發(fā)布時(shí)間：2021-06-14 06:34

　　異步電動(dòng)機(jī)因其具有可靠的運(yùn)行性能、易制造易操作易維護(hù)的結(jié)構(gòu)特性、較輕的重量以及低廉的價(jià)格等優(yōu)點(diǎn),使其應(yīng)用在各個(gè)領(lǐng)域并為多種機(jī)械設(shè)備提供動(dòng)力。在電動(dòng)汽車驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中,異步電動(dòng)機(jī)憑借著質(zhì)量輕,效率高,成本低,維修方便以及比功率較大適合于高速運(yùn)轉(zhuǎn)等優(yōu)勢(shì),成為了應(yīng)用最為廣泛的電動(dòng)機(jī)。為了使電動(dòng)汽車在高速行駛時(shí)仍然可以獲得良好的驅(qū)動(dòng)力,通常采用較小的勵(lì)磁電感,然而這種方法會(huì)使系統(tǒng)產(chǎn)生大量的電流紋波,導(dǎo)致異步電動(dòng)機(jī)的鐵損增加,造成磁場(chǎng)定向角的誤差,進(jìn)一步影響控制系統(tǒng)的動(dòng)穩(wěn)態(tài)性能,因此需要考慮鐵損對(duì)異步電動(dòng)機(jī)產(chǎn)生的影響。同時(shí)由于異步電動(dòng)機(jī)具有高階、非線性和強(qiáng)耦合的特點(diǎn),并在運(yùn)行時(shí)易受到內(nèi)外部因素的干擾而影響系統(tǒng)的動(dòng)靜態(tài)性能和控制精度,因此如何充分發(fā)揮異步電動(dòng)機(jī)的優(yōu)勢(shì)并改善它的不足產(chǎn)生的影響成為學(xué)者們重點(diǎn)關(guān)注的問題,經(jīng)過學(xué)者們的深入研究提出了許多有效的控制方法,如反步法、滑模控制和哈密頓控制等。基于此,本文以考慮鐵損的異步電動(dòng)機(jī)為控制對(duì)象,結(jié)合反步法、自適應(yīng)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制技術(shù)、有限時(shí)間動(dòng)態(tài)面控制和滑�？刂品椒�,分別提出了有限時(shí)間動(dòng)態(tài)面控制方法以及有限時(shí)間動(dòng)態(tài)面滑模控制方法,并構(gòu)建了相應(yīng)的異步電動(dòng)機(jī)位置跟蹤... 

【文章來源】：青島大學(xué)山東省

【文章頁數(shù)】：65 頁

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)圖

青島大學(xué)碩士學(xué)位論文15置dx和給定的轉(zhuǎn)子磁鏈5dx。異步電動(dòng)機(jī)中輸入飽和環(huán)節(jié)如下：minmaxuu，其中u為系統(tǒng)的輸入信號(hào)，maxu0和minu0都是未知常數(shù)，為飽和環(huán)節(jié)的實(shí)際輸入信號(hào)，可知：()maxmaxminmaxminmin,,,uuusatuuuu==利用分段光滑函數(shù)g()來近似飽和函數(shù)[57]，定義為：()maxmaxmaxmaxminminminminmaxmaxmaxminminmintanh,0,0tanh,0,0uuuuuuuueeuuueegeeuuuee+==+則u=sat()=g()+d()，d()是一個(gè)有界函數(shù)，其界限為()()()(())(())maxmindsatgmaxu1tanh1,utanh11D==，D在dq軸上分別定義為dD和Dq。根據(jù)中值定理，存在一個(gè)常數(shù)(01)，使得()()()00ggg=+，其中((())())gg|==，()01=+。選取0=0，則可得：g()g=，故ugd()=+，其中u在dq軸上分別為()dddugd=+，()qqqugd=+，并且存在一個(gè)未知的常數(shù)mg，使得01mgg。考慮鐵損和輸入飽和的異步電動(dòng)機(jī)有限時(shí)間動(dòng)態(tài)面位置跟蹤控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖如圖3-1所示：圖3-1系統(tǒng)控制結(jié)構(gòu)框圖

青島大學(xué)碩士學(xué)位論文20其中iiB=，構(gòu)造系統(tǒng)Lyapunov函數(shù)252711122miigVVyr==++,其中1r為正常數(shù)，則可得：()()362222244771331514722222225416512653621111124477115211111111222222iimiimiiiiiiiiiiiiiiimiimqiiimVkzgkzkzgkzzybzydzybzydllcyyszgszszgszDg=====++++===++++++++++++472121222126222mTTdiiiiiimiiiicgrrDzPPzPPgrll==+3-(33)構(gòu)建自適應(yīng)律如下：12121212122223334446667771222222346722222TTTTTrrrrrzPPzPPzPPzPPzPPmlllll=++++3-(34)其中1m和(2,3,4,6,7)ili=都為正數(shù)。本章提出的控制器構(gòu)建流程圖如圖3-2所示：圖3-2控制器構(gòu)建流程圖3.4穩(wěn)定性分析將式3-(34)代入到式3-(33)中可得：()()36222224477133151472212222254165112622531212111441111111112222222iimiimiiiiiiiiiiiqdiiiimiimmiiVkzgkzkzgkzzybzymdzybzydllrccDDyyszgszsgg=====+++==++++++++++++61775mizgsz+=3-(35)通過文獻(xiàn)[58]，iB有一個(gè)最大值iMB在緊集,1,2,3,4,5ii=上，其中iiMBB，則

【參考文獻(xiàn)】：
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本文編號(hào)：3229267