考慮風(fēng)電功率輸出不確定性的電力系統(tǒng)AGC策略研究
發(fā)布時間:2021-04-07 20:05
自動發(fā)電控制(Automatic Generation Control,AGC)作為電力系統(tǒng)二次調(diào)頻的重要手段,一直受到各方面的重視。隨著新能源產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)模不斷擴大,風(fēng)電滲透率不斷提高,風(fēng)能的間歇性、隨機性等特征對電網(wǎng)頻率控制帶來的不利影響已引起廣泛關(guān)注。工程試驗數(shù)據(jù)及相關(guān)研究表明,風(fēng)力發(fā)電功率對系統(tǒng)容量的占比越高,對電力系統(tǒng)頻率特性的影響越明顯。本文從風(fēng)電功率輸出變化對AGC系統(tǒng)參數(shù)的影響出發(fā),提出一種補償型模型預(yù)測控制(Model Predictive Control,MPC)策略,以應(yīng)對風(fēng)電功率輸出的不確定性對傳統(tǒng)AGC的負(fù)面影響。具體內(nèi)容如下:(1)在AGC調(diào)頻基本原理基礎(chǔ)上,闡述了AGC各單元傳遞函數(shù)模型和仿真模型構(gòu)建機理,形成區(qū)域互聯(lián)電力系統(tǒng)AGC模型;并對區(qū)域之間功率交換特性、基本控制方式以及系統(tǒng)中的約束進行描述。(2)考慮到AGC參數(shù)對系統(tǒng)控制性能的決定作用,重點考察電力系統(tǒng)單位調(diào)節(jié)功率和電力系統(tǒng)慣性時間常數(shù)的變化對系統(tǒng)控制性能指標(biāo)的影響。定義風(fēng)電動態(tài)滲透率為風(fēng)電實時輸出功率與系統(tǒng)容量的比值,分析其對電力系統(tǒng)單位調(diào)節(jié)功率以及慣性時間常數(shù)的影響機理,進而獲得風(fēng)電動態(tài)滲透率...
【文章來源】:湖北工業(yè)大學(xué)湖北省
【文章頁數(shù)】:83 頁
【學(xué)位級別】:碩士
【部分圖文】:
處于不同風(fēng)電滲透率下系統(tǒng)頻率偏差響應(yīng)曲線
湖北工業(yè)大學(xué)碩士學(xué)位論文33動可求出系統(tǒng)單位調(diào)節(jié)功率:=LSPKf(3.43)仿真所得數(shù)據(jù)及計算結(jié)果如表3.3所示,同時將風(fēng)電動態(tài)滲透率與對應(yīng)的系統(tǒng)單位調(diào)節(jié)功率繪制成散點圖,并對其進行線性擬合,如圖3.3所示,滲透率與單位調(diào)節(jié)功率如式(3.21)呈線性變化。表3.3仿真結(jié)果數(shù)據(jù)運行狀態(tài)風(fēng)電動態(tài)滲透率頻率偏差系統(tǒng)單位調(diào)節(jié)功率100.0013836.2318825%0.00204124.4978310%0.00310116.12383415%0.00418211.956520%0.0053529.342302625%0.0065237.665185730%0.0077936.416014圖3.3系統(tǒng)單位調(diào)節(jié)功率與風(fēng)電滲透率的線性擬合關(guān)系雖然電力系統(tǒng)慣性時間常數(shù)無法直接通過仿真測量和計算,但根據(jù)文獻[54,76-77]可知,電力系統(tǒng)慣性時間常數(shù)與系統(tǒng)頻率響應(yīng)變化時間正相關(guān),系統(tǒng)慣性時間常數(shù)越大,系統(tǒng)頻率波動幅值越校由圖3.2可知,系統(tǒng)頻率響應(yīng)時間隨著風(fēng)電滲透率的增加而減小,頻率偏差越大系,說明系統(tǒng)慣性響應(yīng)的作用減弱,系統(tǒng)在受到負(fù)荷擾動時的頻率波動越大,證明了系統(tǒng)慣性時間常數(shù)越小,測量數(shù)據(jù)如表3.4所示。
