由于電力行業(yè)的特殊性,對輸電鐵塔的安全性要求非常高。因螺栓松動而導(dǎo)致的事故屢見不鮮,在電力輸電鐵塔施工過程中,目前多采用數(shù)控扭矩扳手對螺栓進(jìn)行緊固,從而保證了輸電鐵塔質(zhì)量的可靠性。電動扳手的出現(xiàn),填補(bǔ)了螺栓高強(qiáng)度緊固自動化的空白,解決了高空作業(yè)中操作空間小、施擰扭矩大的難題,提高了螺栓擰緊的工作效率。對于高強(qiáng)度螺栓的緊固,電動扳手因其操作方便、省時省力使得其在鋼結(jié)構(gòu)安裝行業(yè)高強(qiáng)度螺栓的緊固中得以廣泛應(yīng)用。由于工業(yè)生產(chǎn)機(jī)械自動化的日益精進(jìn),各種機(jī)械自動化設(shè)備也層出不窮。器件聯(lián)接在裝配過程時,因其螺栓型號的不同,使得其所需要的螺栓擰緊扭矩也不同。因此,對于不同型號的螺栓需施以其相適應(yīng)的預(yù)緊力才能保證其聯(lián)結(jié)的可靠性與穩(wěn)定性從而才使得機(jī)械設(shè)備的正常工作有所保障。尤其是對于電力行業(yè),高強(qiáng)度螺栓聯(lián)接應(yīng)用的極為廣泛,更由于其行業(yè)的特殊性,其施工質(zhì)量會直接影響其輸電質(zhì)量與安全,因此對各螺栓的預(yù)緊力必須有效控制并檢測其工作應(yīng)力狀態(tài)。然而,目前市場現(xiàn)有的電動扳手大多功能單一,僅僅能實(shí)現(xiàn)對螺栓的緊固,并且現(xiàn)有數(shù)控定扭矩扳手只是簡單的分為幾個檔位對不同型號螺栓進(jìn)行緊固,達(dá)不到對螺栓扭矩的精確控制。更由于高空作... 

【文章來源】：安徽大學(xué)安徽省 211工程院校

【文章頁數(shù)】：57 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

圖２．?１直流電動機(jī)轉(zhuǎn)矩特性??Ｆｉｇｕｒｅ?２．１?Ｔｏｒｑｕｅ?Ｃｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃｓ?ｏｆ?ＤＣ?ｍｏｔｏｒ??

Ｆｉｇｕｒｅ?３．１?Ｈａｒｄｗａｒｅ?ｂｌｏｃｋ?ｄｉａｇｒａｍ?ｏｆ?ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ?ｓｙｓｔｅｍ??３．１系統(tǒng)主控制模塊??高壓鐵塔螺栓緊固與扭矩檢測系統(tǒng)控制器的主控制模塊是單片機(jī)的最小??系統(tǒng)單元，主控制模塊主要由主控制板組成，按功能分類可分為電機(jī)驅(qū)動模塊、??供電電源模塊、高精度采樣模塊、系統(tǒng)保護(hù)模塊、與上位機(jī)通訊模塊和人－機(jī)接??口模塊。主控制板的作用是對各個模塊進(jìn)行有效的控制，以確保其正常安全的工??作。??３．１．１微處理器??考慮到高壓鐵塔螺栓緊固與扭矩檢測控制器高空作業(yè)的惡劣環(huán)境，如控制驅(qū)??動電機(jī)電流短時間內(nèi)可達(dá)上百安培，電磁干擾較大，同時為了使得控制器便于高??

ＰＩＣ１８Ｆ４５２０主控芯片作為微處理器。該款單片機(jī)不僅計(jì)算能力出色，而且有高??耐久性和增強(qiáng)型閃存程序存儲器。采用納瓦技術(shù)，使得該單片機(jī)在工作時明顯降??低了使用功耗。多個振蕩器選項(xiàng)使得在開發(fā)應(yīng)用硬件的時候有了更為廣闊的選擇??范圍。該芯片存儲器具有超高的耐久性，一般情況下，數(shù)據(jù)可保存４０年�？刂�??器系統(tǒng)電機(jī)驅(qū)動采用ＰＷＭ波軟啟動，ＰＩＣ１８Ｆ４５２０其增強(qiáng)型的ＣＣＰ模塊提供自??主可選的２路或４路輸出通道，使得半橋或者全橋驅(qū)動可以在ＰＷＭ模式下用其??提供的調(diào)制輸出來控制。在與后臺機(jī)通訊時，增強(qiáng)型可尋址ＵＳＡＲＴ模塊功能更??為強(qiáng)大，包括自動波特率檢測和校準(zhǔn)；１３通道的１０位模數(shù)（Ａ／Ｄ）轉(zhuǎn)換器，采??樣時間１０？２０ｐｓ，滿足系統(tǒng)采集精度與采樣頻率；ＰＩＣ１８Ｆ４５２０單片機(jī)體積小、??運(yùn)行速度快、機(jī)抗干擾能力強(qiáng)，采集時間可以通過轉(zhuǎn)換模塊來編程，因此是可以??減少在選擇通道和啟動轉(zhuǎn)換之間等待的一個采樣周期時間［２６Ｌ３２Ｋ?Ｆｌａｓｈ程序字，??１３５６字節(jié)數(shù)據(jù)ＲＡＭ，?２５６字節(jié)ＥＥＰＲ０Ｍ。另外還具有滿足Ｉ２Ｃ?（主控／從動）和??ＳＰＩ?（主控）總線要求步的串行傳輸功能控制器主控電路圖如下圖３．２所示：??

【參考文獻(xiàn)】：
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本文編號：3308273