伺服電動(dòng)缸作為線性執(zhí)行器的一種,相對(duì)液壓缸和氣缸,在傳動(dòng)效率、環(huán)境適應(yīng)能力、結(jié)構(gòu)復(fù)雜程度和定位精度等方面具有很大的優(yōu)勢(shì),目前,伺服電動(dòng)缸在港口、自動(dòng)化工廠、航空航天、機(jī)器人和科研設(shè)備等領(lǐng)域都得到廣泛的應(yīng)用。隨著伺服電動(dòng)缸在諸多行業(yè)的廣泛應(yīng)用,對(duì)其定位精度和穩(wěn)定性的要求也越來越高。對(duì)于半閉環(huán)伺服電動(dòng)缸,其傳動(dòng)系統(tǒng)機(jī)械剛度對(duì)定位精度的影響較大。雖然國內(nèi)學(xué)者對(duì)伺服電動(dòng)缸做了很多的研究,但是主要集中在結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、伺服控制系統(tǒng)的優(yōu)化和測(cè)試試驗(yàn)臺(tái)的搭建上面,關(guān)于伺服電動(dòng)缸傳動(dòng)系統(tǒng)機(jī)械剛度方面的研究很少。本文以和某企業(yè)共同研制的“10t伺服電動(dòng)缸”為基礎(chǔ),開展了以下研究工作。（1）簡(jiǎn)述了伺服電動(dòng)缸的基本組成和工作原理,分別求解了滾珠絲杠副等效軸向剛度模型、同步帶等效軸向剛度模型、軸承組軸向剛度模型和推桿的軸向拉壓剛度模型;根據(jù)伺服電動(dòng)缸運(yùn)動(dòng)和力的傳遞路徑,將伺服電動(dòng)缸機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)各環(huán)節(jié)等效成一系列串聯(lián)的彈簧質(zhì)量塊,參照胡克定律,建立伺服電動(dòng)缸傳動(dòng)系統(tǒng)的機(jī)械剛度模型。（2）基于伺服電動(dòng)缸傳動(dòng)系統(tǒng)機(jī)械剛度模型,分析了半閉環(huán)伺服電動(dòng)缸傳動(dòng)系統(tǒng)的各個(gè)環(huán)節(jié)對(duì)其定位精度的影響程度,忽略影響較小的環(huán)節(jié),對(duì)影響較大的... 

【文章來源】：燕山大學(xué)河北省

【文章頁數(shù)】：72 頁

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

電動(dòng)缸的結(jié)構(gòu)形式

第 1 章 緒 論環(huán)控制的電動(dòng)線性執(zhí)行器就是伺服電動(dòng)缸的前身，Davi統(tǒng)，有效提高了線性執(zhí)行器的控制精度[21]。自此之后，服控制技術(shù)的不斷進(jìn)步，伺服電動(dòng)缸在許多領(lǐng)域得到了發(fā)展奠定了重要基礎(chǔ)[22]。外生產(chǎn)伺服電動(dòng)缸比較知名的公司有：美國 Danaher 公司，日本 Cosmic 公司、德國 Bosch Rexroth 公司等[23-24]。式上來說，伺服電動(dòng)缸正在從傳統(tǒng)的模塊化產(chǎn)品向一體EXLAR 公司研制的 GSX 系列一體化伺服電動(dòng)缸將伺服滾柱絲杠直接作為伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)子進(jìn)行直線輸出，省略高了伺服電動(dòng)缸的傳動(dòng)效率和機(jī)械剛度；GSX 系列的伺到同體積的滾珠絲杠副伺服電動(dòng)缸的 15 倍，如圖 1.2 所

柱絲杠直接作為伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)子進(jìn)行直線輸出，省略伺服電動(dòng)缸的傳動(dòng)效率和機(jī)械剛度；GSX 系列的伺體積的滾珠絲杠副伺服電動(dòng)缸的 15 倍，如圖 1.2 所圖 1-2 GSX 型伺服電動(dòng)缸 公司的 TritexⅡ系列是目前市場(chǎng)上功率密度最高，體機(jī)、驅(qū)動(dòng)器、減速器、滾柱絲杠等結(jié)構(gòu)集成在一個(gè)密要額外的配電箱來安裝伺服驅(qū)動(dòng)器，如圖 1-5 所示。

【參考文獻(xiàn)】：
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