感應(yīng)電機(jī)具有結(jié)構(gòu)簡單、制造方便、成本低廉、堅(jiān)固耐用、運(yùn)行可靠等優(yōu)點(diǎn),而且可以應(yīng)用于較惡劣的工況環(huán)境下。感應(yīng)電機(jī)變頻調(diào)速系統(tǒng)已經(jīng)成為電機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)升級(jí)的主要發(fā)展方向,特別是高精度和性能要求的感應(yīng)電機(jī)伺服系統(tǒng)具有廣闊的發(fā)展空間和應(yīng)用前景。要實(shí)現(xiàn)高品質(zhì)的控制性能,就對(duì)采用的控制策略提出了較高的要求。因此,研究感應(yīng)電機(jī)的高性能調(diào)速控制技術(shù)具有重要的意義。本文首先根據(jù)坐標(biāo)變換理論推導(dǎo)分析了感應(yīng)電機(jī)在不同坐標(biāo)系下的動(dòng)態(tài)數(shù)學(xué)模型,并具體介紹了矢量控制技術(shù),實(shí)現(xiàn)電機(jī)勵(lì)磁分量和轉(zhuǎn)矩分量的解耦控制。同時(shí),介紹了電壓空間矢量脈寬調(diào)制技術(shù),以提高直流母線電壓的利用率。其次,本文對(duì)轉(zhuǎn)子磁場定向技術(shù)進(jìn)行了研究,轉(zhuǎn)子磁鏈的觀測精度直接影響到矢量控制的效果,為此設(shè)計(jì)了基于Super-Twisting滑模理論的轉(zhuǎn)子磁鏈觀測器,它具有較高的觀測精度,且對(duì)于轉(zhuǎn)子時(shí)間常數(shù)變化具有較好的魯棒性。在此基礎(chǔ)上,將其作為模型參考自適應(yīng)系統(tǒng)的參考模型,可調(diào)模型為含有轉(zhuǎn)子時(shí)間常數(shù)的電流模型,通過選取合適的自適應(yīng)律可以實(shí)現(xiàn)對(duì)轉(zhuǎn)子時(shí)間常數(shù)的辨識(shí)。接著,對(duì)自抗擾控制技術(shù)進(jìn)行了深入研究分析,并將其應(yīng)用于感應(yīng)電機(jī)調(diào)速控制系統(tǒng)中。針對(duì)自抗擾控制器參數(shù)... 

【文章來源】：浙江大學(xué)浙江省 211工程院校 985工程院校 教育部直屬院校

【文章頁數(shù)】：99 頁

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【圖文】：

三相感應(yīng)電機(jī)物理模型示意圖

浙江大學(xué)碩士學(xué)位論文第2章感應(yīng)電機(jī)數(shù)學(xué)模型及矢量控制技術(shù)142.2坐標(biāo)變換理論感應(yīng)電機(jī)在旋轉(zhuǎn)過程中，其電感矩陣會(huì)隨著轉(zhuǎn)子位置的變化而呈現(xiàn)周期性變化，如果在前面所述的三相靜止坐標(biāo)系下進(jìn)行建模分析，所得到的數(shù)學(xué)模型較為復(fù)雜，會(huì)給動(dòng)態(tài)分析帶來很大的不便，也不利于后續(xù)控制器的設(shè)計(jì)。因此為了研究的方便，可以對(duì)三相靜止坐標(biāo)系下的數(shù)學(xué)模型進(jìn)行坐標(biāo)變換，實(shí)現(xiàn)用兩相正交的繞組來等效實(shí)際電機(jī)中的三相繞組。坐標(biāo)變換的物理實(shí)質(zhì)其實(shí)就是繞組在空間上的分布形式的等效變換[51]，以保證在變換前后的合成磁動(dòng)勢保持不變。經(jīng)過坐標(biāo)變換后電機(jī)內(nèi)部的氣隙磁場分布并不會(huì)發(fā)生變化，因而也不會(huì)影響到電機(jī)的機(jī)電能量轉(zhuǎn)換和電磁轉(zhuǎn)矩生成。坐標(biāo)變換適用于電壓、電流、磁鏈等變量，從而可以大大地簡化電機(jī)數(shù)學(xué)模型和控制分析的難度。2.2.1靜止三相/兩相坐標(biāo)變換（Clarke變換）Clarke變換實(shí)現(xiàn)了從三相靜止坐標(biāo)系a-b-c到兩相靜止坐標(biāo)系α-β的變換，即從三相交流繞組到兩相靜止交流繞組的等效，也被稱為3s/2s變換。一般取兩相靜止坐標(biāo)系中的α軸與定子A相繞組軸線重合，β軸領(lǐng)先α軸90°，兩者之間的關(guān)系如圖2-2所示。圖2-2Clarke變換采用恒功率變換，即保持變換前后的總功率不變，可以得到從三相靜止a-b-c坐標(biāo)系到兩相靜止α-β坐標(biāo)系的變換關(guān)系式為：3/2111222333022aassbbcciiiCiiiiiαβ==(2-13)

Park變換

【參考文獻(xiàn)】：
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碩士論文
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[2]基于自抗擾控制技術(shù)的高性能永磁交流伺服控制系統(tǒng)研究[D]. 高孝君.華南理工大學(xué) 2018
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