基于32位MCU無刷直流電機控制系統(tǒng)的設計與實現(xiàn)
發(fā)布時間:2021-09-04 20:46
近年來,無刷直流電動機的發(fā)展迅速,已迅速獲得普及,無刷直流電動機已經(jīng)廣泛用于如電器、汽車、消費、醫(yī)療、工業(yè)自動化設備儀表當中。不同于帶碳刷直流電機,無刷直流電動機的換向由電子控制,避免了機械換相帶來的噪聲、電火花等致命缺點,它們更可靠,可以用于惡劣的環(huán)境條件,因而在各行各業(yè)都有著廣闊的市場和應用前景。因此,研究具有低污染、性能高的無刷直流電機具有十分重要的意義。本文在研究了無刷直流電機的工作原理后,設計了一塊電機驅(qū)動控制板,驅(qū)動板的控制芯片為電機專用32位MCU,系統(tǒng)搭建后組成一種低功耗的三相無刷直流電動機,并驗證了整個系統(tǒng)。在電機的控制系統(tǒng)中,控制器是直流電機的控制單元,主控芯片是整個控制單元的核心,主控芯片一般是微控制器(MCU)芯片或者數(shù)字信號處理(DSP)芯片或是現(xiàn)場可編程門陣列(FPGA)。近年來隨著嵌入式系統(tǒng)高速發(fā)展,主控芯片的應用已經(jīng)滲透到人們生產(chǎn)生活的各個方面,而嵌入式領域一直是研究的前沿熱點。MCU是嵌入式系統(tǒng)硬件的核心,當今32位MCU已經(jīng)廣泛應用于各種嵌入式系統(tǒng)的設計中。就目前趨勢,MCU正朝著功能專一化發(fā)展,越來越多的MCU針對特定的嵌入式系統(tǒng)進行設計,以此來簡...
【文章來源】:西安電子科技大學陜西省 211工程院校 教育部直屬院校
【文章頁數(shù)】:85 頁
【學位級別】:碩士
【部分圖文】:
BLDC硬件系統(tǒng)控制驅(qū)動原理框圖
不斷變換電流方向和大小就可以控制磁場的旋轉(zhuǎn)方向和速度,從而讓電機受控運轉(zhuǎn)。圖 2.2 為無刷直流電機電動機本體截面圖。圖2.2 無刷直流電機電動機本體截面圖本文研究無刷直流電機系統(tǒng),實驗室電機外型如圖 2.3 所示、該無刷電機參數(shù)如表 2.1 所示。圖2.3 無刷直流電機外形圖
無刷直流電機外形圖
【參考文獻】:
期刊論文
[1]基于TMS320F28035的小功率BLDCM速度控制系統(tǒng)[J]. 顏曉鵬,鐘漢如. 微特電機. 2014(08)
[2]五種PWM方式對直流無刷電機系統(tǒng)換相轉(zhuǎn)矩脈動的影響[J]. 周美蘭,高肇明,吳曉剛,李志. 電機與控制學報. 2013(07)
[3]無刷直流電機反電勢過零檢測新方法[J]. 朱俊杰,粟梅,陳程,楊龍. 儀器儀表學報. 2013(02)
[4]無位置傳感器永磁無刷直流電機的起動控制研究[J]. 史婷娜,吳曙光,方攸同,陳煒,夏長亮. 中國電機工程學報. 2009(06)
[5]一種基于Matlab的無刷直流電機控制系統(tǒng)建模仿真方法[J]. 殷云華,鄭賓,鄭浩鑫. 系統(tǒng)仿真學報. 2008(02)
[6]無刷直流電動機發(fā)展與現(xiàn)狀[J]. 劉增磊,程小華. 防爆電機. 2007(03)
[7]基于TMS320F240的永磁無刷直流電動機的起動方法[J]. 李建軍. 組合機床與自動化加工技術. 2005(01)
[8]無傳感器無刷直流電機位置誤差的分析與補償[J]. 沈建新,羅佳,陳永校. 微特電機. 1999(05)
博士論文
[1]永磁電動機控制系統(tǒng)若干問題的研究[D]. 劉軍.華東理工大學 2010
[2]低功耗嵌入式微處理器的VLSI設計研究[D]. 李俠.復旦大學 2004
碩士論文
[1]基于改進型雙閉環(huán)控制器的無刷直流電機優(yōu)化控制研究[D]. 牛慧敏.太原理工大學 2018
[2]基于FPGA的直流無刷電機無位置傳感器控制系統(tǒng)設計研究[D]. 葛佳航.哈爾濱理工大學 2018
[3]BLDCM驅(qū)動IC中霍爾檢測放大電路及PWM頻率轉(zhuǎn)換電路的設計[D]. 魏荷坪.西南交通大學 2018
[4]基于DSP的無刷直流電機無位置傳感器控制方法研究[D]. 云會賓.新疆大學 2017
