適用于健身器的自發(fā)電及電磁阻尼控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)
發(fā)布時(shí)間:2021-07-24 15:27
力量素質(zhì)可以體現(xiàn)身體素質(zhì)的高低,力量鍛練對維持強(qiáng)壯的身體和充沛的精力起到積極作用。傳統(tǒng)健身器材的傳動(dòng)系統(tǒng),如電動(dòng)跑步機(jī)和自行車健身器,很難做到阻力按照預(yù)先編程設(shè)定的曲線隨時(shí)間或者速度實(shí)時(shí)變化,因而無法自動(dòng)的實(shí)現(xiàn)模擬陣風(fēng)強(qiáng)弱變化、斜坡高低變化等阻力快速變化的力量訓(xùn)練效果。本文結(jié)合國內(nèi)外健身器材的發(fā)展現(xiàn)狀和存在的問題研制出了一款不需要外部供電,具有智能充放電功能,而且可以實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)阻力輸出的自發(fā)電及電磁阻尼控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)以永磁同步發(fā)電機(jī)作為阻力源,能夠替代復(fù)雜的機(jī)械阻力結(jié)構(gòu)和某些電動(dòng)阻力結(jié)構(gòu),廣泛應(yīng)用在跑步機(jī)和自行車訓(xùn)練器等健身器中。本文研究工作如下:(1)根據(jù)使用場景,發(fā)電機(jī)需符合體積小且能量密度大的特點(diǎn),利用ANSYS有限元軟件對永磁同步發(fā)電機(jī)進(jìn)行了建模設(shè)計(jì),并進(jìn)行了二維靜態(tài)磁場和瞬態(tài)磁場的仿真分析,完成永磁同步發(fā)電機(jī)的原理模型,然后結(jié)合輸出阻力需要很強(qiáng)跟隨性的特點(diǎn),對幾種典型的PID算法進(jìn)行仿真對比,為該系統(tǒng)選擇了合適的阻力調(diào)節(jié)算法。(2)對系統(tǒng)的硬件電路原理進(jìn)行了詳細(xì)的研究和分析,并在電路上采用模塊化設(shè)計(jì),提高了安全性。具體有:控制器上設(shè)計(jì)的液晶顯示、智能充放電、按鍵掃描和數(shù)據(jù)采集...
【文章來源】:青島科技大學(xué)山東省
【文章頁數(shù)】:88 頁
【學(xué)位級別】:碩士
【部分圖文】:
RMxprt設(shè)計(jì)界面
適用于健身器的自發(fā)電及電磁阻尼控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)12發(fā)電機(jī)定子中,根據(jù)關(guān)系設(shè)置了定子的外徑、內(nèi)徑和線圈長度等內(nèi)容,并選擇了定子槽的類型,定子具體參數(shù)設(shè)置如表2-2所示。表2-2定子參數(shù)設(shè)置Table.2-2Statorparametersetting名稱數(shù)值單位評估值描述外徑110mm110mm定子線圈外徑內(nèi)徑50mm50mm定子線圈內(nèi)徑長度65mm65mm定子線圈長度槽數(shù)24定子線圈槽數(shù)槽類型2定子槽類型疊壓系數(shù)0.95定子線圈疊壓系數(shù)定子槽類型選擇2號形,形狀展示如圖2-6所示。圖2-6發(fā)電機(jī)槽形Fig.2-6Slottypeofgenerator發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)子中,設(shè)置了內(nèi)外徑數(shù)值和線圈長度,設(shè)置參數(shù)如表格2-3所示,極類型選擇1,如圖2-4A所示。表2-3轉(zhuǎn)子參數(shù)設(shè)置Table.2-3Rotatorparametersetting名稱數(shù)值單位評估值描述外徑140mm140mm轉(zhuǎn)子線圈外徑內(nèi)徑111mm111mm轉(zhuǎn)子線圈內(nèi)徑長度65mm65mm轉(zhuǎn)子線圈長度極類型1轉(zhuǎn)子極類型疊壓系數(shù)0.95轉(zhuǎn)子線圈疊壓系數(shù)(2)2D模型電磁仿真當(dāng)所有參數(shù)設(shè)置完成,經(jīng)過驗(yàn)證和分析無誤后,可以通過選項(xiàng)生成2D模型,
