永磁同步電動(dòng)機(jī)（Permanent magnet synchronous motor,PMSM）因具有制造費(fèi)用少、工作效率高、使用壽命長和可靠性強(qiáng)等突出的優(yōu)點(diǎn),在農(nóng)業(yè)生產(chǎn)、工業(yè)制造和交通運(yùn)輸?shù)刃袠I(yè)被廣泛認(rèn)可并普及應(yīng)用。將PMSM驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)模型離散化,能夠更準(zhǔn)確的描述現(xiàn)實(shí)生產(chǎn)過程,因?yàn)殡x散系統(tǒng)在穩(wěn)定性與可實(shí)現(xiàn)性方面是優(yōu)于連續(xù)系統(tǒng)的。PMSM是一個(gè)相對(duì)復(fù)雜的非線性控制對(duì)象,它的系統(tǒng)模型具有變量多、階數(shù)高、耦合性強(qiáng)和參數(shù)時(shí)變等特性,這加大了人們對(duì)其動(dòng)靜態(tài)性能控制的難度。由于在PMSM運(yùn)行過程中不可避免的會(huì)出現(xiàn)各種故障,無論是PMSM本體故障或者逆變器故障等其它故障,都會(huì)造成PMSM驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)運(yùn)行不穩(wěn)定,進(jìn)而影響工作效率。因此,研究優(yōu)越的PMSM控制策略,對(duì)處理PMSM驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)運(yùn)行過程中的故障問題,并且提升PMSM的動(dòng)靜態(tài)性能具有重要意義。綜上所述,本文基于反步法,利用離散時(shí)間控制,結(jié)合模糊自適應(yīng)理論,引入動(dòng)態(tài)面控制、容錯(cuò)控制和命令濾波控制,提出了PMSM控制新策略。本文的主要研究成果如下:1.針對(duì)PMSM驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)階數(shù)高和易受外部負(fù)載擾動(dòng)影響的問題,本文基于反步法,引入動(dòng)態(tài)面控制,提出了PMSM動(dòng)... 

【文章來源】：青島大學(xué)山東省

【文章頁數(shù)】：67 頁

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
abstract
第一章 緒論
    1.1 選題的背景和意義
    1.2 永磁同步電動(dòng)機(jī)的控制策略
        1.2.1 基于穩(wěn)態(tài)模型的PMSM控制策略
        1.2.2 基于動(dòng)態(tài)模型的PMSM控制策略
    1.3 主要研究內(nèi)容以及章節(jié)安排
第二章 理論基礎(chǔ)知識(shí)
    2.1 離散時(shí)間控制
        2.1.1 離散反步法原理
        2.1.2 離散時(shí)間系統(tǒng)的穩(wěn)定性判據(jù)
    2.2 模糊自適應(yīng)理論
        2.2.1 模糊控制器
        2.2.2 萬能逼近定理
    2.3 濾波技術(shù)
        2.3.1 動(dòng)態(tài)面控制
        2.3.2 命令濾波控制
    2.4 容錯(cuò)控制
    2.5 本章小結(jié)
第三章 永磁同步電動(dòng)機(jī)的動(dòng)態(tài)面模糊離散控制
    3.1 引言
    3.2 PMSM驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的離散時(shí)間模型
    3.3 PMSM動(dòng)態(tài)面模糊離散速度調(diào)節(jié)控制器設(shè)計(jì)
    3.4 穩(wěn)定性分析
    3.5 仿真實(shí)驗(yàn)及結(jié)果分析
        3.5.1 仿真實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)
        3.5.2 仿真結(jié)果分析
    3.6 本章小結(jié)
第四章 永磁同步電動(dòng)機(jī)的動(dòng)態(tài)面模糊離散容錯(cuò)控制
    4.1 引言
    4.2 問題描述
        4.2.1 故障模型
        4.2.2 PMSM驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)離散時(shí)間模型
    4.3 PMSM動(dòng)態(tài)面模糊離散容錯(cuò)控制器設(shè)計(jì)
    4.4 穩(wěn)定性分析
    4.5 仿真實(shí)驗(yàn)及結(jié)果分析
        4.5.1 仿真實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)
        4.5.2 仿真結(jié)果分析
    4.6 本章小結(jié)
第五章 永磁同步電動(dòng)機(jī)命令濾波模糊離散容錯(cuò)控制
    5.1 引言
    5.2 故障模型和PMSM驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)離散時(shí)間模型
    5.3 PMSM命令濾波模糊離散容錯(cuò)位置跟蹤控制器設(shè)計(jì)
    5.4 穩(wěn)定性分析
    5.5 仿真實(shí)驗(yàn)及結(jié)果分析
        5.5.1 仿真實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)
        5.5.2 仿真結(jié)果分析
    5.6 本章小結(jié)
第六章 結(jié)論與展望
參考文獻(xiàn)
攻讀學(xué)位期間的研究成果
致謝


【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
[1]永磁同步電機(jī)動(dòng)態(tài)面模糊離散速度調(diào)節(jié)控制[J]. 張國斌,于金鵬,于海生,王孟孟.  電機(jī)與控制應(yīng)用. 2019(04)
[2]考慮鐵損的異步電動(dòng)機(jī)模糊自適應(yīng)命令濾波反步控制[J]. 于金鵬,于海生,林崇.  控制與決策. 2016(12)
[3]六相永磁同步電機(jī)缺相容錯(cuò)控制[J]. 王永興,溫旭輝,趙峰.  電工技術(shù)學(xué)報(bào). 2015(05)
[4]五相永磁同步電動(dòng)機(jī)單相開路故障的容錯(cuò)控制策略[J]. 趙品志,楊貴杰,李勇.  中國電機(jī)工程學(xué)報(bào). 2011(24)
[5]永磁容錯(cuò)電機(jī)最優(yōu)電流直接控制策略[J]. 郝振洋,胡育文,黃文新,余文濤,許順.  中國電機(jī)工程學(xué)報(bào). 2011(06)
[6]基于自適應(yīng)模糊反步法的永磁同步電機(jī)位置跟蹤控制[J]. 于金鵬,陳兵,于海生,高軍偉.  控制與決策. 2010(10)
[7]一種基于反步法的魯棒自適應(yīng)終端滑模控制[J]. 周麗,姜長生,都延麗.  控制理論與應(yīng)用. 2009(06)
[8]純反饋非線性離散系統(tǒng)的自適應(yīng)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制[J]. 翟廉飛,柴天佑,葛樹志.  控制與決策. 2009(04)
[9]基于滑模變結(jié)構(gòu)的永磁同步電機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制[J]. 賈洪平,孫丹,賀益康.  中國電機(jī)工程學(xué)報(bào). 2006(20)
[10]基于模糊邏輯的永磁同步電動(dòng)機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制[J]. 孫丹,賀益康,智大為.  電工技術(shù)學(xué)報(bào). 2003(01)

碩士論文
[1]基于模糊逼近的異步電動(dòng)機(jī)動(dòng)態(tài)面離散控制[D]. 周真誠.青島大學(xué) 2018



本文編號(hào)：3442611