發(fā)布時(shí)間：2021-09-24 13:00

　　電連接器作為系統(tǒng)中傳輸電能和傳遞信號(hào)的互聯(lián)器件,在各類(lèi)航空航天系統(tǒng)和儀器儀表中應(yīng)用廣泛。在近幾年電連接器故障檢測(cè)中,由于電連接器縮針較為隱蔽不易發(fā)現(xiàn),因此縮針發(fā)生所占的比例越來(lái)越高,對(duì)系統(tǒng)正常運(yùn)行和人員安全造成了嚴(yán)重的影響。目前普遍檢測(cè)電連接器縮針的方法為人工目視檢測(cè),這種檢測(cè)方法效率較低且誤檢率和漏檢率較高,因此本文對(duì)電連接器縮針自動(dòng)檢測(cè)技術(shù)進(jìn)行了研究。本文提出了一種電連接器縮針自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)方案,主要包括視覺(jué)測(cè)量模塊、縮針檢測(cè)模塊和上位機(jī)軟件三大部分。在系統(tǒng)設(shè)計(jì)過(guò)程中,利用UG軟件對(duì)系統(tǒng)的機(jī)械結(jié)構(gòu)進(jìn)行了三維建模,并結(jié)合上位機(jī)軟件開(kāi)發(fā)需求,在Visual Studio編譯平臺(tái)下使用VB.Net語(yǔ)言編制了上位機(jī)軟件。對(duì)電連接器位置檢測(cè)算法進(jìn)行了研究。首先將相機(jī)采集的電連接器圖像通過(guò)圖像預(yù)處理得到便于插針識(shí)別的圖像,后續(xù)通過(guò)霍夫變換對(duì)圖像中的插針進(jìn)行識(shí)別并標(biāo)記,分別對(duì)22針、31針和53針三種不同型號(hào)的電連接器進(jìn)行插針識(shí)別實(shí)驗(yàn),結(jié)果均能夠準(zhǔn)確識(shí)別并標(biāo)記出插針,不存在漏檢和錯(cuò)檢的情況。同時(shí)對(duì)插針的像素坐標(biāo)進(jìn)行了提取,最終通過(guò)求解旋轉(zhuǎn)角統(tǒng)一到了國(guó)標(biāo)規(guī)定的標(biāo)準(zhǔn)坐標(biāo)系下。除此之外,利用標(biāo)... 

【文章來(lái)源】：哈爾濱工業(yè)大學(xué)黑龍江省 211工程院校 985工程院校

【文章頁(yè)數(shù)】：79 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

航空電連接器實(shí)物圖

哈爾濱工業(yè)大學(xué)工程碩士學(xué)位論文2圖1-2高密度插針的電連接器目前，中國(guó)商飛的檢測(cè)人員采用保持力測(cè)試儀進(jìn)行縮針的檢測(cè)工作，該保持力測(cè)試儀由美國(guó)DMC公司生產(chǎn)，其型號(hào)為HT250-1，如圖1-3所示。檢測(cè)過(guò)程一般為檢測(cè)人員利用該測(cè)試工具對(duì)對(duì)電連接器中的每根插針施加恒力，通過(guò)人工觀察插針在檢測(cè)時(shí)的縮回情況進(jìn)而得出是否縮針的判斷。雖然人工檢測(cè)縮針具有原理簡(jiǎn)單、便于人員上手、學(xué)習(xí)成本低等優(yōu)點(diǎn)，但是當(dāng)檢測(cè)數(shù)量多和檢測(cè)時(shí)間長(zhǎng)的情況下，人工檢測(cè)很容易受到外界環(huán)境的影響而使得檢測(cè)縮針的準(zhǔn)確性降低。圖1-3檢測(cè)過(guò)程示意圖總的來(lái)說(shuō)，該方法的不足及需要解決的問(wèn)題如下：（1）檢測(cè)錯(cuò)誤率高。由于整個(gè)操作過(guò)程的施力、縮針判別環(huán)節(jié)都是人工，再加上插針數(shù)量眾多甚至達(dá)到128個(gè)之多，極易出現(xiàn)錯(cuò)檢或者漏檢的情況。（2）檢測(cè)效率較低。由于需要對(duì)電連接器每一個(gè)插針逐一檢測(cè)，受限于人工的操作速度和操作方式，檢測(cè)效率較低。因此，需要研制一套自動(dòng)化測(cè)試系統(tǒng)，可以對(duì)電連接器插針是否存在縮針現(xiàn)象進(jìn)行準(zhǔn)確、高效的智能化測(cè)試。因此，本課題將對(duì)電連接器的縮針自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)進(jìn)行研究和分析。

