近幾十年來,異步電機(jī)（Induction motors）以其價(jià)格低廉、結(jié)構(gòu)簡單、可靠性高、耐久性好等優(yōu)點(diǎn)被廣泛的應(yīng)用于工業(yè)領(lǐng)域中。隨著現(xiàn)代工業(yè)的飛速發(fā)展,對異步電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)動態(tài)性能的要求也在不斷提高。然而,由于異步電機(jī)的動態(tài)模型是高階、非線性、強(qiáng)耦合的,所以控制器的設(shè)計(jì)仍然是一個(gè)具有挑戰(zhàn)性的問題。因此,為了使異步電機(jī)的驅(qū)動系統(tǒng)具有更好的性能,學(xué)者們也不斷深入研究提出了許多有效的控制方法,如反步法、滑模控制等。然而,這些研究工作大都基于漸近穩(wěn)定的控制律,故沒有考慮異步電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)的有限時(shí)間跟蹤問題,這可能限制了異步電機(jī)在實(shí)際工程中的應(yīng)用�；诖�,本文采用有限時(shí)間控制以增強(qiáng)系統(tǒng)的收斂性和抗干擾性。從時(shí)間的角度優(yōu)化控制系統(tǒng),有限時(shí)間控制是一種時(shí)間最優(yōu)的控制理論。除了具有良好的收斂性能外,對于參數(shù)不確定、外部干擾較大的系統(tǒng)而言,有限時(shí)間穩(wěn)定系統(tǒng)能夠比其它控制技術(shù)擁有更快的收斂速度,并具有更強(qiáng)的魯棒性和抗干擾能力,這使得有限時(shí)間控制具有重要的理論意義和工業(yè)應(yīng)用價(jià)值。針對傳統(tǒng)的異步電機(jī)控制方法中存在的問題,本文結(jié)合有限時(shí)間和命令濾波反步原理提出適用于異步電機(jī)的新型控制方法。主要研究成果如下:1.根... 

【文章來源】：青島大學(xué)山東省

【文章頁數(shù)】：62 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
abstract
第一章 緒論
    1.1 課題研究背景及意義
    1.2 異步電機(jī)及相關(guān)技術(shù)發(fā)展概況
        1.2.1 基于穩(wěn)態(tài)模型的異步電機(jī)控制
        1.2.2 基于動態(tài)模型的異步電機(jī)控制
    1.3 主要研究內(nèi)容及章節(jié)安排
第二章 基于有限時(shí)間和命令濾波器的模糊反步設(shè)計(jì)原理
    2.1 反步法
    2.2 模糊控制理論
        2.2.1 模糊控制理論基礎(chǔ)
        2.2.2 常用的幾種模糊邏輯系統(tǒng)
        2.2.3 自適應(yīng)模糊控制
        2.2.4 萬能逼近定理
    2.3 有限時(shí)間控制
        2.3.1 有限時(shí)間穩(wěn)定性
        2.3.2 有限時(shí)間命令濾波
    2.4 其他相關(guān)引理
    2.5 本章小結(jié)
第三章 異步電機(jī)的有限時(shí)間命令濾波控制
    3.1 引言
    3.2 系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型
    3.3 異步電機(jī)的有限時(shí)間命令濾波控制器設(shè)計(jì)
    3.4 穩(wěn)定性分析
    3.5 仿真實(shí)驗(yàn)結(jié)果分析
        3.5.1 仿真參數(shù)設(shè)定
        3.5.2 仿真結(jié)果分析
    3.6 本章小結(jié)
第四章 考慮輸入飽和的異步電機(jī)有限時(shí)間命令濾波自適應(yīng)模糊控制
    4.1 引言
    4.2 考慮輸入飽和的系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型
    4.3 考慮輸入飽和的異步電機(jī)有限時(shí)間命令濾波自適應(yīng)模糊控制器設(shè)計(jì)
    4.4 穩(wěn)定性分析
    4.5 仿真實(shí)驗(yàn)結(jié)果分析
        4.5.1 仿真參數(shù)設(shè)定
        4.5.2 仿真結(jié)果分析
    4.6 本章小結(jié)
第五章 結(jié)論
參考文獻(xiàn)
攻讀學(xué)位期間的研究成果
致謝



本文編號：3567751