內(nèi)置式永磁同步電動機（Interior Permanent Magnet Synchronous Machine,IPMSM）驅(qū)動系統(tǒng)中,為實現(xiàn)基于磁場的定向控制（Field-Oriented Control,FOC）,必須實時有效檢測永磁體轉(zhuǎn)子位置。常用的永磁體轉(zhuǎn)子位置獲取途徑是利用機械式位置傳感器進行檢測,這不僅增加了系統(tǒng)的成本和體積,而且位置信號的傳播途徑易受到大電流的干擾,降低了系統(tǒng)的魯棒性。因此,國內(nèi)外許多專家與學者對無位置傳感器的FOC策略做了大量的研究工作,高性能無位置速度傳感器技術(shù)成為電控領(lǐng)域的熱點研究課題。在眾多含有無位置傳感器技術(shù)的產(chǎn)品中,主要依靠基波反電動勢（Back Electromotive Force,BEMF）來識別永磁體的轉(zhuǎn)子位置,該方法的特點:BEMF與速度成正比,即電機在中高速工作時,BEMF幅值較大,才能被有效提取,但是在低速或零速時,因BEMF幅值較小,有用的信噪比非常低,很難被有效提取出來,因此這類方法在電機低速以下工作時,無法有效檢測出永磁體轉(zhuǎn)子位置與速度。本論文將通過向同步旋轉(zhuǎn)（d-q）坐標系注入高頻正弦電壓信號,激勵生成了包含永磁體轉(zhuǎn)子位... 

【文章來源】：江西理工大學江西省

【文章頁數(shù)】：65 頁

【學位級別】：碩士

【部分圖文】：

空載條件下的仿真結(jié)果

（d） 實際轉(zhuǎn)速與估算轉(zhuǎn)速波形圖 3.10 重載啟動與突減負載條件下的仿真結(jié)果轉(zhuǎn)仿真結(jié)果分析轉(zhuǎn)現(xiàn)象在實際應(yīng)用中經(jīng)常出現(xiàn)，所以有必要對其進行仿真分析，識別永磁體 N 極方向是否精確迅速。仿真過程中，負載轉(zhuǎn)矩為 2 100r/min，仿真過程持續(xù)到 0.4 秒時，突然設(shè)定反方向速度為 1 3.11 所示。從圖（a）可知相電流在第 0.4s 進行反轉(zhuǎn)時出現(xiàn)震蕩，當電機突然反轉(zhuǎn)時，位置與速度估算偏差較大，其中位置估算估算偏差超過 100 轉(zhuǎn)，經(jīng)過 0.1s 后，估算偏差△θ 接近 0。流電A/

29（d） 實際轉(zhuǎn)速與估算轉(zhuǎn)速波形圖 3.11 正反轉(zhuǎn)條件下的仿真結(jié)果死區(qū)時間的仿真結(jié)果分析際工程中，為避免三相逆變器的同一橋臂的開關(guān)管直穿，需要插了相電流過零點鉗位現(xiàn)象，如圖 3.12 所示。設(shè)定仿真條件：設(shè)定速·m，死區(qū)時間 Td=3μs，得到如下穩(wěn)態(tài)時的仿真結(jié)果：圖 3.13 為增形。圖 3.14 為加入 Td后的估算轉(zhuǎn)子位置與實際轉(zhuǎn)子位置波形圖。

【參考文獻】：
期刊論文
[1]基于迭代學習與FIR濾波器的PMLSM高精密控制[J]. 趙希梅,馬志軍,朱國昕.  電工技術(shù)學報. 2017(09)
[2]一種改進的異步電機VVVF系統(tǒng)穩(wěn)定性改善方法[J]. 孫東,楊淑英,曹朋朋,郭磊磊.  電力電子技術(shù). 2016(08)
[3]基于高頻旋轉(zhuǎn)電壓注入的永磁同步電機無位置傳感器矢量控制[J]. 張伯澤,阮毅.  電機與控制應(yīng)用. 2016(07)
[4]一種新穎的分段式優(yōu)化最大轉(zhuǎn)矩電流比算法[J]. 毛亮亮,王旭東.  中國電機工程學報. 2016(05)
[5]脈振高頻電壓注入PMSM凸極特性實驗檢測研究[J]. 王志新,林環(huán)城,陸斌鋒,張超.  電機與控制學報. 2015(03)
[6]基于高頻旋轉(zhuǎn)電壓信號注入的IPMSM無位置傳感器控制[J]. 壽利賓,袁登科.  電機與控制應(yīng)用. 2014(12)
[7]一種交流逆變器死區(qū)效應(yīng)半周期補償方法[J]. 黃文卿,張興春,張幽彤.  電機與控制學報. 2014(05)
[8]基于迭代法的內(nèi)置式永磁同步電機最大轉(zhuǎn)矩/電流控制[J]. 張文娟,馮垚徑,黃守道,高劍.  電工技術(shù)學報. 2013(S2)
[9]壓縮機用內(nèi)置式永磁同步電機無位置傳感器控制[J]. 黃守道,高劍,肖磊,陸凱元.  電工技術(shù)學報. 2013(05)
[10]一種新穎的永磁同步電機轉(zhuǎn)子初始位置檢測方法[J]. 李毅拓,陸海峰,瞿文龍,盛爽.  中國電機工程學報. 2013(03)



本文編號：3262343