永磁同步電機因其結(jié)構(gòu)簡單,運行可靠性高,噪音較小,維護方便和電機體積小等眾多優(yōu)點,成為工業(yè)控制中使用最多的電機之一。與此同時,交流電機控制理論的進步,相關(guān)的功率電子器件、微處理器性能的提升以及工業(yè)生產(chǎn)要求的不斷提高,都進一步推動了伺服行業(yè)的發(fā)展。本文以提高系統(tǒng)的響應(yīng)速度和穩(wěn)定性等性能為目的,以TI公司生產(chǎn)的C2000系列的DSP芯片TMS320F28335為控制芯片,三菱集團出品的智能功率模塊（Intelligent power module,IPM）為逆變器開關(guān)器件,并集合相關(guān)外部電路,設(shè)計了一個基于DSP的永磁同步電機伺服系統(tǒng)。本文完成的主要工作包括:1、詳細介紹了研究伺服控制系統(tǒng)的重要意義,對永磁同步電機數(shù)學模型的建立、矢量控制原理以及SVPWM原理進行了描述,并且給出了伺服系統(tǒng)的三閉環(huán)調(diào)節(jié)器的設(shè)計。2、根據(jù)實驗室所用永磁同步電機的參數(shù),對伺服系統(tǒng)的硬件系統(tǒng)部分進行了設(shè)計,主要涉及主功率電路、電流信號檢測電路、位置信號檢測電路以及DSP的控制電路。3、依據(jù)對矢量控制算法、SVPWM算法、光電編碼器測速以及位置檢測原理的相關(guān)分析研究,對伺服系統(tǒng)的軟件部分進行了設(shè)計,主要有主程序、初... 

【文章來源】：青島大學山東省

【文章頁數(shù)】：70 頁

【學位級別】：碩士

【部分圖文】：

對極電機對于永磁同步電機，永磁性質(zhì)的材料

Clarke變換

Park變換

【參考文獻】：
期刊論文
[1]噴涂機器人伺服系統(tǒng)建模與仿真[J]. 魯鳳明,譚曉東.  科技創(chuàng)新與應(yīng)用. 2019(13)
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[3]基于雙模糊PI控制的交流位置伺服系統(tǒng)研究[J]. 孫旭霞,孫偉,樊昱琨,寧紅英.  電氣傳動. 2017(11)
[4]基于TMS320F28335的伺服系統(tǒng)數(shù)字化速度環(huán)設(shè)計[J]. 馬蓓麗,楊國文.  科技創(chuàng)新與應(yīng)用. 2017(16)
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[7]基于TMS320 F2812的DSP最小系統(tǒng)設(shè)計[J]. 高翠云,江朝暉,孫冰.  電氣電子教學學報. 2009(01)
[8]交流伺服系統(tǒng)綜述[J]. 巨永鋒,張興蓮,王智慧.  電氣時代. 2006(11)
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[10]基于模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的永磁同步電動機矢量控制系統(tǒng)[J]. 曹先慶,朱建光,唐任遠.  中國電機工程學報. 2006(01)

博士論文
[1]永磁同步電機伺服系統(tǒng)控制策略的研究[D]. 林偉杰.浙江大學 2005

碩士論文
[1]永磁同步電機交流伺服系統(tǒng)位置環(huán)控制策略研究與實現(xiàn)[D]. 孫偉.西安理工大學 2017
[2]基于DSP的交流永磁同步電機伺服系統(tǒng)的研究[D]. 劉朔.青島大學 2017
[3]交流永磁同步電動機數(shù)字驅(qū)動器的設(shè)計與實現(xiàn)[D]. 江曉光.上海交通大學 2010
[4]基于DSP的永磁同步電機伺服系統(tǒng)的研究與實現(xiàn)[D]. 司偉.北京交通大學 2009
[5]基于DSP的永磁同步電機伺服控制系統(tǒng)的設(shè)計[D]. 舒中賓.中南林業(yè)科技大學 2006
[6]基于DSP的交流伺服系統(tǒng)設(shè)計[D]. 張僑.華中科技大學 2006



本文編號：3513503