發(fā)布時間：2017-05-09 23:13

  本文關(guān)鍵詞：基于電感模型的車用內(nèi)置式永磁同步電機(jī)性能分析與參數(shù)辨識，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

【摘要】：在永磁同步電機(jī)的控制系統(tǒng)中,永磁同步電機(jī)是一個多變量、強(qiáng)耦合的非線性系統(tǒng),電機(jī)的參數(shù)會隨著溫度、使用壽命等變化而變化。如果能在永磁同步電機(jī)的參數(shù)變化時,及時的跟蹤估計(jì)電機(jī)參數(shù)的變化并在控制器中進(jìn)行相應(yīng)的調(diào)整,將會有效的提高電機(jī)的控制系統(tǒng)性能。因此要想獲得高精度的電機(jī)控制,就要對電機(jī)的參數(shù)進(jìn)行實(shí)時的估計(jì)辨識。本文的所有工作就是圍繞著電機(jī)的電感對控制系統(tǒng)性能的影響而展開的。以下是本文的主要工作：1.本文以一臺內(nèi)置式永磁同步電機(jī)為研究對象,在MATLAB/Simulink軟件中搭建內(nèi)置式永磁同步電機(jī)的弱磁控制模型,利用有限元法得到電機(jī)在不考慮飽和與考慮電感交叉耦合情況下的電感參數(shù),分析討論了在不同計(jì)算模型下,電感參數(shù)對永磁同步電機(jī)控制系統(tǒng)性能的影響。仿真結(jié)果表明采用考慮磁路交叉飽和的控制系統(tǒng)能夠拓寬電機(jī)恒功率區(qū)域的運(yùn)行范圍,提高電機(jī)的最大運(yùn)行速度。2.模型參考自適應(yīng)法的辨識速度慢但精度高,帶有遺忘因子的遞推最小二乘法辨識速度快但精度差,結(jié)合這兩種參數(shù)辨識的特點(diǎn),提出了一種改進(jìn)型模型參考自適應(yīng)的方法。仿真結(jié)果表明改進(jìn)型模型參考自適應(yīng)方法與模型參考自適應(yīng)法和遺忘因子的遞推最小二乘法辨識相比,在辨識速度和精度方面都有所提高。同時將改進(jìn)型模型參考自適應(yīng)法辨識得到的電感反饋至電機(jī)控制的模型當(dāng)中,仿真結(jié)果表明具備在線參數(shù)辨識功能的弱磁控制模型與普通控制模型相比,響應(yīng)速度更快,穩(wěn)定性更好。
【關(guān)鍵詞】：內(nèi)置式永磁同步電機(jī) 交叉耦合 模型參考自適應(yīng)法 參數(shù)辨識
【學(xué)位授予單位】：安徽大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2016
【分類號】：TM341
【目錄】：

• 摘要3-4
• Abstract4-10
• 第一章 緒論10-15
• 1.1 課題的研究背景和意義10
• 1.2 永磁同步電機(jī)控制技術(shù)的發(fā)展10-11
• 1.3 永磁同步電機(jī)的參數(shù)辨識技術(shù)11-13
• 1.4 本文的主要研究內(nèi)容13-15
• 第二章 內(nèi)置式永磁同步電機(jī)的控制理論15-27
• 2.1 內(nèi)置式永磁同步電機(jī)的線性數(shù)學(xué)模型15-16
• 2.2 電壓空間矢量調(diào)制技術(shù)的原理與實(shí)現(xiàn)16-20
• 2.3 弱磁控制理論的分析20-26
• 2.3.1 電壓極限橢圓與電流極限圓的原理20-21
• 2.3.2 永磁同步電機(jī)的矢量控制方法21-24
• 2.3.3 電流解耦控制24-26
• 2.4 本章小結(jié)26-27
• 第三章 內(nèi)置式永磁同步電機(jī)電感參數(shù)分析及對控制性能的影響27-38
• 3.1 內(nèi)置式永磁同步電機(jī)基本參數(shù)及結(jié)構(gòu)27-28
• 3.2 內(nèi)置式永磁同步電機(jī)電感參數(shù)的計(jì)算28-30
• 3.2.1 直交軸電感解耦的電感計(jì)算模型28-29
• 3.2.2 考慮電感交叉耦合的參數(shù)計(jì)算模型29-30
• 3.3 直交軸電感解耦對控制系統(tǒng)性能影響30-34
• 3.3.1 分析模型30-32
• 3.3.2 直交軸電感解耦性能比較32-34
• 3.4 考慮直交軸電感交叉耦合的電感參數(shù)對控制系統(tǒng)性能影響34-37
• 3.5 本章小結(jié)37-38
• 第四章 基于MRAS-FFRLS的內(nèi)置式永磁同步電機(jī)參數(shù)辨識的研究38-54
• 4.1 基于FFRLS參數(shù)辨識的研究38-43
• 4.1.1 遺忘因子遞推最小二乘法38-40
• 4.1.2 FFRLS的電感參數(shù)辨識40-41
• 4.1.3 基于FFRLS參數(shù)辨識模型的仿真41-43
• 4.2 基于MRAS參數(shù)辨識的研究43-47
• 4.2.1 直交軸電感與磁鏈辨識的建立43-45
• 4.2.2 基于MRAS參數(shù)辨識的仿真45-47
• 4.3 基于MRAS-FFRLS參數(shù)辨識的研究47-50
• 4.4 基于MRAS-FFRLS在線辨識的永磁同步電機(jī)的性能分析50-53
• 4.5 本章小結(jié)53-54
• 第五章 總結(jié)與展望54-56
• 5.1 全文總結(jié)54
• 5.2 展望54-56
• 參考文獻(xiàn)56-61
• 致謝61-62
• 攻讀學(xué)位期間發(fā)表的學(xué)術(shù)論文62

【參考文獻(xiàn)】

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  本文關(guān)鍵詞：基于電感模型的車用內(nèi)置式永磁同步電機(jī)性能分析與參數(shù)辨識，，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

本文編號：353520