永磁同步電機(jī)振動(dòng)噪聲預(yù)測(cè)分析
發(fā)布時(shí)間:2021-12-21 22:05
在永磁同步電動(dòng)機(jī)運(yùn)行時(shí),電機(jī)振動(dòng)與電機(jī)噪聲往往相伴相隨。課題研究的主要目的是研究永磁電機(jī)電磁噪聲產(chǎn)生原因、電機(jī)設(shè)計(jì)參數(shù)與電磁噪聲關(guān)系和電磁噪聲計(jì)算方法,對(duì)于在設(shè)計(jì)階段預(yù)測(cè)和控制電機(jī)噪聲有重要意義。本文工作內(nèi)容包括以下幾個(gè)方面:首先,本文為了降低表貼式永磁同步電機(jī)氣隙磁通密度波形畸變率,提出了一種準(zhǔn)確、快速優(yōu)化磁極形狀的解析計(jì)算方法。優(yōu)化了磁極磁動(dòng)勢(shì)、極間磁動(dòng)勢(shì)和氣隙磁導(dǎo)函數(shù),建立了磁極偏心結(jié)構(gòu)磁場(chǎng)解析計(jì)算模型;谠摻馕瞿P陀(jì)算分析了一臺(tái)8極36槽表貼式永磁同步電機(jī)空載氣隙磁通密度和線空載反電動(dòng)勢(shì)等電磁參數(shù),并通過(guò)有限元法進(jìn)行了仿真驗(yàn)證。結(jié)果顯示該解析計(jì)算與有限元計(jì)算結(jié)果相吻合,表明該方法具有一定的實(shí)際應(yīng)用價(jià)值。在確定最小氣隙長(zhǎng)度前提下,通過(guò)對(duì)永磁體端部厚度的參數(shù)化設(shè)計(jì),得到了理想的氣隙磁密、線空載反電動(dòng)勢(shì)以及齒槽轉(zhuǎn)矩性能參數(shù)。為表貼式永磁同步電機(jī)磁極形狀優(yōu)化設(shè)計(jì)提供了參考。其次,電機(jī)的模態(tài)是分析電機(jī)振動(dòng)的基礎(chǔ),如果永磁同步電機(jī)定子模態(tài)計(jì)算不準(zhǔn)確,在電機(jī)設(shè)計(jì)階段,就不能準(zhǔn)確的避開(kāi)徑向電磁力的主要力波頻率設(shè)計(jì)在共振點(diǎn)附近。因此,本文分別對(duì)永磁電機(jī)定子鐵心及定子總成(包括定子鐵心、繞組以及...
【文章來(lái)源】:沈陽(yáng)工業(yè)大學(xué)遼寧省
【文章頁(yè)數(shù)】:61 頁(yè)
【學(xué)位級(jí)別】:碩士
【部分圖文】:
圖1.6電動(dòng)汽車(chē)驅(qū)動(dòng)用永磁同步電機(jī)??Fig.?1.6?Pennanent?magnet?synchronous?motor?for?electric?vehicle?drive??
當(dāng)氣隙磁場(chǎng)諧波含量較高時(shí),會(huì)增加空載反電勢(shì)波形畸變??率和轉(zhuǎn)矩波動(dòng),進(jìn)而導(dǎo)致永磁電機(jī)振動(dòng)和噪聲更為明顯。徑向氣隙磁密的計(jì)算通常采??用兩種方法:有限元法和解析法。有限元仿真計(jì)算結(jié)果精確,能夠處理復(fù)雜模型,但??是求解時(shí)間過(guò)長(zhǎng),后處理較為麻煩;解析法計(jì)算速度快,各設(shè)計(jì)參數(shù)之間的關(guān)系明確,??容易實(shí)現(xiàn)電機(jī)參數(shù)的優(yōu)化設(shè)計(jì),因此本章主要采用解析法對(duì)屯機(jī)的氣隙磁密進(jìn)行計(jì)算。??2.?2空載氣隙磁場(chǎng)的計(jì)算??2.?2.?1磁極偏心解析模型的建立??本章節(jié)以一臺(tái)8極36槽表貼式永磁同步電機(jī)為例,圖2.1給出了解析計(jì)算的流程??圖,通過(guò)輸入磁極端部厚度,確定磁極偏心距,進(jìn)而建立第/段永磁體厚度,從而求出??永磁體磁動(dòng)勢(shì)的表達(dá)式以及氣隙磁導(dǎo)的解析表達(dá)式。M后吋以得到徑向氣隙磁密以及??徑向電磁力。??〈輸入磁極端部厚度/mm〉??求解磁極偏心距必nm??■?;??|建、/:第/段永磁體厚度fa/mm???j???違立第/段永磁體序度/r,表達(dá)式???▼???汁箅永磁體磁動(dòng)勢(shì)/、氣隙磁導(dǎo)A?|??,?;??得到氣隙磁密徑向電磁力pr?|??I??(結(jié)束?)??圖2.1解析計(jì)算流程圖??Fig.?2.1?Analytical?calculation?flow?chart??9??
