開關磁阻電機調速系統(tǒng)（Switched Reluctance Drive,SRD）作為一種性能優(yōu)良的調速系統(tǒng),它由開關磁阻電機（Switched Reluctance Motor,SRM）、功率變換器、控制器模塊以及位置檢測模塊構成,具有結構簡單、運行可靠、控制靈活等特點,被廣泛應用。本文對開關磁阻電機的磁鏈建模和無位置檢測技術研究現(xiàn)狀進行了綜述,以三相（12/8極）SRM作為研究的對象,分析了 SRM的基本結構與工作原理,利用試驗測量法得到SRM非線性磁鏈特性與轉矩特性的曲線,建立了 SRM磁鏈特性模型,在磁鏈模型的基礎上研究了無位置傳感器位置檢測方法。由于SRM運行在磁路高度飽和的狀態(tài)下,使得其磁鏈特性呈高度非線性,難以獲得準確的數學模型。本文利用最小二乘支持向量機（Least Squares Support Vector Machine,LSSVM）非線性映射能力,通過對樣本數據訓練與學習,創(chuàng)建了 SRM的磁鏈模型與轉矩模型。為了提高磁鏈特性模型的精度,采用粒子群算法對LSSVM進行優(yōu)化,通過仿真驗證,優(yōu)化前與優(yōu)化后對比,明顯提高了精度。然后基于優(yōu)化后的最小二乘支持向量機建立以相... 

【文章來源】：大連海事大學遼寧省 211工程院校

【文章頁數】：79 頁

【學位級別】：碩士

【部分圖文】：

圖２．＇１?ＳＲＤ基本組成框圖??Ｆｉｇ．?２．１?Ｂａｓｉｃ?ｃｏｍｐｏｓｉｔｉｏｎ?ｄｉａｇｒａｍ?ｏｆ?ＳＲＤ??

方面［１７］：??（１）盡可能選取少的開關元器件，以降低成本；??（２）通過對主開關器件的控制，對相繞組的電流控制做到迅速有效；??（３）主開關器件與供電電源的電壓額定值相近；??（４）可以為相繞組供應足夠高的退磁電壓，便于能夠快速釋放繞組磁場的能量，??將其回饋給電源；??ＳＲＭ以及整個系統(tǒng)控制器的設計在一定程度上影響著ＳＲＭ功率變換器的設計，并??沒有理想的功率變換器能完全適合ＳＲＭ以及不一樣的控制方法。本文采用不對稱半橋??拓撲的三相１２／８極ＳＲＭ功率變換器，其拓撲結構如圖２．２所示：??＋?ＶＤ１?２１?〇［＾?ＶＩ?ＶＤ３２＾?＾Ｐｖ３?ＶＤ５?２：??Ｕｓ?：：Ｃｓ?＾??Ｊ?ｃ］???Ｖ２?Ｚｉ?ＶＤ２?Ｏ－ｊ＾?Ｖ４?．?２ＳＶＤ４?Ｖ６?＇ｌｌ?ＶＤ６??圖２．?２不對稱半橋電路拓撲ＩＳ構圖??Ｆｉｇ．?２．２?Ａｓｙｍｍｅｔｒｉｃａｌ?ｈａｌｆ?ｂｒｉｄｇｅ?ｍａｉｎ?ｃｉｒｃｕｉｔ?ｄｉａｇｒａｍ??如圖２．２所示，Ａ、Ｂ、Ｃ三相中都包含兩個主開關器件ＶＩ、Ｖ２及兩個續(xù)流管ＶＤ１、??ＶＤ２。以Ａ相為例進行詳細說明，當ＶＩ、Ｖ２接通，ＶＤ１、ＶＤ２截止時，給Ａ相繞組??的兩端加上電源４，產生相電流，此刻為正電壓回路，如圖２．３?（ａ）。當ＶＩ、Ｖ２斷開??時，Ａ相繞組此時的電動勢極性變?yōu)橄喾�，即Ａ相繞組兩端電壓－Ｕｓ，?ＶＤ１、ＶＤ２正向??－１０?－??

ｄ?Ｖｏｌｔａｇｅ??Ｃｏｎｔｒｏｌ，?ＣＶＣ）以及角度位置控制（Ａｎｇｅｌ?Ｐｏｓｉｔｉｏｎ?Ｃｏｈｔｒｏｌ，ＡＰＣ）?［５Ｓ］。針對不同的轉速情??況下，應采用不同的控制方式。??Ｕ）電流斬波控制方式（ＣＣＣ）??當ＳＲＭ在啟動或低速運行的情況下，ＳＲＭ的相電流增長速度將會很迅速，能快速??到達電流的最大值，由于過大的電流和磁鏈峰值會損壞ＳＲＭ的繞組，為了防止此類情??況發(fā)生，因此對相電流的最大值進行限制成為必要，為了獲得低速下的ＳＲＭ的恒轉矩??特性，需采用電流斬波控制法。如圖２．４所示即為電流斬波控制下的相電流波形。??ｉ、??Ｉ?斬波區(qū)間?｜??〇ｈｉ?６??圖２．?４電流斬波控制波形??Ｆｉｇ．?２．４?Ｃｕｒｒｅｎｔ?ｗａｖｅｆｏｒｍ?ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｄ?ｂｙ?ｃｕｒｒｅｎｔ?ｃｈｏｐｐｅｒ??－１２?－??

【參考文獻】：
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碩士論文
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本文編號：3276135