適用于健身器的自發(fā)電及電磁阻尼控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)14定子線圈連接方式有很多種,本次設(shè)計(jì)連接方式如圖2-9所示。圖2-9定子繞組連接圖Fig.2-9StatorwindingconnectiondiagramANSYS軟件仿真可以一鍵生成有限元分析模型,往往會出現(xiàn)只有2D或者3D模型的一部分,那叫做周期模型,利用周期模型進(jìn)行仿真,可以大大節(jié)省運(yùn)算資源,得到預(yù)期的效果,除周期模型外也可生成全模型,利用全模型進(jìn)行仿真,可以直觀查看所有部分仿真情況。本次仿真我們使用全模型進(jìn)行仿真,仿真時(shí)間跨度設(shè)置越小,得出的運(yùn)算數(shù)據(jù)越準(zhǔn)確,但是耗費(fèi)的運(yùn)算資源和運(yùn)算時(shí)間會成倍增加,此次設(shè)置時(shí)間步長為0.3ms,仿真圖如圖2-10所示。XYT=1.8ms圖2-102D動(dòng)態(tài)磁場仿真Fig.2-102Ddynamicsimulationofmagneticfield圖2-10是在1.8ms時(shí)刻永磁同步發(fā)電機(jī)靜態(tài)磁場分布,本次仿真可以得到0-3s內(nèi)發(fā)電機(jī)動(dòng)態(tài)的磁場變化,通過模擬磁場線可以看出磁場線均勻分布,符合設(shè)計(jì)的目標(biāo)要求。(3)輸出參數(shù)分析三相磁鏈波形輸出如圖2-11所示。
【參考文獻(xiàn)】:
期刊論文
[1]特斯拉純電動(dòng)汽車技術(shù)分析[J]. 郭曉際. 科技導(dǎo)報(bào). 2016(06)
[2]搏擊項(xiàng)群訓(xùn)練遙測監(jiān)控系統(tǒng)的研制[J]. 胡璞,李玉剛,吳貴彬. 武漢體育學(xué)院學(xué)報(bào). 2014(02)
[3]瑞士球核心力量訓(xùn)練對有氧和無氧運(yùn)動(dòng)能力影響的實(shí)驗(yàn)研究[J]. 趙敬國,趙龍. 生物醫(yī)學(xué)工程研究. 2012(03)
[4]數(shù)字化短道速滑彎道專項(xiàng)力量訓(xùn)練器的研制[J]. 蒙猛,楊春懷. 冰雪運(yùn)動(dòng). 2011(05)
[5]試析Android操作系統(tǒng)的發(fā)展戰(zhàn)略[J]. 劉賀. 電腦編程技巧與維護(hù). 2011(16)
[6]基于改進(jìn)型BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的無刷直流電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的應(yīng)用研究[J]. 付麗輝. 大慶師范學(xué)院學(xué)報(bào). 2010(06)
[7]基于單神經(jīng)元模糊自適應(yīng)PID控制的加熱爐溫度控制器設(shè)計(jì)[J]. 呂楠楠,曾榮周,肖珊. 現(xiàn)代電子技術(shù). 2009(23)
[8]無刷直流電動(dòng)機(jī)的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)PID控制器研究[J]. 張鈺玲. 制造業(yè)自動(dòng)化. 2009(04)
[9]一種運(yùn)動(dòng)員腿部專項(xiàng)力量訓(xùn)練器的開發(fā)[J]. 高偉,王子羲,季林紅. 機(jī)械設(shè)計(jì)與制造. 2008(03)
[10]我國運(yùn)動(dòng)訓(xùn)練學(xué)理論研究新探索[J]. 田麥久,劉大慶. 山東體育科技. 2007(04)
博士論文
[1]高功率鋰離子電池電化學(xué)性能和安全性能的研究[D]. 賀艷兵.天津大學(xué) 2010
[2]Mamdani模糊控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)分析理論研究及其在暖通空調(diào)中的應(yīng)用[D]. 呂紅麗.山東大學(xué) 2007
碩士論文
[1]力量型健身器材數(shù)據(jù)采集與監(jiān)管系統(tǒng)的研究[D]. 王艷艷.山東建筑大學(xué) 2018
[2]基于三電平拓?fù)涞挠来磐诫姍C(jī)牽引系統(tǒng)SVPWM與SHEPWM混合調(diào)制策略研究[D]. 陳元熹.華僑大學(xué) 2018
