隨著新一代國(guó)防高性能防控導(dǎo)彈系統(tǒng)的發(fā)展,其需要熱電池具有短時(shí)大功率輸出、體積小、重量輕的特點(diǎn)。但由于目前國(guó)內(nèi)熱電池的裝配很大一部分仍然停留在傳統(tǒng)的制作方法上,具有生產(chǎn)效率低下、產(chǎn)品的穩(wěn)定性差、廢品率高,產(chǎn)品的一致性差等缺點(diǎn)。因此,對(duì)于熱電池的自動(dòng)裝配已成為業(yè)內(nèi)關(guān)注的熱點(diǎn)。本文在對(duì)一種熱電池的結(jié)構(gòu)和傳統(tǒng)制作工藝分析的基礎(chǔ)上,重點(diǎn)研究熱電池自動(dòng)化裝配技術(shù)。主要研究以下內(nèi)容:首先,分析了一種熱電池的傳統(tǒng)制作工藝以及制作熱電池的裝配工裝。針對(duì)電堆的制作工藝要求以及制作工藝對(duì)電堆性能的影響,提出了相應(yīng)的總體自動(dòng)裝配方案:包括機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、氣動(dòng)回路的設(shè)計(jì)、控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)等關(guān)鍵技術(shù)的運(yùn)用。其次,研究設(shè)計(jì)了電堆纏繞、隔熱絕緣材料的纏繞、殼體與電堆的對(duì)接及焊接模塊的機(jī)械結(jié)構(gòu)。對(duì)關(guān)鍵模塊電堆纏繞機(jī)的主要受力部分進(jìn)行了力學(xué)分析,并對(duì)關(guān)鍵結(jié)構(gòu)進(jìn)行了改進(jìn)和優(yōu)化。在能滿足機(jī)構(gòu)功能的前提下,合理優(yōu)化運(yùn)動(dòng)控制參數(shù)。再次,針對(duì)生產(chǎn)自動(dòng)化需求,研制了熱電池自動(dòng)裝配控制系統(tǒng),并采用西門子PLC S7-200作為主控制CPU。并分析了對(duì)電堆纏繞中的裝配壓力對(duì)熱電池性能的影響,進(jìn)而在電堆的自動(dòng)纏繞部分,使用PLC的PID功能對(duì)... 

【文章來(lái)源】：沈陽(yáng)理工大學(xué)遼寧省

【文章頁(yè)數(shù)】：87 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

裝配機(jī)器人的應(yīng)用Fig.1.1Applicationofassemblyrobot

沈陽(yáng)理工大學(xué)碩士學(xué)位論文-6-（a）智能炮彈（b）制導(dǎo)導(dǎo)彈（c）制導(dǎo)火箭彈（d）輕量型魚雷圖1.2熱電池的應(yīng)用Fig.1.2Applicationofthermalcell在國(guó)外，各大電池生產(chǎn)企業(yè)都對(duì)電池的自動(dòng)裝配領(lǐng)域極其重視，如美國(guó)的Arbin、Maccor、日本的Nec、加拿大海霸公司等對(duì)Li/Mno2電池的自動(dòng)組裝生產(chǎn)線的資金投入巨大，提高了產(chǎn)品的技術(shù)含量，加工工藝有較大的提高。熱電池正因?yàn)槠湓谖淦飨到y(tǒng)的重要地位，且自動(dòng)化生產(chǎn)可大大提高熱電池產(chǎn)能，因此國(guó)內(nèi)外對(duì)熱電池關(guān)鍵技術(shù)嚴(yán)格保密，公開報(bào)道十分罕見，并對(duì)其的自動(dòng)化裝配與制造更是嚴(yán)格保密。在美國(guó)Sandia國(guó)家實(shí)驗(yàn)室、Argonn國(guó)家實(shí)驗(yàn)室、法國(guó)SAFT公司、日本蓄電池有限公司、俄羅斯國(guó)家宇宙局等一直從事熱電池的研制，并在大功率、長(zhǎng)壽命熱電池項(xiàng)目開發(fā)領(lǐng)域已經(jīng)取得了階段性成果，并對(duì)自動(dòng)化制作保密不公開[18]。常見的熱電池類型如圖1.3所示。圖1.3常見的熱電池Fig.1.3Commonthermalcells

沈陽(yáng)理工大學(xué)碩士學(xué)位論文-6-（a）智能炮彈（b）制導(dǎo)導(dǎo)彈（c）制導(dǎo)火箭彈（d）輕量型魚雷圖1.2熱電池的應(yīng)用Fig.1.2Applicationofthermalcell在國(guó)外，各大電池生產(chǎn)企業(yè)都對(duì)電池的自動(dòng)裝配領(lǐng)域極其重視，如美國(guó)的Arbin、Maccor、日本的Nec、加拿大海霸公司等對(duì)Li/Mno2電池的自動(dòng)組裝生產(chǎn)線的資金投入巨大，提高了產(chǎn)品的技術(shù)含量，加工工藝有較大的提高。熱電池正因?yàn)槠湓谖淦飨到y(tǒng)的重要地位，且自動(dòng)化生產(chǎn)可大大提高熱電池產(chǎn)能，因此國(guó)內(nèi)外對(duì)熱電池關(guān)鍵技術(shù)嚴(yán)格保密，公開報(bào)道十分罕見，并對(duì)其的自動(dòng)化裝配與制造更是嚴(yán)格保密。在美國(guó)Sandia國(guó)家實(shí)驗(yàn)室、Argonn國(guó)家實(shí)驗(yàn)室、法國(guó)SAFT公司、日本蓄電池有限公司、俄羅斯國(guó)家宇宙局等一直從事熱電池的研制，并在大功率、長(zhǎng)壽命熱電池項(xiàng)目開發(fā)領(lǐng)域已經(jīng)取得了階段性成果，并對(duì)自動(dòng)化制作保密不公開[18]。常見的熱電池類型如圖1.3所示。圖1.3常見的熱電池Fig.1.3Commonthermalcells

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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碩士論文
[1]四自由度物料搬運(yùn)機(jī)械手的研制[D]. 檀杰.武漢理工大學(xué) 2011



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