隨著人們對(duì)環(huán)境保護(hù)的日益重視和政府對(duì)新能源汽車的補(bǔ)貼加大,越來越多的人們開始使用電動(dòng)汽車;但是電動(dòng)汽車的安全事故頻繁發(fā)生,造成的影響普遍受到社會(huì)各界的熱切關(guān)注,因此研發(fā)安全性能高和效率高的電動(dòng)汽車成為當(dāng)今汽車產(chǎn)業(yè)主要目標(biāo)之一。電動(dòng)汽車的核心部分是電力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),而永磁同步電機(jī)（Permanent Magnet Synchronous Motor,PMSM）憑其高功率密度、高運(yùn)行效率、體積小等優(yōu)點(diǎn)成為現(xiàn)代電動(dòng)汽車驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的首選驅(qū)動(dòng)電機(jī)。在電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)中,一般需要通過安裝霍爾傳感器或光電編碼器等機(jī)械傳感器檢測(cè)來獲得準(zhǔn)確的轉(zhuǎn)速信息;但是機(jī)械傳感器的安裝會(huì)使驅(qū)動(dòng)器的體積增大、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的成本提高;并且還會(huì)給系統(tǒng)帶來潛在的不穩(wěn)定性因素,從而影響電動(dòng)汽車的安全性能。本文采用無速度傳感器控制技術(shù),來解決這個(gè)問題;即采用基于模型參考自適應(yīng)（Model Reference Adaptive System,MRAS）觀測(cè)器進(jìn)行轉(zhuǎn)速辨識(shí),來提高電動(dòng)汽車控制系統(tǒng)的安全性能。本文詳細(xì)研究了模型參考自適應(yīng)速度辨識(shí)體系,并根據(jù)波波夫超穩(wěn)定理論設(shè)計(jì)自適應(yīng)率;在基于轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)定向的矢量控制基礎(chǔ)上加入模型參考自適應(yīng)速度辨識(shí)模塊... 

【文章來源】：上海應(yīng)用技術(shù)大學(xué)上海市

【文章頁數(shù)】：70 頁

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

PMSM的轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)

圖 2.7 扇區(qū) N 的判斷模塊Fig. 2.7 Sector N judgment module量作用時(shí)間的計(jì)算.6 所示，T 為 PWM 周期，tm，tm+1為相鄰的基本電壓矢量 Vm，Vm+的時(shí)間，則，m1 0t t （2-27）算得到的結(jié)果不易分析，所以需要對(duì)結(jié)果進(jìn)行處理，較簡(jiǎn)單的方法是：60 601( )jmm mt Ve t V jV T （2-28）可以求得：2sin 60 cos 6032sin( 1)60 cos( 1)603TV m V mVTV m V mV （2-29）

用時(shí)間表；如下：表 2.3 T0、T1和 T2取值與 N 值的關(guān)系able. 2.3 Relationship between T0, T1 and T2 values and N valueNT1T2T03 1 5 462ZXYX -X Y-Y Z-Z-XT0(T7)=(T-T1-T2)/2（T7）-Y-ZT，則需進(jìn)行過調(diào)制處理，令：T，TTTTT1222 （2-31本矢量作用時(shí)間模塊在 MATLAB/SIMULINK 環(huán)境下的搭建

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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博士論文
[1]永磁同步電機(jī)全速度范圍無位置傳感器控制策略研究[D]. 王子輝.浙江大學(xué) 2012

碩士論文
[1]永磁同步電機(jī)無速度傳感器控制系統(tǒng)的研究[D]. 李忠祥.安徽理工大學(xué) 2018
[2]基于高頻注入法的PMSM無位置傳感器控制[D]. 魏崢嶸.華南理工大學(xué) 2017
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[4]永磁同步電機(jī)模型預(yù)測(cè)控制的研究與實(shí)現(xiàn)[D]. 樊小利.西南交通大學(xué) 2015
[5]無速度傳感器的永磁同步電動(dòng)機(jī)調(diào)速控制[D]. 韓飛飛.濟(jì)南大學(xué) 2015
[6]基于FPGA的四軸伺服控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)[D]. 高豹江.哈爾濱理工大學(xué) 2015
[7]永磁同步電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的復(fù)合控制研究[D]. 張運(yùn)會(huì).東北大學(xué) 2014
[8]基于模型參考自適應(yīng)的永磁同步電機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制研究[D]. 徐振宇.湖南大學(xué) 2012



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