發(fā)布時(shí)間：2021-07-10 14:59

　　開關(guān)磁阻電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)（Switched Reluctance Drive,SRD）作為一種性能優(yōu)良的調(diào)速系統(tǒng),它由開關(guān)磁阻電機(jī)（Switched Reluctance Motor,SRM）、功率變換器、控制器模塊以及位置檢測(cè)模塊構(gòu)成,具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、運(yùn)行可靠、控制靈活等特點(diǎn),被廣泛應(yīng)用。本文對(duì)開關(guān)磁阻電機(jī)的磁鏈建模和無位置檢測(cè)技術(shù)研究現(xiàn)狀進(jìn)行了綜述,以三相（12/8極）SRM作為研究的對(duì)象,分析了 SRM的基本結(jié)構(gòu)與工作原理,利用試驗(yàn)測(cè)量法得到SRM非線性磁鏈特性與轉(zhuǎn)矩特性的曲線,建立了 SRM磁鏈特性模型,在磁鏈模型的基礎(chǔ)上研究了無位置傳感器位置檢測(cè)方法。由于SRM運(yùn)行在磁路高度飽和的狀態(tài)下,使得其磁鏈特性呈高度非線性,難以獲得準(zhǔn)確的數(shù)學(xué)模型。本文利用最小二乘支持向量機(jī)（Least Squares Support Vector Machine,LSSVM）非線性映射能力,通過對(duì)樣本數(shù)據(jù)訓(xùn)練與學(xué)習(xí),創(chuàng)建了 SRM的磁鏈模型與轉(zhuǎn)矩模型。為了提高磁鏈特性模型的精度,采用粒子群算法對(duì)LSSVM進(jìn)行優(yōu)化,通過仿真驗(yàn)證,優(yōu)化前與優(yōu)化后對(duì)比,明顯提高了精度。然后基于優(yōu)化后的最小二乘支持向量機(jī)建立以相... 

【文章來源】：大連海事大學(xué)遼寧省 211工程院校

【文章頁數(shù)】：79 頁

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

圖２．＇１?ＳＲＤ基本組成框圖??Ｆｉｇ．?２．１?Ｂａｓｉｃ?ｃｏｍｐｏｓｉｔｉｏｎ?ｄｉａｇｒａｍ?ｏｆ?ＳＲＤ??

方面［１７］：??（１）盡可能選取少的開關(guān)元器件，以降低成本；??（２）通過對(duì)主開關(guān)器件的控制，對(duì)相繞組的電流控制做到迅速有效；??（３）主開關(guān)器件與供電電源的電壓額定值相近；??（４）可以為相繞組供應(yīng)足夠高的退磁電壓，便于能夠快速釋放繞組磁場(chǎng)的能量，??將其回饋給電源；??ＳＲＭ以及整個(gè)系統(tǒng)控制器的設(shè)計(jì)在一定程度上影響著ＳＲＭ功率變換器的設(shè)計(jì)，并??沒有理想的功率變換器能完全適合ＳＲＭ以及不一樣的控制方法。本文采用不對(duì)稱半橋??拓?fù)涞娜啵保玻笜OＳＲＭ功率變換器，其拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)如圖２．２所示：??＋?ＶＤ１?２１?〇［＾?ＶＩ?ＶＤ３２＾?＾Ｐｖ３?ＶＤ５?２：??Ｕｓ?：：Ｃｓ?＾??Ｊ?ｃ］???Ｖ２?Ｚｉ?ＶＤ２?Ｏ－ｊ＾?Ｖ４?．?２ＳＶＤ４?Ｖ６?＇ｌｌ?ＶＤ６??圖２．?２不對(duì)稱半橋電路拓?fù)洌桑訕?gòu)圖??Ｆｉｇ．?２．２?Ａｓｙｍｍｅｔｒｉｃａｌ?ｈａｌｆ?ｂｒｉｄｇｅ?ｍａｉｎ?ｃｉｒｃｕｉｔ?ｄｉａｇｒａｍ??如圖２．２所示，Ａ、Ｂ、Ｃ三相中都包含兩個(gè)主開關(guān)器件ＶＩ、Ｖ２及兩個(gè)續(xù)流管ＶＤ１、??ＶＤ２。以Ａ相為例進(jìn)行詳細(xì)說明，當(dāng)ＶＩ、Ｖ２接通，ＶＤ１、ＶＤ２截止時(shí)，給Ａ相繞組??的兩端加上電源４，產(chǎn)生相電流，此刻為正電壓回路，如圖２．３?（ａ）。當(dāng)ＶＩ、Ｖ２斷開??時(shí)，Ａ相繞組此時(shí)的電動(dòng)勢(shì)極性變?yōu)橄喾�，即Ａ相繞組兩端電壓－Ｕｓ，?ＶＤ１、ＶＤ２正向??－１０?－??

ｄ?Ｖｏｌｔａｇｅ??Ｃｏｎｔｒｏｌ，?ＣＶＣ）以及角度位置控制（Ａｎｇｅｌ?Ｐｏｓｉｔｉｏｎ?Ｃｏｈｔｒｏｌ，ＡＰＣ）?［５Ｓ］。針對(duì)不同的轉(zhuǎn)速情??況下，應(yīng)采用不同的控制方式。??Ｕ）電流斬波控制方式（ＣＣＣ）??當(dāng)ＳＲＭ在啟動(dòng)或低速運(yùn)行的情況下，ＳＲＭ的相電流增長(zhǎng)速度將會(huì)很迅速，能快速??到達(dá)電流的最大值，由于過大的電流和磁鏈峰值會(huì)損壞ＳＲＭ的繞組，為了防止此類情??況發(fā)生，因此對(duì)相電流的最大值進(jìn)行限制成為必要，為了獲得低速下的ＳＲＭ的恒轉(zhuǎn)矩??特性，需采用電流斬波控制法。如圖２．４所示即為電流斬波控制下的相電流波形。??ｉ、??Ｉ?斬波區(qū)間?｜??〇ｈｉ?６??圖２．?４電流斬波控制波形??Ｆｉｇ．?２．４?Ｃｕｒｒｅｎｔ?ｗａｖｅｆｏｒｍ?ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｄ?ｂｙ?ｃｕｒｒｅｎｔ?ｃｈｏｐｐｅｒ??－１２?－??

【參考文獻(xiàn)】：
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碩士論文
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[5]開關(guān)磁阻電機(jī)磁鏈特性研究與實(shí)時(shí)測(cè)試系統(tǒng)[D]. 竇龍華.江蘇大學(xué) 2016
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[7]基于支持向量機(jī)的SRM無位置傳感器控制系統(tǒng)[D]. 崔迪.哈爾濱理工大學(xué) 2014
[8]基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的開關(guān)磁阻電機(jī)建模及無位置傳感器控制[D]. 杜開亮.重慶大學(xué) 2013
[9]基于開通、關(guān)斷角度優(yōu)化的開關(guān)磁阻電機(jī)控制策略的研究[D]. 陳靈.中南大學(xué) 2010
[10]基于支持向量機(jī)的開關(guān)磁阻電機(jī)無位置傳感器控制[D]. 賀子鳴.天津大學(xué) 2007



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