哈爾濱工業(yè)大學(xué)工程碩士學(xué)位論文2圖1-2高密度插針的電連接器目前，中國(guó)商飛的檢測(cè)人員采用保持力測(cè)試儀進(jìn)行縮針的檢測(cè)工作，該保持力測(cè)試儀由美國(guó)DMC公司生產(chǎn)，其型號(hào)為HT250-1，如圖1-3所示。檢測(cè)過(guò)程一般為檢測(cè)人員利用該測(cè)試工具對(duì)對(duì)電連接器中的每根插針施加恒力，通過(guò)人工觀察插針在檢測(cè)時(shí)的縮回情況進(jìn)而得出是否縮針的判斷。雖然人工檢測(cè)縮針具有原理簡(jiǎn)單、便于人員上手、學(xué)習(xí)成本低等優(yōu)點(diǎn)，但是當(dāng)檢測(cè)數(shù)量多和檢測(cè)時(shí)間長(zhǎng)的情況下，人工檢測(cè)很容易受到外界環(huán)境的影響而使得檢測(cè)縮針的準(zhǔn)確性降低。圖1-3檢測(cè)過(guò)程示意圖總的來(lái)說(shuō)，該方法的不足及需要解決的問(wèn)題如下：（1）檢測(cè)錯(cuò)誤率高。由于整個(gè)操作過(guò)程的施力、縮針判別環(huán)節(jié)都是人工，再加上插針數(shù)量眾多甚至達(dá)到128個(gè)之多，極易出現(xiàn)錯(cuò)檢或者漏檢的情況。（2）檢測(cè)效率較低。由于需要對(duì)電連接器每一個(gè)插針逐一檢測(cè)，受限于人工的操作速度和操作方式，檢測(cè)效率較低。因此，需要研制一套自動(dòng)化測(cè)試系統(tǒng)，可以對(duì)電連接器插針是否存在縮針現(xiàn)象進(jìn)行準(zhǔn)確、高效的智能化測(cè)試。因此，本課題將對(duì)電連接器的縮針自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)進(jìn)行研究和分析。

【參考文獻(xiàn)】：
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碩士論文
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[2]電容式位移傳感器測(cè)量系統(tǒng)的研究[D]. 樓森.東華大學(xué) 2018
[3]基于機(jī)器視覺(jué)的航空電連接器插針檢測(cè)技術(shù)研究[D]. 盧佳宇.哈爾濱工業(yè)大學(xué) 2017
[4]電容式微位移傳感器校準(zhǔn)技術(shù)的研究[D]. 孫悅.山東理工大學(xué) 2017
[5]基于電容法的微位移測(cè)量技術(shù)的研究[D]. 李曉輝.大連海事大學(xué) 2015
[6]基于機(jī)器視覺(jué)的邊緣檢測(cè)算法研究與應(yīng)用[D]. 張少偉.上海交通大學(xué) 2013
[7]基于QD的位移測(cè)量系統(tǒng)誤差校正方法研究[D]. 那紅旭.大連海事大學(xué) 2012
[8]LVDT位移傳感器數(shù)字信號(hào)處理算法及電路研究[D]. 劉志才.浙江大學(xué) 2012
[9]電感位移傳感器及其信號(hào)線(xiàn)性化處理的研究[D]. 王家立.中國(guó)計(jì)量科學(xué)研究院 2010
[10]嵌入式智能主動(dòng)測(cè)量?jī)x的研究與開(kāi)發(fā)[D]. 郭寒軍.江南大學(xué) 2008



本文編號(hào)：3407798