?沈陽(yáng)工業(yè)大學(xué)碩士學(xué)位論文???蠢??圖2.6電機(jī)二維有限元模型??Fig.?2.6?Two?dimensional?finite?element?model?of?motor??永磁體采用徑向充磁,其中永磁體端部厚度為2.5mm,剩磁密度為4?=?1.23T,??矯頑力巧=-951000A/m。采用雙層繞組,匝數(shù)為20,并聯(lián)支路數(shù)為4。網(wǎng)格的剖??分對(duì)有限元仿真的結(jié)果的精確度有很大的影響,尤其對(duì)于氣隙部分要格外的加密剖??分,將氣隙部分剖分為4層,其他電機(jī)結(jié)構(gòu)統(tǒng)一以2mm的網(wǎng)格尺寸對(duì)單元格進(jìn)行??剖分,網(wǎng)格剖分后如圖2.7所不:??#??圖2.7電機(jī)的網(wǎng)格剖分圖??Fig.?2.7?Grid?division?diagram?of?motor??對(duì)永磁同步電機(jī)空載狀態(tài)下的磁場(chǎng)分布情況進(jìn)行仿真分析,圖2.8給出了二維??有限元仿真計(jì)算結(jié)果的磁通密度分布云圖,局部最大磁密出現(xiàn)在電機(jī)定子齒部為??1.67T,其他求解區(qū)域均為達(dá)到飽和的狀態(tài),定子鐵心各部分磁通密度分布合理,??圖2.9給出了電機(jī)磁力線分布云圖,磁力線對(duì)稱(chēng)分布,仿真計(jì)算結(jié)果的具有可靠性。??16??
【參考文獻(xiàn)】:
期刊論文
[1]基于電磁力分析的永磁同步電機(jī)研究及優(yōu)化[J]. 王宇,郝志勇. 現(xiàn)代機(jī)械. 2020(02)
[2]電動(dòng)汽車(chē)用V型磁鋼轉(zhuǎn)子永磁電機(jī)的電磁振動(dòng)噪聲削弱方法研究[J]. 王曉遠(yuǎn),賀曉鈺,高鵬. 中國(guó)電機(jī)工程學(xué)報(bào). 2019(16)
[3]基于永磁體優(yōu)化PMSM力波與模態(tài)分析[J]. 王偉,黃開(kāi)勝,胡弼,胡土雄. 微電機(jī). 2019(07)
[4]低振動(dòng)噪聲永磁同步電機(jī)極槽配合的選擇[J]. 李曉華,汪月飛,劉成健,夏能弘. 微特電機(jī). 2019(06)
[5]分段偏心磁極表貼式永磁電機(jī)優(yōu)化設(shè)計(jì)[J]. 羅正豪,井立兵,高起興. 微特電機(jī). 2018(10)
[6]小功率表貼式永磁同步電機(jī)徑向電磁力波特性研究[J]. 黃厚佳,李全峰,徐余法. 電機(jī)與控制應(yīng)用. 2018(08)
[7]降低永磁同步電動(dòng)機(jī)噪聲的方法[J]. 于慎波,鐘雙雙,趙海寧,翟鳳軍,李紅,郭凱. 電機(jī)與控制學(xué)報(bào). 2018(07)
[8]電動(dòng)汽車(chē)IPMSM寬范圍調(diào)速振動(dòng)噪聲源分析[J]. 李曉華,劉成健,梅柏杉,魏書(shū)榮,夏能弘. 中國(guó)電機(jī)工程學(xué)報(bào). 2018(17)
[9]永磁同步推進(jìn)電機(jī)電磁振動(dòng)分析[J]. 陳益廣,韓柏然,沈勇環(huán),魏娟,郭喜彬. 電工技術(shù)學(xué)報(bào). 2017(23)
