永磁同步電機(jī)（Permanent magnet synchronous motor,PMSM）具有體積小、功率密度高、重量輕、運(yùn)行可靠、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單等特點(diǎn),被廣泛應(yīng)用在航空航天、醫(yī)療器械、數(shù)控機(jī)床等高性能場(chǎng)合。隨著科學(xué)技術(shù)和工業(yè)社會(huì)快速發(fā)展,對(duì)永磁同步電機(jī)的控制性能指標(biāo)提出了更高的要求。高性能永磁同步電機(jī)控制系統(tǒng)依賴于精確的數(shù)學(xué)模型,而外部運(yùn)行環(huán)境變化及系統(tǒng)內(nèi)部參數(shù)攝動(dòng)的隨機(jī)性和不確定性,制約著精確數(shù)學(xué)模型的建立,相應(yīng)數(shù)字控制器的設(shè)計(jì)更為復(fù)雜,導(dǎo)致永磁同步電機(jī)控制系統(tǒng)高性能的特點(diǎn)難以發(fā)揮。本文針對(duì)永磁同步電機(jī)參數(shù)在線辨識(shí)展開(kāi)了深入研究,并根據(jù)參數(shù)辨識(shí)的結(jié)果設(shè)計(jì)隨參數(shù)變化的自適應(yīng)數(shù)字控制器,進(jìn)一步提升了系統(tǒng)的性能。本文的主要研究?jī)?nèi)容有:首先,介紹了永磁同步電機(jī)的結(jié)構(gòu)和工作原理,分析了永磁同步電機(jī)在不同坐標(biāo)系下的數(shù)學(xué)模型,在模型參考自適應(yīng)參數(shù)辨識(shí)方法及波波夫超穩(wěn)定性理論的基礎(chǔ)上,考慮外部運(yùn)行環(huán)境不確定性因素及內(nèi)部逆變器非理想狀態(tài)下死區(qū)效應(yīng)對(duì)參數(shù)辨識(shí)的影響,針對(duì)永磁同步電機(jī)定子電阻、電感和永磁體磁鏈的參數(shù)辨識(shí),設(shè)計(jì)了一種帶死區(qū)補(bǔ)償?shù)哪Ｐ蛥⒖甲赃m應(yīng)參數(shù)辨識(shí)律,并在Matlab/Simulink環(huán)境... 

【文章來(lái)源】：西安工業(yè)大學(xué)陜西省

【文章頁(yè)數(shù)】：87 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

整體設(shè)計(jì)流程框圖

2 永磁同步電機(jī)數(shù)學(xué)模型與矢量控制2.1 永磁同步電機(jī)轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)永磁同步電機(jī)結(jié)構(gòu)與傳統(tǒng)電勵(lì)磁三相同步電機(jī)有很大的相似之處，不同點(diǎn)在于電勵(lì)三相同步電機(jī)轉(zhuǎn)子是由勵(lì)磁線圈構(gòu)成，而永磁同步電機(jī)則使用永磁體代替勵(lì)磁線圈，故命名為永磁同步電機(jī)。永磁同步電機(jī)從結(jié)構(gòu)上可以類(lèi)比成一臺(tái)電勵(lì)磁式三相同步電機(jī)。圖 2.1 所示,根據(jù)永磁體在轉(zhuǎn)子上的安裝形式不同，永磁同步電機(jī)又可分為表貼式、內(nèi)插和內(nèi)埋式，不同轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)的永磁同步電機(jī)在制作工藝、應(yīng)用場(chǎng)合、控制策略、工作性能方面都有著明顯的差異，可滿足不同條件下的使用需求。永磁體永磁體永磁體

且三相繞組之間互差 120 度，如圖2.2 所示，規(guī)定相電流從 X,Y,Z 端流進(jìn)，從 A,B,C 端流出為正方向，根據(jù)右手螺旋定則可以得到各個(gè)繞組磁勢(shì)的方向，以電流正向流入時(shí)產(chǎn)生的磁勢(shì)方向?yàn)檎较�，以并將其作為空間坐標(biāo)軸軸線，可以建立三相靜止坐標(biāo)系[41]。在此三相靜止坐標(biāo)系下，可以得到三相定子電壓方程矩陣：

【參考文獻(xiàn)】：
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碩士論文
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