永磁同步電機（Permanent Magnet Synchronous Motor,PMSM）因其具有結(jié)構(gòu)簡單、體積小、效率高等諸多優(yōu)點,在機械制造、航空航天、電力系統(tǒng)等領(lǐng)域應(yīng)用越來越廣泛。但現(xiàn)階段,基于無位置傳感器的傳統(tǒng)PI矢量控制的永磁同步電機在連續(xù)加速、減速過程中還存在電機動態(tài)特性較差等問題,尤其在電機中、低速運行時更加明顯,針對以上問題,本文完成了以下研究工作:（1）傳統(tǒng)PI矢量控制下的PMSM在連續(xù)加速、減速過程中電機動態(tài)特性并不理想,將模糊控制的思想融合到傳統(tǒng)PI控制系統(tǒng)中,提出一種改進型模糊自整定PI控制策略,同時進一步考慮到電機模型的不確定性、IGBT開關(guān)管的通態(tài)壓降、直流母線電壓波動、逆變器的死區(qū)時間等因素對電機轉(zhuǎn)速造成的誤差,在改進型控制策略中加入死區(qū)時間觀測器。通過MATLAB/Simulink仿真結(jié)果分析,該控制策略能夠提高電機的穩(wěn)態(tài)控制性能,且在電機轉(zhuǎn)速持續(xù)加速、減速過程中均能夠保證良好的電機動態(tài)控制性能。（2）為了驗證提出控制策略的實際應(yīng)用能力,搭建了基于DSP+FPGA硬件結(jié)構(gòu)的永磁同步電機控制系統(tǒng)實驗平臺進行實驗分析。實驗平臺利用FPGA進行電機旋轉(zhuǎn)變壓... 

【文章來源】：蘭州理工大學(xué)甘肅省

【文章頁數(shù)】：71 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

永磁同步電動機轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)圖

永磁同步電動機組成結(jié)構(gòu)

光電編碼器外形圖

【參考文獻】：
期刊論文
[1]能量與路徑約束的無線傳感網(wǎng)絡(luò)路由優(yōu)化[J]. 黃影,華雨晴.  西安電子科技大學(xué)學(xué)報. 2020(03)
[2]基于擴張狀態(tài)觀測器負載轉(zhuǎn)矩補償?shù)挠来磐诫姍C全速范圍無位置傳感器控制[J]. 吳春,傅子俊,孫明軒,柳洲.  電工技術(shù)學(xué)報. 2020(S1)
[3]變磁通記憶電機磁化特性分析[J]. 葛夢,李健,陳俊樺.  電工技術(shù)學(xué)報. 2020(S1)
[4]分塊轉(zhuǎn)子磁通切換電機繞組理論及諧波特性的研究[J]. 連廣坤,陳彪,班斐,顧國彪.  電工技術(shù)學(xué)報. 2020(S1)
[5]用于混合動力車的復(fù)合結(jié)構(gòu)永磁電機電磁優(yōu)化設(shè)計[J]. 徐奇?zhèn)?孫靜,楊云,陶特毅,崔淑梅.  電工技術(shù)學(xué)報. 2020(S1)
[6]基于增益連續(xù)擴張狀態(tài)觀測器的永磁同步電機電流解耦控制[J]. 楊淑英,王玉柱,儲昭晗,謝震.  中國電機工程學(xué)報. 2020(06)
[7]矩陣變換器–永磁同步電機系統(tǒng)直接轉(zhuǎn)矩控制轉(zhuǎn)矩波動抑制策略[J]. 劉曉楠.  中國電機工程學(xué)報. 2020(01)
[8]基于動態(tài)補償?shù)亩嚯姍C控制算法[J]. 周廣飛,侯博川,楊建華,吳楊飛.  航空學(xué)報. 2020(S1)
[9]基于反推控制和模態(tài)估計的永磁同步電機驅(qū)動柔性渦簧儲能控制方法[J]. 余洋,田夏,從樂瑤,謝仁杰,米增強.  電工技術(shù)學(xué)報. 2019(24)
[10]交流電機矢量控制中變換解耦的研究與仿真[J]. 張漢勛,張永平.  自動化與儀表. 2019(12)

博士論文
[1]基于干擾觀測器的重復(fù)使用運載器再入段滑�？刂品椒ㄑ芯縖D]. 陳佳曄.哈爾濱工業(yè)大學(xué) 2019

碩士論文
[1]基于模糊控制的跑步機永磁同步電機調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計[D]. 陳勝新.中國科學(xué)院大學(xué)(中國科學(xué)院深圳先進技術(shù)研究院) 2019
[2]永磁同步電機無位置傳感器寬速域控制技術(shù)研究[D]. 王叡琦.哈爾濱工業(yè)大學(xué) 2019
[3]基于龍貝格擾動觀測器的感應(yīng)電機重復(fù)控制方法研究[D]. 侯杰.西安理工大學(xué) 2019
[4]基于T-S模糊模型的主動懸架系統(tǒng)容錯控制研究[D]. 楊軍杰.西安理工大學(xué) 2019
[5]永磁同步電動機減小電流靜差的低復(fù)雜度三矢量模型預(yù)測電流控制[D]. 丁鮮花.西安理工大學(xué) 2019
[6]低開關(guān)頻率下的矢量控制系統(tǒng)SVPWM同步調(diào)制策略[D]. 張文濤.西安理工大學(xué) 2019
[7]基于BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的PID控制系統(tǒng)研究與設(shè)計[D]. 李捷菲.吉林大學(xué) 2019
[8]基于模糊控制的分布式風(fēng)機控制系統(tǒng)設(shè)計[D]. 李飛飛.哈爾濱理工大學(xué) 2019
[9]單相級聯(lián)H橋整流器電壓均衡與有源功率解耦控制[D]. 劉強.山東大學(xué) 2019
[10]基于CMOS霍爾傳感器的接口電路設(shè)計[D]. 于文濤.黑龍江大學(xué) 2019



本文編號：3394372