)學(xué)模型,并介紹了永磁同步電機矢量控制系統(tǒng)的工作原理和矢量控制所采用的空間電壓矢量脈寬調(diào)制技術(shù)。其次,針對傳統(tǒng)PI控制在對永磁同步電機系統(tǒng)進行控制時不能滿足現(xiàn)在人們對電機系統(tǒng)的高控制性能要求,傳統(tǒng)的模糊控制學(xué)習(xí)能力差并且過分依賴專家經(jīng)驗的問題,引入神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制,用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)學(xué)習(xí)模糊規(guī)則,設(shè)計了模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)PI控制器,作為永磁同步電機系統(tǒng)的速度調(diào)節(jié)器... 

【文章來源】：沈陽工業(yè)大學(xué)遼寧省

【文章頁數(shù)】：62 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

一對磁極的PMSMFig.2.1PMSMwithapairofmagneticpoles

圖 2.2 PMSM 常用的轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)Fig. 2.2 PMSM commonly used rotor structureSM 的工作原理同步電機運行的原理是當(dāng)電機靜止時，向電機定子繞組通入三相正轉(zhuǎn)磁場，定子旋轉(zhuǎn)磁場與轉(zhuǎn)子永磁體產(chǎn)生的磁場相互作用，產(chǎn)生拖動電機轉(zhuǎn)子，使電機由靜止開始加速旋轉(zhuǎn)，最后使電機以給定轉(zhuǎn)電能量的轉(zhuǎn)換。當(dāng)電機以恒定轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)時，轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速等于磁場轉(zhuǎn)某一時刻發(fā)生改變，會使轉(zhuǎn)子永磁體磁極線滯后定子磁極軸線r 角跟隨電機所受負載的改變而發(fā)生改變，只要r 大小的改變在可控范定子以恒定轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)動[49]。因此三相交流電機的轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速rn 和電源足：rn60 fnp

非線性、強耦合的被控系統(tǒng)，電機有時變性。為了便于分析和設(shè)計 PM定程度的簡化，建立簡單合適的數(shù)、磁滯和渦流等；應(yīng)，視電機定子繞組和轉(zhuǎn)子永磁體間行時溫度、頻率變化產(chǎn)生的損耗；，永磁體無阻尼作用。M數(shù)學(xué)模型進行降階和解耦變換，需要Park 變換，將電機的數(shù)學(xué)模型從abc由于 PMSM 每對磁極運動情況一樣2.3 所示。

【參考文獻】：
期刊論文
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博士論文
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碩士論文
[1]基于遞歸神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的深度學(xué)習(xí)模型及其應(yīng)用[D]. 李若晨.華北電力大學(xué) 2018
[2]永磁同步電機伺服系統(tǒng)自適應(yīng)迭代學(xué)習(xí)控制[D]. 雷鳴凱.沈陽工業(yè)大學(xué) 2017
[3]基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的永磁同步電機直接速度控制[D]. 夏超.哈爾濱工業(yè)大學(xué) 2014
[4]基于模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法的永磁同步電機位置控制[D]. 王書博.東北大學(xué) 2014
[5]永磁同步電機抗負載擾動控制策略研究[D]. 王偉穎.浙江大學(xué) 2012
[6]基于視網(wǎng)膜神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的永磁同步電機控制策略研究[D]. 武玉良.沈陽工業(yè)大學(xué) 2011
[7]永磁直線同步電機遞歸神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)H∞魯棒控制[D]. 法乃光.沈陽工業(yè)大學(xué) 2007



本文編號：3576893