發(fā)布時(shí)間：2021-10-30 19:44

　　隨著智能化技術(shù)的發(fā)展,變電站巡檢機(jī)器人開始得到應(yīng)用,但作為一種新興技術(shù),機(jī)器人巡檢仍然存在安全性問題。文章根據(jù)變電站巡檢機(jī)器人的工作原理及變電站運(yùn)維工作的基本特點(diǎn),對(duì)巡檢路線的合理規(guī)劃進(jìn)行了探討,重點(diǎn)研究了路徑搜索、路徑篩選和路徑模擬等關(guān)鍵技術(shù),提高了巡檢機(jī)器人巡檢路線的安全性。 

【文章來(lái)源】：決策探索(中). 2020,(02)

【文章頁(yè)數(shù)】：1 頁(yè)

【文章目錄】：
一、巡檢機(jī)器人工作原理
二、巡檢路徑規(guī)劃關(guān)鍵技術(shù)
    (一)路徑搜索
    (二)路徑篩選
    (三)路徑模擬
三、結(jié)語(yǔ)


【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
[1]變電站智能巡檢作業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)的設(shè)計(jì)[J]. 張相雨,孫立,黃兆桐.  電力信息與通信技術(shù). 2019(12)
[2]變電站巡檢機(jī)器人巡檢路徑規(guī)劃策略的研究[J]. 張承模,田恩勇,胡星,王亮.  自動(dòng)化技術(shù)與應(yīng)用. 2019(11)
[3]基于變電站巡檢機(jī)器人的關(guān)鍵技術(shù)探析[J]. 蘭依,石敏,耿昌易,何春.  電腦編程技巧與維護(hù). 2019(11)



本文編號(hào)：3467316