湖北工業(yè)大學(xué)碩士學(xué)位論文34表3.4系統(tǒng)頻率響應(yīng)數(shù)據(jù)運行狀態(tài)風(fēng)電動態(tài)滲透率響應(yīng)時間(s)最大頻率偏差(Hz)1021.85-0.0027225%20.06-0.005439310%19.57-0.008148415%19.24-0.01086520%19.08-0.0136625%18.97-0.01615730%18.84-0.019043.4.2AGC參數(shù)對系統(tǒng)頻率調(diào)整的影響由上節(jié)可知,風(fēng)電動態(tài)滲透率對AGC系統(tǒng)參數(shù)的設(shè)定產(chǎn)生影響,本節(jié)進一步將外部因素轉(zhuǎn)為AGC內(nèi)部因素,分別分析AGC中系統(tǒng)慣性時間常數(shù)M、機組調(diào)差系數(shù)R、復(fù)合阻尼系數(shù)D以及頻率偏差系數(shù)B對系統(tǒng)頻率穩(wěn)定的影響。本節(jié)仍以如圖2.8的兩區(qū)域互聯(lián)AGC系統(tǒng)為實驗對象,且基本參數(shù)與上節(jié)相同。對于由常規(guī)發(fā)電機組構(gòu)成的電力系統(tǒng),系統(tǒng)慣性主要來自于具有慣性的發(fā)電機組,當(dāng)系統(tǒng)受到擾動時,發(fā)電機組轉(zhuǎn)子仍保持原來的運動狀態(tài),若慣性越大,機組轉(zhuǎn)速越不容易發(fā)生改變,若慣性越小,機組運行狀態(tài)越容易發(fā)生改變,由式(3.27)可知,系統(tǒng)總的慣性與發(fā)電機組的慣性時間正相關(guān)。分別將慣性時間常數(shù)M設(shè)置為6、8、10、12進行對比,通過Matlab/Simulink仿真可得到系統(tǒng)頻率變化如圖3.4所示。圖3.4不同慣性時間常數(shù)下系統(tǒng)頻率偏差響應(yīng)曲線
【參考文獻】:
期刊論文
[1]一種考慮風(fēng)電滲透率變化的AGC方法[J]. 趙熙臨,龔夢,付波,馬霽旻. 電網(wǎng)與清潔能源. 2020(01)
[2]基于模型預(yù)測控制的風(fēng)電集群多時間尺度有功功率優(yōu)化調(diào)度策略研究[J]. 路朋,葉林,湯涌,張慈杭,仲悟之,孫舶皓,翟丙旭,曲瑩,劉新元. 中國電機工程學(xué)報. 2019(22)
[3]提高風(fēng)電滲透率極限的火電機組慣性參數(shù)優(yōu)化方法[J]. 盛四清,李朋旺,顧清. 電力系統(tǒng)自動化. 2020(02)
[4]基于PSO-SOA融合算法的PID參數(shù)優(yōu)化[J]. 陳尚巧,王明春,張雨飛,劉宇. 工業(yè)控制計算機. 2019(10)
[5]儲能對含高風(fēng)電滲透率系統(tǒng)暫態(tài)穩(wěn)定性的影響[J]. 劉文彬,柳思岐,楊子力,孔維政,張寧,黃偉. 水電能源科學(xué). 2019(10)
[6]基于分層模型預(yù)測控制的源荷協(xié)調(diào)控制策略研究[J]. 朱廣偉,藺紅. 可再生能源. 2019(10)
[7]雙饋風(fēng)電機組限功率運行下頻率穩(wěn)定的變系數(shù)控制策略[J]. 李穎穎,王德林,范林源,苑承勛,趙迎弟,康積濤. 電網(wǎng)技術(shù). 2019(08)