[3]基于μC/OS-Ⅱ的電動(dòng)跑步機(jī)控制系統(tǒng)的研究與設(shè)計(jì)[D]. 宋文龍.太原理工大學(xué) 2016
[4]一種新型數(shù)字力量健身器的研制[D]. 陳松坤.武漢體育學(xué)院 2016
[5]SVPWM調(diào)制策略下永磁同步發(fā)電機(jī)的損耗分析[D]. 鄒娟.湖南大學(xué) 2016
[6]基于交流伺服的健身器材負(fù)載控制系統(tǒng)研究[D]. 魏松.山東建筑大學(xué) 2015
[7]核心力量和健身路徑鍛煉改善男性老年人跌倒風(fēng)險(xiǎn)因素效果研究[D]. 陳東燁.天津體育學(xué)院 2014
[8]永磁同步發(fā)電機(jī)的設(shè)計(jì)與制造[D]. 王艷芳.西南交通大學(xué) 2012
[9]基于虛擬儀器的力量素質(zhì)測試系統(tǒng)的研制與應(yīng)用[D]. 張奕蕓.武漢體育學(xué)院 2012
[10]澳瑞特健身器材品牌戰(zhàn)略研究[D]. 張慧芳.山西大學(xué) 2010
本文編號:3300917
【文章來源】:青島科技大學(xué)山東省
【文章頁數(shù)】:88 頁
【學(xué)位級別】:碩士
【部分圖文】:
RMxprt設(shè)計(jì)界面
適用于健身器的自發(fā)電及電磁阻尼控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)12發(fā)電機(jī)定子中,根據(jù)關(guān)系設(shè)置了定子的外徑、內(nèi)徑和線圈長度等內(nèi)容,并選擇了定子槽的類型,定子具體參數(shù)設(shè)置如表2-2所示。表2-2定子參數(shù)設(shè)置Table.2-2Statorparametersetting名稱數(shù)值單位評估值描述外徑110mm110mm定子線圈外徑內(nèi)徑50mm50mm定子線圈內(nèi)徑長度65mm65mm定子線圈長度槽數(shù)24定子線圈槽數(shù)槽類型2定子槽類型疊壓系數(shù)0.95定子線圈疊壓系數(shù)定子槽類型選擇2號形,形狀展示如圖2-6所示。圖2-6發(fā)電機(jī)槽形Fig.2-6Slottypeofgenerator發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)子中,設(shè)置了內(nèi)外徑數(shù)值和線圈長度,設(shè)置參數(shù)如表格2-3所示,極類型選擇1,如圖2-4A所示。表2-3轉(zhuǎn)子參數(shù)設(shè)置Table.2-3Rotatorparametersetting名稱數(shù)值單位評估值描述外徑140mm140mm轉(zhuǎn)子線圈外徑內(nèi)徑111mm111mm轉(zhuǎn)子線圈內(nèi)徑長度65mm65mm轉(zhuǎn)子線圈長度極類型1轉(zhuǎn)子極類型疊壓系數(shù)0.95轉(zhuǎn)子線圈疊壓系數(shù)(2)2D模型電磁仿真當(dāng)所有參數(shù)設(shè)置完成,經(jīng)過驗(yàn)證和分析無誤后,可以通過選項(xiàng)生成2D模型,
適用于健身器的自發(fā)電及電磁阻尼控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)14定子線圈連接方式有很多種,本次設(shè)計(jì)連接方式如圖2-9所示。圖2-9定子繞組連接圖Fig.2-9StatorwindingconnectiondiagramANSYS軟件仿真可以一鍵生成有限元分析模型,往往會出現(xiàn)只有2D或者3D模型的一部分,那叫做周期模型,利用周期模型進(jìn)行仿真,可以大大節(jié)省運(yùn)算資源,得到預(yù)期的效果,除周期模型外也可生成全模型,利用全模型進(jìn)行仿真,可以直觀查看所有部分仿真情況。本次仿真我們使用全模型進(jìn)行仿真,仿真時(shí)間跨度設(shè)置越小,得出的運(yùn)算數(shù)據(jù)越準(zhǔn)確,但是耗費(fèi)的運(yùn)算資源和運(yùn)算時(shí)間會成倍增加,此次設(shè)置時(shí)間步長為0.3ms,仿真圖如圖2-10所示。XYT=1.8ms圖2-102D動(dòng)態(tài)磁場仿真Fig.2-102Ddynamicsimulationofmagneticfield圖2-10是在1.8ms時(shí)刻永磁同步發(fā)電機(jī)靜態(tài)磁場分布,本次仿真可以得到0-3s內(nèi)發(fā)電機(jī)動(dòng)態(tài)的磁場變化,通過模擬磁場線可以看出磁場線均勻分布,符合設(shè)計(jì)的目標(biāo)要求。(3)輸出參數(shù)分析三相磁鏈波形輸出如圖2-11所示。