[5]電動試驗車輪轂電機控制器研究[D]. 凡慶.長安大學 2017
[6]基于SMIC 0.18um CMOS工藝的GPS衛(wèi)星授時專用芯片物理設計[D]. 高青雯.北京交通大學 2017
[7]基于DSP的永磁同步電機控制系統(tǒng)[D]. 白光乾.天津科技大學 2016
[8]基于DSP的無刷直流電機控制系統(tǒng)設計[D]. 平昭琪.長安大學 2014
[9]無位置傳感器無刷直流電機控制系統(tǒng)的研究與實現(xiàn)[D]. 唐磊.湖南大學 2014
[10]一種基于MIPS核的32位SOC的設計與實現(xiàn)[D]. 彭丹.武漢郵電科學研究院 2012
本文編號:3383979
【文章來源】:西安電子科技大學陜西省 211工程院校 教育部直屬院校
【文章頁數(shù)】:85 頁
【學位級別】:碩士
【部分圖文】:
BLDC硬件系統(tǒng)控制驅(qū)動原理框圖
不斷變換電流方向和大小就可以控制磁場的旋轉(zhuǎn)方向和速度,從而讓電機受控運轉(zhuǎn)。圖 2.2 為無刷直流電機電動機本體截面圖。圖2.2 無刷直流電機電動機本體截面圖本文研究無刷直流電機系統(tǒng),實驗室電機外型如圖 2.3 所示、該無刷電機參數(shù)如表 2.1 所示。圖2.3 無刷直流電機外形圖
無刷直流電機外形圖
【參考文獻】:
期刊論文
[1]基于TMS320F28035的小功率BLDCM速度控制系統(tǒng)[J]. 顏曉鵬,鐘漢如. 微特電機. 2014(08)
[2]五種PWM方式對直流無刷電機系統(tǒng)換相轉(zhuǎn)矩脈動的影響[J]. 周美蘭,高肇明,吳曉剛,李志. 電機與控制學報. 2013(07)
[3]無刷直流電機反電勢過零檢測新方法[J]. 朱俊杰,粟梅,陳程,楊龍. 儀器儀表學報. 2013(02)
[4]無位置傳感器永磁無刷直流電機的起動控制研究[J]. 史婷娜,吳曙光,方攸同,陳煒,夏長亮. 中國電機工程學報. 2009(06)
[5]一種基于Matlab的無刷直流電機控制系統(tǒng)建模仿真方法[J]. 殷云華,鄭賓,鄭浩鑫. 系統(tǒng)仿真學報. 2008(02)
[6]無刷直流電動機發(fā)展與現(xiàn)狀[J]. 劉增磊,程小華. 防爆電機. 2007(03)
[7]基于TMS320F240的永磁無刷直流電動機的起動方法[J]. 李建軍. 組合機床與自動化加工技術. 2005(01)
[8]無傳感器無刷直流電機位置誤差的分析與補償[J]. 沈建新,羅佳,陳永校. 微特電機. 1999(05)
博士論文
[1]永磁電動機控制系統(tǒng)若干問題的研究[D]. 劉軍.華東理工大學 2010
[2]低功耗嵌入式微處理器的VLSI設計研究[D]. 李俠.復旦大學 2004
碩士論文
[1]基于改進型雙閉環(huán)控制器的無刷直流電機優(yōu)化控制研究[D]. 牛慧敏.太原理工大學 2018
[2]基于FPGA的直流無刷電機無位置傳感器控制系統(tǒng)設計研究[D]. 葛佳航.哈爾濱理工大學 2018
[3]BLDCM驅(qū)動IC中霍爾檢測放大電路及PWM頻率轉(zhuǎn)換電路的設計[D]. 魏荷坪.西南交通大學 2018
[4]基于DSP的無刷直流電機無位置傳感器控制方法研究[D]. 云會賓.新疆大學 2017
[5]電動試驗車輪轂電機控制器研究[D]. 凡慶.長安大學 2017
[6]基于SMIC 0.18um CMOS工藝的GPS衛(wèi)星授時專用芯片物理設計[D]. 高青雯.北京交通大學 2017
[7]基于DSP的永磁同步電機控制系統(tǒng)[D]. 白光乾.天津科技大學 2016
[8]基于DSP的無刷直流電機控制系統(tǒng)設計[D]. 平昭琪.長安大學 2014
[9]無位置傳感器無刷直流電機控制系統(tǒng)的研究與實現(xiàn)[D]. 唐磊.湖南大學 2014
[10]一種基于MIPS核的32位SOC的設計與實現(xiàn)[D]. 彭丹.武漢郵電科學研究院 2012
本文編號:3383979
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