[8]高滲透率風(fēng)電并網(wǎng)后的調(diào)頻控制策略研究[J]. 范林源,王德林,李穎穎,劉柳,陳斌. 電工技術(shù). 2019(13)
[9]多區(qū)域新能源接納能力評估模型研究及應(yīng)用[J]. 元博,徐志成,劉俊,宗瑾. 中國電力. 2019(12)
[10]電力系統(tǒng)調(diào)頻控制相關(guān)的頻率振蕩問題[J]. 陳錦洲,段榮華,陳磊,黃偉,吳琛,陳亦平. 電力系統(tǒng)自動化. 2019(18)
碩士論文
[1]混合儲能系統(tǒng)參與風(fēng)電并網(wǎng)一次調(diào)頻的研究[D]. 褚鑫.上海電機學(xué)院 2019
[2]基于優(yōu)化同步鎖相環(huán)的并網(wǎng)風(fēng)電機組慣性響應(yīng)特性研究[D]. 唐文明.華中科技大學(xué) 2016
[3]基于商空間理論的模糊PID控制的研究[D]. 張世杰.太原理工大學(xué) 2014
本文編號:3124108
【文章來源】:湖北工業(yè)大學(xué)湖北省
【文章頁數(shù)】:83 頁
【學(xué)位級別】:碩士
【部分圖文】:
處于不同風(fēng)電滲透率下系統(tǒng)頻率偏差響應(yīng)曲線
湖北工業(yè)大學(xué)碩士學(xué)位論文33動可求出系統(tǒng)單位調(diào)節(jié)功率:=LSPKf(3.43)仿真所得數(shù)據(jù)及計算結(jié)果如表3.3所示,同時將風(fēng)電動態(tài)滲透率與對應(yīng)的系統(tǒng)單位調(diào)節(jié)功率繪制成散點圖,并對其進行線性擬合,如圖3.3所示,滲透率與單位調(diào)節(jié)功率如式(3.21)呈線性變化。表3.3仿真結(jié)果數(shù)據(jù)運行狀態(tài)風(fēng)電動態(tài)滲透率頻率偏差系統(tǒng)單位調(diào)節(jié)功率100.0013836.2318825%0.00204124.4978310%0.00310116.12383415%0.00418211.956520%0.0053529.342302625%0.0065237.665185730%0.0077936.416014圖3.3系統(tǒng)單位調(diào)節(jié)功率與風(fēng)電滲透率的線性擬合關(guān)系雖然電力系統(tǒng)慣性時間常數(shù)無法直接通過仿真測量和計算,但根據(jù)文獻[54,76-77]可知,電力系統(tǒng)慣性時間常數(shù)與系統(tǒng)頻率響應(yīng)變化時間正相關(guān),系統(tǒng)慣性時間常數(shù)越大,系統(tǒng)頻率波動幅值越校由圖3.2可知,系統(tǒng)頻率響應(yīng)時間隨著風(fēng)電滲透率的增加而減小,頻率偏差越大系,說明系統(tǒng)慣性響應(yīng)的作用減弱,系統(tǒng)在受到負(fù)荷擾動時的頻率波動越大,證明了系統(tǒng)慣性時間常數(shù)越小,測量數(shù)據(jù)如表3.4所示。
湖北工業(yè)大學(xué)碩士學(xué)位論文34表3.4系統(tǒng)頻率響應(yīng)數(shù)據(jù)運行狀態(tài)風(fēng)電動態(tài)滲透率響應(yīng)時間(s)最大頻率偏差(Hz)1021.85-0.0027225%20.06-0.005439310%19.57-0.008148415%19.24-0.01086520%19.08-0.0136625%18.97-0.01615730%18.84-0.019043.4.2AGC參數(shù)對系統(tǒng)頻率調(diào)整的影響由上節(jié)可知,風(fēng)電動態(tài)滲透率對AGC系統(tǒng)參數(shù)的設(shè)定產(chǎn)生影響,本節(jié)進一步將外部因素轉(zhuǎn)為AGC內(nèi)部因素,分別分析AGC中系統(tǒng)慣性時間常數(shù)M、機組調(diào)差系數(shù)R、復(fù)合阻尼系數(shù)D以及頻率偏差系數(shù)B對系統(tǒng)頻率穩(wěn)定的影響。