換向器是電機(jī)核心部件,因此,在換向器生產(chǎn)過(guò)程中,質(zhì)量檢測(cè)是關(guān)鍵工序。目前換向器在許多生產(chǎn)線以人工檢測(cè)為主,隨著勞動(dòng)力成本增加和人工檢測(cè)具有檢測(cè)標(biāo)準(zhǔn)不一、檢測(cè)效率低以及檢測(cè)質(zhì)量無(wú)法保證等不足。因此,運(yùn)用機(jī)器視覺(jué)技術(shù)開(kāi)發(fā)自動(dòng)化的換向器檢測(cè)生產(chǎn)線是必然趨勢(shì)。換向器是一種立體的圓柱形產(chǎn)品,其金屬表面缺陷主要是隱藏在換向器側(cè)面氧化表面下的污漬、劃痕和碰傷。為了解決換向器氧化表面下缺陷檢測(cè)的難題,本文提出一種基于分?jǐn)?shù)域換向器金屬氧化表面缺陷檢測(cè)的新方法。主要完成工作如下:1.針對(duì)圓柱體形狀的換向器側(cè)面圖像采集工作,本文采用線陣相機(jī)和同軸線光源相結(jié)合的方式,利用PLC控制電機(jī)做勻速旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng),同時(shí)相機(jī)掃描勻速旋轉(zhuǎn)中的換向器側(cè)面,得到一幅二維換向器側(cè)面圖像。2.而對(duì)換向器側(cè)面待檢測(cè)區(qū)域的提取和分割。首先,使用中值濾波消除采集圖像采集中產(chǎn)生的噪聲。然后采用圖像分割方法得到側(cè)面金屬區(qū)域。最后使用邊緣擬合,對(duì)側(cè)面待檢測(cè)區(qū)域進(jìn)一步作精確提取,完全消除不感興趣區(qū)域干擾。3.針對(duì)換向器金屬表面氧化背景干擾,提出基于分?jǐn)?shù)階傅里葉變換的分?jǐn)?shù)域分析方法。先利用分?jǐn)?shù)傅里葉變換將圖像由空間域轉(zhuǎn)換至分?jǐn)?shù)階域,在分?jǐn)?shù)階域中不同的... 

【文章來(lái)源】：廣東工業(yè)大學(xué)廣東省

【文章頁(yè)數(shù)】：73 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

換向器樣品Fig.1-1CommutatorSample

廣東工業(yè)大學(xué)碩士學(xué)位論文293233276622806040輸出窗口36 30 9026 27 90輸入窗口366852535720634226283620、22、26、26、27、27、28、29、30、32、33、36、36、40、42、52、53、57、60、63、66、68、80、90、90圖 3-3 中值濾波算法實(shí)現(xiàn)Fig.3-3 Implementation of median filtering algorithm中值濾波對(duì)于一些常見(jiàn)隨機(jī)噪聲具有非常完美降噪能力，和其他相似的濾波器相比較而言，對(duì)于圖像的模糊更小。采用5 5和15 1 5窗口尺寸對(duì) 3-4（原始圖像進(jìn)行中值濾波操作，其效果如圖 3-5 和 3-6 所示：

輸出窗口輸入窗口圖 3-3 中值濾波算法實(shí)現(xiàn)Fig.3-3 Implementation of median filtering algorithm中值濾波對(duì)于一些常見(jiàn)隨機(jī)噪聲具有非常完美降噪能力，和其他相似的濾波比較而言，對(duì)于圖像的模糊更小。采用5 5和15 1 5窗口尺寸對(duì) 3-4（原始圖像行中值濾波操作，其效果如圖 3-5 和 3-6 所示：圖 3-4 原圖像Fig. 3-4 Original Image


本文編號(hào)：3122506