[10]永磁同步電動(dòng)機(jī)電磁振動(dòng)噪聲的分析與研究[J]. 黃信,譚耿銳,杜曉斌. 防爆電機(jī). 2017(03)
博士論文
[1]永磁同步電動(dòng)機(jī)電磁振動(dòng)噪聲源識(shí)別技術(shù)的研究[D]. 宋志環(huán).沈陽(yáng)工業(yè)大學(xué) 2010
[2]永磁同步電動(dòng)機(jī)振動(dòng)與噪聲特性研究[D]. 于慎波.沈陽(yáng)工業(yè)大學(xué) 2006
碩士論文
[1]船舶用永磁同步電機(jī)振動(dòng)分析及降振方法研究[D]. 張宇.沈陽(yáng)工業(yè)大學(xué) 2019
[2]永磁同步電機(jī)高頻振動(dòng)與噪聲研究[D]. 王東剛.哈爾濱工業(yè)大學(xué) 2014
本文編號(hào):3545258
【文章來(lái)源】:沈陽(yáng)工業(yè)大學(xué)遼寧省
【文章頁(yè)數(shù)】:61 頁(yè)
【學(xué)位級(jí)別】:碩士
【部分圖文】:
圖1.6電動(dòng)汽車(chē)驅(qū)動(dòng)用永磁同步電機(jī)??Fig.?1.6?Pennanent?magnet?synchronous?motor?for?electric?vehicle?drive??
當(dāng)氣隙磁場(chǎng)諧波含量較高時(shí),會(huì)增加空載反電勢(shì)波形畸變??率和轉(zhuǎn)矩波動(dòng),進(jìn)而導(dǎo)致永磁電機(jī)振動(dòng)和噪聲更為明顯。徑向氣隙磁密的計(jì)算通常采??用兩種方法:有限元法和解析法。有限元仿真計(jì)算結(jié)果精確,能夠處理復(fù)雜模型,但??是求解時(shí)間過(guò)長(zhǎng),后處理較為麻煩;解析法計(jì)算速度快,各設(shè)計(jì)參數(shù)之間的關(guān)系明確,??容易實(shí)現(xiàn)電機(jī)參數(shù)的優(yōu)化設(shè)計(jì),因此本章主要采用解析法對(duì)屯機(jī)的氣隙磁密進(jìn)行計(jì)算。??2.?2空載氣隙磁場(chǎng)的計(jì)算??2.?2.?1磁極偏心解析模型的建立??本章節(jié)以一臺(tái)8極36槽表貼式永磁同步電機(jī)為例,圖2.1給出了解析計(jì)算的流程??圖,通過(guò)輸入磁極端部厚度,確定磁極偏心距,進(jìn)而建立第/段永磁體厚度,從而求出??永磁體磁動(dòng)勢(shì)的表達(dá)式以及氣隙磁導(dǎo)的解析表達(dá)式。M后吋以得到徑向氣隙磁密以及??徑向電磁力。??〈輸入磁極端部厚度/mm〉??求解磁極偏心距必nm??■?;??|建、/:第/段永磁體厚度fa/mm???j???違立第/段永磁體序度/r,表達(dá)式???▼???汁箅永磁體磁動(dòng)勢(shì)/、氣隙磁導(dǎo)A?|??,?;??得到氣隙磁密徑向電磁力pr?|??I??(結(jié)束?)??圖2.1解析計(jì)算流程圖??Fig.?2.1?Analytical?calculation?flow?chart??9??