本節(jié)仍以如圖2.8的兩區(qū)域互聯(lián)AGC系統(tǒng)為實驗對象,且基本參數(shù)與上節(jié)相同。對于由常規(guī)發(fā)電機組構(gòu)成的電力系統(tǒng),系統(tǒng)慣性主要來自于具有慣性的發(fā)電機組,當(dāng)系統(tǒng)受到擾動時,發(fā)電機組轉(zhuǎn)子仍保持原來的運動狀態(tài),若慣性越大,機組轉(zhuǎn)速越不容易發(fā)生改變,若慣性越小,機組運行狀態(tài)越容易發(fā)生改變,由式(3.27)可知,系統(tǒng)總的慣性與發(fā)電機組的慣性時間正相關(guān)。分別將慣性時間常數(shù)M設(shè)置為6、8、10、12進行對比,通過Matlab/Simulink仿真可得到系統(tǒng)頻率變化如圖3.4所示。圖3.4不同慣性時間常數(shù)下系統(tǒng)頻率偏差響應(yīng)曲線
【參考文獻】:
期刊論文
[1]一種考慮風(fēng)電滲透率變化的AGC方法[J]. 趙熙臨,龔夢,付波,馬霽旻. 電網(wǎng)與清潔能源. 2020(01)
[2]基于模型預(yù)測控制的風(fēng)電集群多時間尺度有功功率優(yōu)化調(diào)度策略研究[J]. 路朋,葉林,湯涌,張慈杭,仲悟之,孫舶皓,翟丙旭,曲瑩,劉新元. 中國電機工程學(xué)報. 2019(22)
[3]提高風(fēng)電滲透率極限的火電機組慣性參數(shù)優(yōu)化方法[J]. 盛四清,李朋旺,顧清. 電力系統(tǒng)自動化. 2020(02)
[4]基于PSO-SOA融合算法的PID參數(shù)優(yōu)化[J]. 陳尚巧,王明春,張雨飛,劉宇. 工業(yè)控制計算機. 2019(10)
[5]儲能對含高風(fēng)電滲透率系統(tǒng)暫態(tài)穩(wěn)定性的影響[J]. 劉文彬,柳思岐,楊子力,孔維政,張寧,黃偉. 水電能源科學(xué). 2019(10)
[6]基于分層模型預(yù)測控制的源荷協(xié)調(diào)控制策略研究[J]. 朱廣偉,藺紅. 可再生能源. 2019(10)
[7]雙饋風(fēng)電機組限功率運行下頻率穩(wěn)定的變系數(shù)控制策略[J]. 李穎穎,王德林,范林源,苑承勛,趙迎弟,康積濤. 電網(wǎng)技術(shù). 2019(08)
[8]高滲透率風(fēng)電并網(wǎng)后的調(diào)頻控制策略研究[J]. 范林源,王德林,李穎穎,劉柳,陳斌. 電工技術(shù). 2019(13)
[9]多區(qū)域新能源接納能力評估模型研究及應(yīng)用[J]. 元博,徐志成,劉俊,宗瑾. 中國電力. 2019(12)
[10]電力系統(tǒng)調(diào)頻控制相關(guān)的頻率振蕩問題[J]. 陳錦洲,段榮華,陳磊,黃偉,吳琛,陳亦平. 電力系統(tǒng)自動化. 2019(18)
碩士論文
[1]混合儲能系統(tǒng)參與風(fēng)電并網(wǎng)一次調(diào)頻的研究[D]. 褚鑫.上海電機學(xué)院 2019
[2]基于優(yōu)化同步鎖相環(huán)的并網(wǎng)風(fēng)電機組慣性響應(yīng)特性研究[D]. 唐文明.華中科技大學(xué) 2016
[3]基于商空間理論的模糊PID控制的研究[D]. 張世杰.太原理工大學(xué) 2014
本文編號:3124108
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