【參考文獻(xiàn)】:
期刊論文
[1]特斯拉純電動(dòng)汽車技術(shù)分析[J]. 郭曉際. 科技導(dǎo)報(bào). 2016(06)
[2]搏擊項(xiàng)群訓(xùn)練遙測監(jiān)控系統(tǒng)的研制[J]. 胡璞,李玉剛,吳貴彬. 武漢體育學(xué)院學(xué)報(bào). 2014(02)
[3]瑞士球核心力量訓(xùn)練對有氧和無氧運(yùn)動(dòng)能力影響的實(shí)驗(yàn)研究[J]. 趙敬國,趙龍. 生物醫(yī)學(xué)工程研究. 2012(03)
[4]數(shù)字化短道速滑彎道專項(xiàng)力量訓(xùn)練器的研制[J]. 蒙猛,楊春懷. 冰雪運(yùn)動(dòng). 2011(05)
[5]試析Android操作系統(tǒng)的發(fā)展戰(zhàn)略[J]. 劉賀. 電腦編程技巧與維護(hù). 2011(16)
[6]基于改進(jìn)型BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的無刷直流電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的應(yīng)用研究[J]. 付麗輝. 大慶師范學(xué)院學(xué)報(bào). 2010(06)
[7]基于單神經(jīng)元模糊自適應(yīng)PID控制的加熱爐溫度控制器設(shè)計(jì)[J]. 呂楠楠,曾榮周,肖珊. 現(xiàn)代電子技術(shù). 2009(23)
[8]無刷直流電動(dòng)機(jī)的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)PID控制器研究[J]. 張鈺玲. 制造業(yè)自動(dòng)化. 2009(04)
[9]一種運(yùn)動(dòng)員腿部專項(xiàng)力量訓(xùn)練器的開發(fā)[J]. 高偉,王子羲,季林紅. 機(jī)械設(shè)計(jì)與制造. 2008(03)
[10]我國運(yùn)動(dòng)訓(xùn)練學(xué)理論研究新探索[J]. 田麥久,劉大慶. 山東體育科技. 2007(04)
博士論文
[1]高功率鋰離子電池電化學(xué)性能和安全性能的研究[D]. 賀艷兵.天津大學(xué) 2010
[2]Mamdani模糊控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)分析理論研究及其在暖通空調(diào)中的應(yīng)用[D]. 呂紅麗.山東大學(xué) 2007
碩士論文
[1]力量型健身器材數(shù)據(jù)采集與監(jiān)管系統(tǒng)的研究[D]. 王艷艷.山東建筑大學(xué) 2018
[2]基于三電平拓?fù)涞挠来磐诫姍C(jī)牽引系統(tǒng)SVPWM與SHEPWM混合調(diào)制策略研究[D]. 陳元熹.華僑大學(xué) 2018
[3]基于μC/OS-Ⅱ的電動(dòng)跑步機(jī)控制系統(tǒng)的研究與設(shè)計(jì)[D]. 宋文龍.太原理工大學(xué) 2016
[4]一種新型數(shù)字力量健身器的研制[D]. 陳松坤.武漢體育學(xué)院 2016
[5]SVPWM調(diào)制策略下永磁同步發(fā)電機(jī)的損耗分析[D]. 鄒娟.湖南大學(xué) 2016
[6]基于交流伺服的健身器材負(fù)載控制系統(tǒng)研究[D]. 魏松.山東建筑大學(xué) 2015
[7]核心力量和健身路徑鍛煉改善男性老年人跌倒風(fēng)險(xiǎn)因素效果研究[D]. 陳東燁.天津體育學(xué)院 2014
[8]永磁同步發(fā)電機(jī)的設(shè)計(jì)與制造[D]. 王艷芳.西南交通大學(xué) 2012
[9]基于虛擬儀器的力量素質(zhì)測試系統(tǒng)的研制與應(yīng)用[D]. 張奕蕓.武漢體育學(xué)院 2012
[10]澳瑞特健身器材品牌戰(zhàn)略研究[D]. 張慧芳.山西大學(xué) 2010
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