發(fā)布時(shí)間：2021-09-24 13:00

　　電連接器作為系統(tǒng)中傳輸電能和傳遞信號的互聯(lián)器件,在各類航空航天系統(tǒng)和儀器儀表中應(yīng)用廣泛。在近幾年電連接器故障檢測中,由于電連接器縮針較為隱蔽不易發(fā)現(xiàn),因此縮針發(fā)生所占的比例越來越高,對系統(tǒng)正常運(yùn)行和人員安全造成了嚴(yán)重的影響。目前普遍檢測電連接器縮針的方法為人工目視檢測,這種檢測方法效率較低且誤檢率和漏檢率較高,因此本文對電連接器縮針自動(dòng)檢測技術(shù)進(jìn)行了研究。本文提出了一種電連接器縮針自動(dòng)檢測系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)方案,主要包括視覺測量模塊、縮針檢測模塊和上位機(jī)軟件三大部分。在系統(tǒng)設(shè)計(jì)過程中,利用UG軟件對系統(tǒng)的機(jī)械結(jié)構(gòu)進(jìn)行了三維建模,并結(jié)合上位機(jī)軟件開發(fā)需求,在Visual Studio編譯平臺下使用VB.Net語言編制了上位機(jī)軟件。對電連接器位置檢測算法進(jìn)行了研究。首先將相機(jī)采集的電連接器圖像通過圖像預(yù)處理得到便于插針識別的圖像,后續(xù)通過霍夫變換對圖像中的插針進(jìn)行識別并標(biāo)記,分別對22針、31針和53針三種不同型號的電連接器進(jìn)行插針識別實(shí)驗(yàn),結(jié)果均能夠準(zhǔn)確識別并標(biāo)記出插針,不存在漏檢和錯(cuò)檢的情況。同時(shí)對插針的像素坐標(biāo)進(jìn)行了提取,最終通過求解旋轉(zhuǎn)角統(tǒng)一到了國標(biāo)規(guī)定的標(biāo)準(zhǔn)坐標(biāo)系下。除此之外,利用標(biāo)... 

【文章來源】：哈爾濱工業(yè)大學(xué)黑龍江省 211工程院校 985工程院校

【文章頁數(shù)】：79 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

航空電連接器實(shí)物圖

哈爾濱工業(yè)大學(xué)工程碩士學(xué)位論文2圖1-2高密度插針的電連接器目前，中國商飛的檢測人員采用保持力測試儀進(jìn)行縮針的檢測工作，該保持力測試儀由美國DMC公司生產(chǎn)，其型號為HT250-1，如圖1-3所示。檢測過程一般為檢測人員利用該測試工具對對電連接器中的每根插針施加恒力，通過人工觀察插針在檢測時(shí)的縮回情況進(jìn)而得出是否縮針的判斷。雖然人工檢測縮針具有原理簡單、便于人員上手、學(xué)習(xí)成本低等優(yōu)點(diǎn)，但是當(dāng)檢測數(shù)量多和檢測時(shí)間長的情況下，人工檢測很容易受到外界環(huán)境的影響而使得檢測縮針的準(zhǔn)確性降低。圖1-3檢測過程示意圖總的來說，該方法的不足及需要解決的問題如下：（1）檢測錯(cuò)誤率高。由于整個(gè)操作過程的施力、縮針判別環(huán)節(jié)都是人工，再加上插針數(shù)量眾多甚至達(dá)到128個(gè)之多，極易出現(xiàn)錯(cuò)檢或者漏檢的情況。（2）檢測效率較低。由于需要對電連接器每一個(gè)插針逐一檢測，受限于人工的操作速度和操作方式，檢測效率較低。因此，需要研制一套自動(dòng)化測試系統(tǒng)，可以對電連接器插針是否存在縮針現(xiàn)象進(jìn)行準(zhǔn)確、高效的智能化測試。因此，本課題將對電連接器的縮針自動(dòng)檢測系統(tǒng)進(jìn)行研究和分析。

哈爾濱工業(yè)大學(xué)工程碩士學(xué)位論文2圖1-2高密度插針的電連接器目前，中國商飛的檢測人員采用保持力測試儀進(jìn)行縮針的檢測工作，該保持力測試儀由美國DMC公司生產(chǎn)，其型號為HT250-1，如圖1-3所示。檢測過程一般為檢測人員利用該測試工具對對電連接器中的每根插針施加恒力，通過人工觀察插針在檢測時(shí)的縮回情況進(jìn)而得出是否縮針的判斷。雖然人工檢測縮針具有原理簡單、便于人員上手、學(xué)習(xí)成本低等優(yōu)點(diǎn)，但是當(dāng)檢測數(shù)量多和檢測時(shí)間長的情況下，人工檢測很容易受到外界環(huán)境的影響而使得檢測縮針的準(zhǔn)確性降低。圖1-3檢測過程示意圖總的來說，該方法的不足及需要解決的問題如下：（1）檢測錯(cuò)誤率高。由于整個(gè)操作過程的施力、縮針判別環(huán)節(jié)都是人工，再加上插針數(shù)量眾多甚至達(dá)到128個(gè)之多，極易出現(xiàn)錯(cuò)檢或者漏檢的情況。（2）檢測效率較低。由于需要對電連接器每一個(gè)插針逐一檢測，受限于人工的操作速度和操作方式，檢測效率較低。因此，需要研制一套自動(dòng)化測試系統(tǒng)，可以對電連接器插針是否存在縮針現(xiàn)象進(jìn)行準(zhǔn)確、高效的智能化測試。因此，本課題將對電連接器的縮針自動(dòng)檢測系統(tǒng)進(jìn)行研究和分析。

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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[2]原子力顯微術(shù)及其圖像增強(qiáng)研究[D]. 何光宏.重慶大學(xué) 2006

碩士論文
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[2]電容式位移傳感器測量系統(tǒng)的研究[D]. 樓森.東華大學(xué) 2018
[3]基于機(jī)器視覺的航空電連接器插針檢測技術(shù)研究[D]. 盧佳宇.哈爾濱工業(yè)大學(xué) 2017
[4]電容式微位移傳感器校準(zhǔn)技術(shù)的研究[D]. 孫悅.山東理工大學(xué) 2017
[5]基于電容法的微位移測量技術(shù)的研究[D]. 李曉輝.大連海事大學(xué) 2015
[6]基于機(jī)器視覺的邊緣檢測算法研究與應(yīng)用[D]. 張少偉.上海交通大學(xué) 2013
[7]基于QD的位移測量系統(tǒng)誤差校正方法研究[D]. 那紅旭.大連海事大學(xué) 2012
[8]LVDT位移傳感器數(shù)字信號處理算法及電路研究[D]. 劉志才.浙江大學(xué) 2012
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[10]嵌入式智能主動(dòng)測量儀的研究與開發(fā)[D]. 郭寒軍.江南大學(xué) 2008



本文編號：3407798