發(fā)布時間：2021-09-05 06:42

　　在電液控制系統(tǒng)中,電液伺服閥、比例閥應(yīng)用廣泛,長久以來比例閥、伺服閥多為二級結(jié)構(gòu),甚至有的閥具有三級結(jié)構(gòu),同時采用高性能伺服閥作為它們的先導(dǎo)級,使得閥的結(jié)構(gòu)復(fù)雜,成本高,而且極少應(yīng)用于純水液壓領(lǐng)域。近年來,直線電機(jī)的應(yīng)用越來越廣泛,針對直線電機(jī)的伺服控制系統(tǒng)也得到了長足發(fā)展。與傳統(tǒng)電-機(jī)械轉(zhuǎn)換器如比例電磁鐵、動圈馬達(dá)等相比,音圈電機(jī)因?yàn)榫哂许憫?yīng)更快、輸出力更大、成本較低等優(yōu)點(diǎn),并且針對音圈電機(jī)的閉環(huán)控制器種類繁多、選用方便,所以被廣泛認(rèn)為是優(yōu)秀的電-機(jī)械轉(zhuǎn)換器。本文在課題組先前研制的音圈電機(jī)直驅(qū)水液壓控制閥的基礎(chǔ)上,改良了直驅(qū)閥的結(jié)構(gòu)、建立了音圈電機(jī)直驅(qū)水液壓閥的動態(tài)數(shù)學(xué)模型,并進(jìn)行了試驗(yàn)研究。論文的主要內(nèi)容總結(jié)如下第一章,闡述了研究背景及意義,介紹了直驅(qū)式電液比例/伺服閥、音圈電機(jī)直驅(qū)閥及其動態(tài)特性、音圈電機(jī)及其先進(jìn)控制和閥芯上的作用力的國內(nèi)外研究現(xiàn)狀,引出本文的主要研究內(nèi)容。第二章,闡釋了直驅(qū)閥的總體結(jié)構(gòu)方案設(shè)計和工作原理并提出結(jié)構(gòu)改進(jìn)方案:基于閥芯上的作用力關(guān)系,將音圈電機(jī)與閥體分開研究,分別建立了音圈電機(jī)的數(shù)學(xué)模型和閥芯的動力學(xué)模型。第三章,在Simulink中建立了直驅(qū)閥的完... 

【文章來源】：大連海事大學(xué)遼寧省 211工程院校

【文章頁數(shù)】：81 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

圖１．１?ＭＯＯＧ直驅(qū)閥結(jié)構(gòu)圖??Ｆｉｇ．?１．１?Ｓｔｒｕｃｔｕｒａｌ?ｄｒａｗｉｎｇ?ｏｆ?ＭＯＯＧ?ＤＤＶ??以壓電器件作為直驅(qū)閥的電－機(jī)械轉(zhuǎn)換器是隨著壓電材料的性能的提高而得到發(fā)展??的

?音圈電機(jī)直驅(qū)水液壓閥的研制與動態(tài)特性研宄?．??芯。仿真和試驗(yàn)結(jié)果證明此種數(shù)字閥在閉環(huán)控制下具有較好的動態(tài)特性與較高的定位精??度。??｜?Ｉ?Ｉ??Ｔ?Ａ?Ｐ?Ｂ?Ｔ??１）左彈黃２）闊芯３）右彈賛４）連桿??５）密封件６）聯(lián)軸器７）直線步進(jìn)電機(jī)??圖１．３直線步進(jìn)電機(jī)直驅(qū)式數(shù)字閥原理圖??Ｆｉｇ．?１．３?Ｓｃｈｅｍａｔｉｃ?ｄｉａｇｒａｍ?ｏｆ?ｄｉｇｉｔａｌ?ｖａｌｖｅ?ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｄ?ｂｙ?ｌｉｎｅａｒ?ｓｔｅｐｐｉｎｇ?ｍｏｔｏｒ??浙江工業(yè)大學(xué)的羅樟等［９］采用超磁致伸縮＾時料驅(qū)動錐閥閥芯，組ＧＭＭ?（Ｇｉａｎｔ??ＭａｇｎｅｔｏｓｔｒｉｃｔｉｖｅＭａｔｅｒｉａｌ）開關(guān)直驅(qū)閥。該直驅(qū)閥的工作原理是：線圈被施加激勵電流時??產(chǎn)生磁場，ＧＭＭ棒在磁場作用下產(chǎn)生形變，推動閥芯并開啟閥口，形變量決定了閥口??開度；線圈失電后，在復(fù)位彈簧的作用和自身應(yīng)力下，ＧＭＭ棒恢復(fù)到初始狀態(tài)，同時??彈簧力和液壓力使閥口關(guān)閉。試驗(yàn)表明，當(dāng)線圈輸入電流達(dá)到５Ａ?xí)r，閥芯的開啟時間??約為０．６９ｍｓ，關(guān)閉時間約為０．８１ｍｓ；?ＧＭＭ高速開關(guān)閥在４ＭＰａ供油壓力下的開啟時間??小于０．６９ｍｓ，關(guān)閉時間小于０．２ｍｓ。圖１．４是其結(jié)構(gòu)原理圖。??９?１０?１１?１．２．?．?１３?１４?１５??８?７?６?５?４?３?２?１??１）閥芯預(yù)緊蓋２）閥芯３）預(yù)緊蓋４）?ＧＭＡ輸出桿５）線圈６）線圈骨架７）?ＧＭＡ外殼??８）防扭墊９）調(diào)整螺釘１０）?ＧＭＡ底座１１）?ＧＭＭ棒１２）骨架預(yù)緊蓋１３、１４）碟簧１５）閥體??圖１．４?ＧＭＭ高速開關(guān)閥二維結(jié)構(gòu)圖??Ｆｉｇ．?１．４?Ｔｗｏ－ｄｉｍｅｎｓｉｏｎａｌ?ｓｔｒ

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【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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博士論文
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[2]面向超精定位系統(tǒng)無鐵心直流直線電機(jī)精確建模與優(yōu)化研究[D]. 潘東華.哈爾濱工業(yè)大學(xué) 2013

碩士論文
[1]超磁致伸縮高速開關(guān)閥及其閥控缸系統(tǒng)的研究[D]. 羅樟.南京航空航天大學(xué) 2019
[2]直驅(qū)式比例插裝閥的研究[D]. 方鈿.浙江大學(xué) 2018
[3]電液伺服閥滑閥副摩擦力特性研究[D]. 姜帥琦.北京交通大學(xué) 2018
[4]音圈電機(jī)直驅(qū)式水液壓控制閥研制與試驗(yàn)研究[D]. 武漢鵬.大連海事大學(xué) 2015
[5]音圈電機(jī)位置伺服控制系統(tǒng)的研究[D]. 劉麗麗.哈爾濱工業(yè)大學(xué) 2010
[6]基于音圈電機(jī)的力/位控制及應(yīng)用[D]. 黃浩.華中科技大學(xué) 2008
[7]水壓伺服閥摩擦非線性的理論分析與試驗(yàn)研究[D]. 陳春.華中科技大學(xué) 2006
[8]用于電火花加工機(jī)床的直流直線電機(jī)DSP控制技術(shù)研究[D]. 張光遠(yuǎn).山東大學(xué) 2005



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