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狀態(tài)空間系統(tǒng)辨識算法及其在測頻中的應(yīng)用研究

發(fā)布時間:2021-06-24 19:20
  頻率是體現(xiàn)電力系統(tǒng)運行狀態(tài)和特性的重要參數(shù),頻率的變化直接反映和影響電力系統(tǒng)的能量平衡、電能質(zhì)量、繼電保護、系統(tǒng)安全穩(wěn)定運行和控制等諸多方面,因此快速準(zhǔn)確地實現(xiàn)頻率測量可為系統(tǒng)運行、調(diào)節(jié)、保護、控制等提供必需的參考依據(jù),須貫穿于電力系統(tǒng)發(fā)、變、輸、配、用整個過程,是一項重要的基礎(chǔ)性工作。一方面,我國超/特高壓直流輸電、柔性交流輸電和新能源工程迅速發(fā)展,電力系統(tǒng)的電力電子化趨勢日臻明顯,使得信號頻率的變化呈現(xiàn)多樣性、快速性的特征,這要求頻率測量算法在系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)時能夠快速測頻,在系統(tǒng)暫態(tài)時能夠靈敏感知并快速準(zhǔn)確跟蹤到新的頻率。傳統(tǒng)的頻率測量和跟蹤算法的適用性下降甚至完全無法適用。另一方面,隨著中國智能電網(wǎng)的快速推進,高精度的網(wǎng)絡(luò)時間同步系統(tǒng)在智能變電站中將有廣闊的應(yīng)用空間。這對大電網(wǎng)中變電站IED對時異常檢測的精度和速度提出了更高的要求,已有的方案無法適用。狀態(tài)空間系統(tǒng)辨識算法既能實現(xiàn)宏觀上的系統(tǒng)描述,也能實現(xiàn)微觀上的參數(shù)求解,可以靈敏地反映和跟蹤系統(tǒng)特征。為此本文針對狀態(tài)空間系統(tǒng)辨識算法展開深入研究,并在此基礎(chǔ)上提出自適應(yīng)測頻方案和對時異常檢測方案。本文主要完成了以下幾個方面的研究工作:(... 

【文章來源】:山東大學(xué)山東省 211工程院校 985工程院校 教育部直屬院校

【文章頁數(shù)】:90 頁

【學(xué)位級別】:碩士

【部分圖文】:

狀態(tài)空間系統(tǒng)辨識算法及其在測頻中的應(yīng)用研究


圖2-1正弦電壓信號波形??(2)

電壓波形,電壓波形,信號模型


1)可簡??化得到:??u(t)?=?U0eT?+?^?Un?sm{2nfnt?+?(pn)?(2.6)??本文結(jié)合文獻[75]給出該信號模型的一種示例電壓波形——電力系統(tǒng)故障電壓波??形,可用于后續(xù)算法精度等的調(diào)試。信號模型見式(2.6),基波為50Hz工頻,幅值參數(shù)??在電力系統(tǒng)各次諧波實測值的基礎(chǔ)上以基波幅值為基準(zhǔn)做歸一化處理,相位參數(shù)??%為自擬,z?為衰減時間常數(shù),對中低壓系統(tǒng)。矗埃恚螅瑢Ω邏合到y(tǒng)。保埃埃恚;??各次諧波的歸一化幅值%和相位A見表2-1,波形見圖2-?2。??表2-1示例電壓波形參數(shù)??諧波次數(shù)n01?2?3?4?5?6?7?8?9??幅值?R/p.a?1?1?5X10-4?0.2?5X10^?0.2?2.5?X104?0.1?0?0.01??UJU'I%?100?100?0.05?10?0.05?5?0.025?2?0?1??相位?%/°?-?-90?10?20?30?40?50?60?-?80??2廠??1-5?-?l\?h?:??^!?\?I)?:?l\?S?k?h??ii?l\l\l\!\l\l\??::v?"?"?V?\??-1.5*?'?1?1?'?'?'?'??0?0.02?0.04?0.06?0.08?0.1?0.12?0.14??t/s??圖2-2混合有直流和諧波的電壓波形圖??(3)幅頻時變信號模型??目前電力系統(tǒng)中,電壓信號除了受各次諧波和直流分量的影響,還會受到?jīng)_擊性??負荷帶來的沖擊性波動、隨機負荷帶來的隨機波動等多種干擾,這就導(dǎo)致電壓信號的??幅值、頻率隨時間變化,此時信號模型階數(shù)M也為2,其信號模型可由式(2.3)簡化得

關(guān)系圖,信號模型,關(guān)系圖,碩士學(xué)位


山東大學(xué)碩士學(xué)位論文??其中><幻為灸時刻系統(tǒng)輸出量即采樣值,W(A;)并非特指2.1中所述的電壓信號,??而是左時刻系統(tǒng)的輸入量即系統(tǒng)實際的電氣量,矩陣參數(shù)F、g、A、■/的表達形式??見式(A2.12)-(A2.15)。??

【參考文獻】:
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碩士論文
[1]基于幾何定階矩陣束法的電力系統(tǒng)低頻振蕩模態(tài)參數(shù)辨識[D]. 梁正剛.廣西大學(xué) 2019
[2]基于電力線載波的故障分析及拓撲識別研究[D]. 劉天宇.中國地質(zhì)大學(xué)(北京) 2019
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[4]基于寬帶信息的中段彈道目標(biāo)特征提取方法研究[D]. 袁仕繼.國防科學(xué)技術(shù)大學(xué) 2009



本文編號:3247688

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