發(fā)布時(shí)間：2021-10-26 14:29

　　磁阻型電機(jī)自問(wèn)世以來(lái),因其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、價(jià)格低廉、魯棒性高等優(yōu)勢(shì)深受關(guān)注,但是磁阻類電機(jī)的雙凸極結(jié)構(gòu)、強(qiáng)非線性以及步進(jìn)式旋轉(zhuǎn)導(dǎo)致較大的轉(zhuǎn)矩脈動(dòng),阻礙了磁阻電機(jī)的發(fā)展。本文研究的線圈輔助磁阻型無(wú)刷直流電機(jī)（Coil-assisted reluctance brushless DC motor,CAR-BLDCM）由兩組磁極相關(guān)的定轉(zhuǎn)子凸極結(jié)構(gòu)組成,電機(jī)中央加入輔助線圈,提供可調(diào)磁場(chǎng)。本文針對(duì)CAR-BLDCM提出一種同時(shí)調(diào)節(jié)電樞繞組電流和輔助線圈電流的控制策略。首先,分析CAR-BLDCM的基本拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)以及工作原理,建立CAR-BLDCM的數(shù)學(xué)模型。根據(jù)轉(zhuǎn)矩公式可知,改變輔助線圈電流可有效調(diào)節(jié)電機(jī)轉(zhuǎn)矩,達(dá)到抑制電機(jī)轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)的效果。其次,本文采用轉(zhuǎn)矩分配函數(shù)（Torque sharing function,TSF）控制電樞繞組電流,轉(zhuǎn)矩-電流逆模塊采用徑向基函數(shù)（Radial basis function,RBF）神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)離線訓(xùn)練,通過(guò)調(diào)節(jié)輔助線圈電流減小電機(jī)換相期間由于電流跟蹤性能差導(dǎo)致的轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)。轉(zhuǎn)速閉環(huán)采用模糊PI調(diào)節(jié)器,提高電機(jī)快速響應(yīng)和穩(wěn)定運(yùn)行能力,拓寬磁阻型電機(jī)的應(yīng)用領(lǐng)域。通過(guò)Ma... 

【文章來(lái)源】：沈陽(yáng)工業(yè)大學(xué)遼寧省

【文章頁(yè)數(shù)】：56 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
Abstract
第1章 緒論
    1.1 課題研究背景及意義
    1.2 SRD研究現(xiàn)狀
    1.3 SRM應(yīng)用現(xiàn)狀
    1.4 課題研究?jī)?nèi)容
第2章 CAR-BLDCM工作原理與數(shù)學(xué)模型
    2.1 CAR-BLDCM結(jié)構(gòu)及原理
        2.1.1 CAR-BLDCM基本結(jié)構(gòu)
        2.1.2 CAR-BLDCM工作原理
    2.2 CAR-BLDCM數(shù)學(xué)模型
    2.3 中央輔助線圈工作原理
    2.4 本章小結(jié)
第3章 模糊PI速度調(diào)節(jié)器設(shè)計(jì)
    3.1 模糊控制器基本結(jié)構(gòu)
    3.2 模糊速度控制器設(shè)計(jì)
        3.2.1 確定輸入和輸出變量
        3.2.2 確定變量論域及比例因子
        3.2.3 確定模糊語(yǔ)言變量及其隸屬度函數(shù)
        3.2.4 確定模糊語(yǔ)言規(guī)則
        3.2.5 模糊判決與解模糊
    3.3 模糊PI速度控制器設(shè)計(jì)
    3.4 本章小結(jié)
第4章 基于TSF的 CAR-BLDCM模糊PI控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)及仿真
    4.1 轉(zhuǎn)矩分配函數(shù)的設(shè)計(jì)
    4.2 轉(zhuǎn)矩-電流逆模塊設(shè)計(jì)
        4.2.1 CAR-BLDCM轉(zhuǎn)矩模型
        4.2.2 轉(zhuǎn)矩-電流RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)逆模塊
    4.3 中央輔助線圈控制器的設(shè)計(jì)
    4.4 基于TSF的 CAR-BLDCM模糊PI控制系統(tǒng)聯(lián)合仿真研究
        4.4.1 Maxwell、Simplorer、Simulink聯(lián)合仿真概述
        4.4.2 聯(lián)合仿真結(jié)果及分析
    4.5 本章小結(jié)
第5章 CAR-BLDCM控制系統(tǒng)硬軟件設(shè)計(jì)
    5.1 硬件電路整體結(jié)構(gòu)
        5.1.1 功率逆變電路
        5.1.2 位置檢測(cè)電路
        5.1.3 電流檢測(cè)電路
    5.2 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)
        5.2.1 系統(tǒng)主程序
        5.2.2 初始化子程序
        5.2.3 中斷子程序
    5.3 本章小結(jié)
第6章 結(jié)論
參考文獻(xiàn)
在學(xué)研究成果
致謝


