轉(zhuǎn)臺是一種高精度測量與仿真設(shè)備,適用于復(fù)雜環(huán)境下的高速測量和仿真試驗,例如應(yīng)用于極端環(huán)境下的軍工業(yè)高精度測量,可以彌補傳統(tǒng)測量方式的不足,應(yīng)用于航天器飛行仿真領(lǐng)域,可以極大地提高工作效率,減小安全事故發(fā)生概率。當前國內(nèi)對于高精度轉(zhuǎn)臺的研究還處于摸索階段,所以針對轉(zhuǎn)臺的研發(fā)對國防及經(jīng)濟建設(shè)均具有重大意義。本文設(shè)計了基于超聲電機的高精度二維轉(zhuǎn)臺,提出一種超聲電機驅(qū)動電路方案,實現(xiàn)超聲電機速度穩(wěn)定可控的目的,實現(xiàn)了轉(zhuǎn)臺的測角及控制掃描功能,可配合高精度相位式測距模塊實現(xiàn)空間大尺寸非合作目標三維形貌測量。本文以高精度相位式三維形貌測量儀研發(fā)為背景,設(shè)計了以超聲電機與絕對式旋轉(zhuǎn)編碼器為核心組件的高精度二維轉(zhuǎn)臺系統(tǒng)。轉(zhuǎn)臺采用超聲電機作為驅(qū)動源,實現(xiàn)俯仰方向掃描,并增設(shè)精密水平旋轉(zhuǎn)平臺為轉(zhuǎn)臺提供水平偏轉(zhuǎn),通過編碼器實時測量轉(zhuǎn)臺角度位置,控制轉(zhuǎn)臺的掃描模式,實現(xiàn)轉(zhuǎn)臺掃描測量功能。本課題中二維轉(zhuǎn)臺的設(shè)計難點有三:一是轉(zhuǎn)臺驅(qū)動源超聲電機運動速度需要穩(wěn)定可控;二是需要實現(xiàn)編碼器高速、精密測角;三是需要實現(xiàn)轉(zhuǎn)臺運動模式控制。針對以上問題,本文的主要工作內(nèi)容如下所示:1、設(shè)計高精度二維轉(zhuǎn)臺系統(tǒng),定義轉(zhuǎn)臺運動模式... 

【文章來源】：西安電子科技大學(xué)陜西省 211工程院校 教育部直屬院校

【文章頁數(shù)】：91 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

6階有源低通濾波器電路

ADG1413原理圖

設(shè)計中 FPGA 輸出方向控制信號至 INX 引腳，可以實現(xiàn)電機方向控制，設(shè)計電路原理圖如圖 3.23 所示。圖3.23 電機方向控制電路SX 引腳作為驅(qū)動信號輸入引腳，DX 作為驅(qū)動信號輸出引腳。通過改變 FPGA輸出信號 FPGA_CTRO 的電平，決定超聲電機 A、B 兩相的輸入信號相位關(guān)系。當FPGA_CTRO=1，D1輸出COS波形，D4輸出SIN波形，D3、D2關(guān)閉；當FPGA_CTRO=0，D3 輸出 SIN 波形，D2 輸出 COS 波形

【參考文獻】：
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本文編號：3303288