轉(zhuǎn)臺(tái)是一種高精度測(cè)量與仿真設(shè)備,適用于復(fù)雜環(huán)境下的高速測(cè)量和仿真試驗(yàn),例如應(yīng)用于極端環(huán)境下的軍工業(yè)高精度測(cè)量,可以彌補(bǔ)傳統(tǒng)測(cè)量方式的不足,應(yīng)用于航天器飛行仿真領(lǐng)域,可以極大地提高工作效率,減小安全事故發(fā)生概率。當(dāng)前國(guó)內(nèi)對(duì)于高精度轉(zhuǎn)臺(tái)的研究還處于摸索階段,所以針對(duì)轉(zhuǎn)臺(tái)的研發(fā)對(duì)國(guó)防及經(jīng)濟(jì)建設(shè)均具有重大意義。本文設(shè)計(jì)了基于超聲電機(jī)的高精度二維轉(zhuǎn)臺(tái),提出一種超聲電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路方案,實(shí)現(xiàn)超聲電機(jī)速度穩(wěn)定可控的目的,實(shí)現(xiàn)了轉(zhuǎn)臺(tái)的測(cè)角及控制掃描功能,可配合高精度相位式測(cè)距模塊實(shí)現(xiàn)空間大尺寸非合作目標(biāo)三維形貌測(cè)量。本文以高精度相位式三維形貌測(cè)量?jī)x研發(fā)為背景,設(shè)計(jì)了以超聲電機(jī)與絕對(duì)式旋轉(zhuǎn)編碼器為核心組件的高精度二維轉(zhuǎn)臺(tái)系統(tǒng)。轉(zhuǎn)臺(tái)采用超聲電機(jī)作為驅(qū)動(dòng)源,實(shí)現(xiàn)俯仰方向掃描,并增設(shè)精密水平旋轉(zhuǎn)平臺(tái)為轉(zhuǎn)臺(tái)提供水平偏轉(zhuǎn),通過(guò)編碼器實(shí)時(shí)測(cè)量轉(zhuǎn)臺(tái)角度位置,控制轉(zhuǎn)臺(tái)的掃描模式,實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)臺(tái)掃描測(cè)量功能。本課題中二維轉(zhuǎn)臺(tái)的設(shè)計(jì)難點(diǎn)有三:一是轉(zhuǎn)臺(tái)驅(qū)動(dòng)源超聲電機(jī)運(yùn)動(dòng)速度需要穩(wěn)定可控;二是需要實(shí)現(xiàn)編碼器高速、精密測(cè)角;三是需要實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)臺(tái)運(yùn)動(dòng)模式控制。針對(duì)以上問(wèn)題,本文的主要工作內(nèi)容如下所示:1、設(shè)計(jì)高精度二維轉(zhuǎn)臺(tái)系統(tǒng),定義轉(zhuǎn)臺(tái)運(yùn)動(dòng)模式... 

【文章來(lái)源】：西安電子科技大學(xué)陜西省 211工程院校 教育部直屬院校

【文章頁(yè)數(shù)】：91 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

6階有源低通濾波器電路

ADG1413原理圖

設(shè)計(jì)中 FPGA 輸出方向控制信號(hào)至 INX 引腳，可以實(shí)現(xiàn)電機(jī)方向控制，設(shè)計(jì)電路原理圖如圖 3.23 所示。圖3.23 電機(jī)方向控制電路SX 引腳作為驅(qū)動(dòng)信號(hào)輸入引腳，DX 作為驅(qū)動(dòng)信號(hào)輸出引腳。通過(guò)改變 FPGA輸出信號(hào) FPGA_CTRO 的電平，決定超聲電機(jī) A、B 兩相的輸入信號(hào)相位關(guān)系。當(dāng)FPGA_CTRO=1，D1輸出COS波形，D4輸出SIN波形，D3、D2關(guān)閉；當(dāng)FPGA_CTRO=0，D3 輸出 SIN 波形，D2 輸出 COS 波形

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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博士論文
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碩士論文
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本文編號(hào)：3303288