?沈陽(yáng)工業(yè)大學(xué)碩士學(xué)位論文???蠢??圖2.6電機(jī)二維有限元模型??Fig.?2.6?Two?dimensional?finite?element?model?of?motor??永磁體采用徑向充磁,其中永磁體端部厚度為2.5mm,剩磁密度為4?=?1.23T,??矯頑力巧=-951000A/m。采用雙層繞組,匝數(shù)為20,并聯(lián)支路數(shù)為4。網(wǎng)格的剖??分對(duì)有限元仿真的結(jié)果的精確度有很大的影響,尤其對(duì)于氣隙部分要格外的加密剖??分,將氣隙部分剖分為4層,其他電機(jī)結(jié)構(gòu)統(tǒng)一以2mm的網(wǎng)格尺寸對(duì)單元格進(jìn)行??剖分,網(wǎng)格剖分后如圖2.7所不:??#??圖2.7電機(jī)的網(wǎng)格剖分圖??Fig.?2.7?Grid?division?diagram?of?motor??對(duì)永磁同步電機(jī)空載狀態(tài)下的磁場(chǎng)分布情況進(jìn)行仿真分析,圖2.8給出了二維??有限元仿真計(jì)算結(jié)果的磁通密度分布云圖,局部最大磁密出現(xiàn)在電機(jī)定子齒部為??1.67T,其他求解區(qū)域均為達(dá)到飽和的狀態(tài),定子鐵心各部分磁通密度分布合理,??圖2.9給出了電機(jī)磁力線分布云圖,磁力線對(duì)稱(chēng)分布,仿真計(jì)算結(jié)果的具有可靠性。??16??
【參考文獻(xiàn)】:
期刊論文
[1]基于電磁力分析的永磁同步電機(jī)研究及優(yōu)化[J]. 王宇,郝志勇. 現(xiàn)代機(jī)械. 2020(02)
[2]電動(dòng)汽車(chē)用V型磁鋼轉(zhuǎn)子永磁電機(jī)的電磁振動(dòng)噪聲削弱方法研究[J]. 王曉遠(yuǎn),賀曉鈺,高鵬. 中國(guó)電機(jī)工程學(xué)報(bào). 2019(16)
[3]基于永磁體優(yōu)化PMSM力波與模態(tài)分析[J]. 王偉,黃開(kāi)勝,胡弼,胡土雄. 微電機(jī). 2019(07)
[4]低振動(dòng)噪聲永磁同步電機(jī)極槽配合的選擇[J]. 李曉華,汪月飛,劉成健,夏能弘. 微特電機(jī). 2019(06)
[5]分段偏心磁極表貼式永磁電機(jī)優(yōu)化設(shè)計(jì)[J]. 羅正豪,井立兵,高起興. 微特電機(jī). 2018(10)
[6]小功率表貼式永磁同步電機(jī)徑向電磁力波特性研究[J]. 黃厚佳,李全峰,徐余法. 電機(jī)與控制應(yīng)用. 2018(08)
[7]降低永磁同步電動(dòng)機(jī)噪聲的方法[J]. 于慎波,鐘雙雙,趙海寧,翟鳳軍,李紅,郭凱. 電機(jī)與控制學(xué)報(bào). 2018(07)
[8]電動(dòng)汽車(chē)IPMSM寬范圍調(diào)速振動(dòng)噪聲源分析[J]. 李曉華,劉成健,梅柏杉,魏書(shū)榮,夏能弘. 中國(guó)電機(jī)工程學(xué)報(bào). 2018(17)
[9]永磁同步推進(jìn)電機(jī)電磁振動(dòng)分析[J]. 陳益廣,韓柏然,沈勇環(huán),魏娟,郭喜彬. 電工技術(shù)學(xué)報(bào). 2017(23)
[10]永磁同步電動(dòng)機(jī)電磁振動(dòng)噪聲的分析與研究[J]. 黃信,譚耿銳,杜曉斌. 防爆電機(jī). 2017(03)
博士論文
[1]永磁同步電動(dòng)機(jī)電磁振動(dòng)噪聲源識(shí)別技術(shù)的研究[D]. 宋志環(huán).沈陽(yáng)工業(yè)大學(xué) 2010
[2]永磁同步電動(dòng)機(jī)振動(dòng)與噪聲特性研究[D]. 于慎波.沈陽(yáng)工業(yè)大學(xué) 2006
碩士論文
[1]船舶用永磁同步電機(jī)振動(dòng)分析及降振方法研究[D]. 張宇.沈陽(yáng)工業(yè)大學(xué) 2019
[2]永磁同步電機(jī)高頻振動(dòng)與噪聲研究[D]. 王東剛.哈爾濱工業(yè)大學(xué) 2014
本文編號(hào):3545258
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