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無鐵芯永磁同步直線電機推力性能與定位精度改善研究

發(fā)布時間:2021-06-18 19:48
  高精密機床等高端精密裝備通常采用無鐵芯直線電機作為動力源,雖然無鐵芯直線電機與有鐵芯直線電機相比具有推力波動小、動態(tài)性能好、定位精度高等優(yōu)點。但是其仍然存在一定的缺點,例如其推力較低,且其推力波動也仍有繼續(xù)改進的余地。在高精密機床的應用背景下,高精度的加工指標也要求無鐵芯直線電機可以提供較高的定位精度,故其推力波動應該非常小。為了達到本文所預期實現(xiàn)的目的,本文從以下幾個方面進行了了研究。建立了無鐵芯直線電機基于等效磁勢法與等效磁化強度法的數(shù)學模型,分別推導出了電機內部氣隙磁場的解析公式。選取了更接近于有限元計算結果的求解算法,并基于此算法研究了當無鐵芯直線電機采用不同參數(shù)時,電機氣隙處磁場諧波含量的變化情況。分析了無鐵芯直線電機采用疊式與非疊式等不同繞組結構的特點,推導出了其推力公式,并根據(jù)推力公式求得了無鐵芯直線電機推力密度的分布情況。對比了采用不同繞組結構對電機推力密度的影響,對影響電機推力諧波成分與含量的因素做出了研究。對采用常規(guī)磁極布置的無鐵芯直線電機氣隙磁場波形幅值較小,正弦性不夠好的缺點,提出一種新型磁極結構布置方案。利用Ansoft Maxwell軟件做出了無鐵芯直線電機... 

【文章來源】:西安工業(yè)大學陜西省

【文章頁數(shù)】:85 頁

【學位級別】:碩士

【部分圖文】:

無鐵芯永磁同步直線電機推力性能與定位精度改善研究


“旋轉電機+滾珠絲杠”驅動

直線電機驅動


主流[1]。在近些年國內外舉辦的大型機床展中,可以看出目前我國與發(fā)達舊存在很大的差距,主要體現(xiàn)在我國的機床多為經(jīng)濟型低端產(chǎn)品,缺乏核在高速、高推力、高精度等特殊應用場合不具備產(chǎn)品的市場競爭[2]。為了裝備行業(yè)的發(fā)展,以美法德等為代表的西方國家的最新產(chǎn)品基本保密,流為發(fā)達國家淘汰幾代的產(chǎn)品,其性能無法做到與時俱進。因此,我國急切家在高端數(shù)控機床市場上的壟斷,提高我國高端數(shù)控機床在市場上的占有統(tǒng)的數(shù)控機床中,為獲取動力,驅動機構從動力源到工件通常需要通過聯(lián)帶等進行推力的傳遞。以圖 1.1 中“旋轉電機+滾珠絲杠”的傳動方式為動方式必須依靠聯(lián)軸器、螺紋、螺母等機械零件以機械接觸的方式進行推力應速度較低,傳遞的效率低,也難以避免會產(chǎn)生滾珠的摩擦、磨損、彈性系列問題[4],而且這種依靠機械接觸進行推力傳遞的方式使工作臺的速度了很大限制,從而難以獲取高速度與高加速度。雖然絲杠螺母副這種傳遞償?shù)燃夹g使傳動性能得到提高,但很難從根本上解決問題,為了解決這種出了利用直線電機進行驅動的概念[5]。

直線電機,工作原理圖,行波,運行速度


等高端精密裝備中,可縮小我國在高端精密裝備中的技術壁壘,使“.0”與“智能制造 2025”的提出,了工業(yè)伺服領域研究的熱點。與轉換為運動件的旋轉運動,而直線以視為將旋轉電機沿其軸線方向型[12],具體過程如圖 1.3 所示。若前進,且運行速度與磁場行波速沿磁場行波前進,且運行速度與

【參考文獻】:
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碩士論文
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[4]提高小型盤式風力發(fā)電機功率密度的研究[D]. 張川.山東大學 2017
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[7]面向高端制造裝備的高速精密定位平臺控制技術研究[D]. 陸愛明.合肥工業(yè)大學 2013
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本文編號:3237277

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