【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
[1]基于模型預(yù)測(cè)控制的開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)抑制方法研究[J]. 楊文浩,茍斌,雷渝,宋瀟瀟,王軍.  電工電能新技術(shù). 2020(08)
[2]基于預(yù)測(cè)電流控制算法的開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)抑制策略[J]. 蔡輝,王輝,李孟秋,沈仕其,游紫露.  中國(guó)電機(jī)工程學(xué)報(bào). 2019(16)
[3]線電感特征點(diǎn)定位的開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)無(wú)位置傳感器控制方法[J]. 匡斯建,張小平,劉蘋(píng),張光輝,張鑄.  控制理論與應(yīng)用. 2020(03)
[4]考慮鐵芯磁飽和的開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)電感及轉(zhuǎn)矩解析建模[J]. 左曙光,劉明田,胡勝龍.  西安交通大學(xué)學(xué)報(bào). 2019(07)
[5]基于預(yù)處理BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)建模[J]. 孫利宏,趙永生,李存賀,柳健,范云生.  電機(jī)與控制應(yīng)用. 2019(03)
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[7]基于特殊位置檢測(cè)的開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)無(wú)位置傳感器控制策略[J]. 李?yuàn)檴?李愛(ài)民,王青,劉江文.  電機(jī)與控制應(yīng)用. 2018(12)
[8]基于DE-RVM的開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)無(wú)位置傳感器研究[J]. 肖麗,高峰,侯淑萍,牛峰,李立鵬.  河北工業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào). 2018(03)
[9]考慮飽和電感特性的開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)的無(wú)位置傳感器控制方法[J]. 蔡輝,王輝,李孟秋,沈仕其.  電工技術(shù)學(xué)報(bào). 2018(12)
[10]基于新型定子極面結(jié)構(gòu)的開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)抑制研究[J]. 張向龍,王軍,楊燕翔,范鎮(zhèn)南,劉占千.  電機(jī)與控制應(yīng)用. 2017(05)

碩士論文
[1]基于高頻脈沖注入法的開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)無(wú)位置傳感器技術(shù)研究[D]. 張懿.浙江大學(xué) 2019
[2]新型軸向電勵(lì)磁雙凸極電機(jī)控制系統(tǒng)研究[D]. 孫鵬.沈陽(yáng)工業(yè)大學(xué) 2018
[3]基于TSF的SRM直接瞬時(shí)轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)研究[D]. 曹玉昭.大連海事大學(xué) 2017
[4]基于轉(zhuǎn)矩分配函數(shù)的開(kāi)關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩控制研究[D]. 楊森峰.杭州電子科技大學(xué) 2017
[5]基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)建模及無(wú)位置傳感器控制[D]. 杜開(kāi)亮.重慶大學(xué) 2013
[6]基于DSP的開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)檢測(cè)建模與控制[D]. 劉麗蕓.天津大學(xué) 2008
[7]電動(dòng)車(chē)用開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)低轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)控制系統(tǒng)研究及實(shí)現(xiàn)[D]. 石小波.湖南大學(xué) 2008
[8]基于模糊邏輯控制的SR電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)抑制研究[D]. 湯小君.湘潭大學(xué) 2007
[9]基于DSP的開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)模糊控制研究[D]. 邵長(zhǎng)久.大連理工大學(xué) 2006



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