三相永磁同步電機(jī)（PMSM）具有體積小、可靠性高、功率密度高等優(yōu)點(diǎn),被廣泛應(yīng)用于高性能控制系統(tǒng)中。永磁同步電機(jī)高性能控制時(shí)必須要有高精度的實(shí)時(shí)位置信息,但傳統(tǒng)硬件傳感器檢測(cè)的方法存在工作場(chǎng)合受限、可靠性低、成本高等缺點(diǎn)。為了提高永磁同步電機(jī)控制系統(tǒng)的可靠性及擴(kuò)大其應(yīng)用場(chǎng)合,無(wú)位置傳感器技術(shù)的研究已經(jīng)成為一種趨勢(shì)。首先,本文對(duì)永磁同步電機(jī)無(wú)位置傳感器技術(shù)的研究現(xiàn)狀進(jìn)行了綜述,確定了本文主要研究永磁同步電機(jī)在中高速、零低速工作狀態(tài)下無(wú)位置傳感器的控制技術(shù)。其次,分析了永磁同步電機(jī)的數(shù)學(xué)模型和矢量控制策略,并通過(guò)仿真驗(yàn)證了有位置傳感器永磁同步電機(jī)矢量控制的有效性;在此基礎(chǔ)上,分析了永磁同步電機(jī)在中高速和零低速的數(shù)學(xué)模型、滑模觀測(cè)器法和和高頻信號(hào)注入法的原理及存在的缺陷。進(jìn)而,本文在中高速階段采用飽和函數(shù)代替開(kāi)關(guān)函數(shù),解決了傳統(tǒng)滑模帶來(lái)的抖振問(wèn)題;在零低速階段解決高頻信號(hào)注入法中運(yùn)算量大的問(wèn)題,并通過(guò)轉(zhuǎn)子磁路的飽和效應(yīng)技術(shù),實(shí)現(xiàn)了跟蹤轉(zhuǎn)子磁極的目的。然后,在Matlab/Simulink的仿真環(huán)境下,搭建仿真模型,在中高速階段,探究了滑模觀測(cè)器法帶來(lái)的抖振問(wèn)題,并且通過(guò)仿真驗(yàn)證了該滑模觀測(cè)器法... 

【文章來(lái)源】：安徽理工大學(xué)安徽省

【文章頁(yè)數(shù)】：86 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

突加負(fù)載時(shí)轉(zhuǎn)速變化曲線

突加負(fù)載運(yùn)行，此時(shí)可以發(fā)現(xiàn)轉(zhuǎn)速在 0.2s 時(shí)變化幅值很小并迅速趨，說(shuō)明系統(tǒng)的抗干擾能力好 圖 26 突加負(fù)載時(shí)轉(zhuǎn)速變化曲線Fig.26 Speed change curve when sudden load is applied圖 27 表示的是電磁轉(zhuǎn)矩波形，由電磁轉(zhuǎn)矩的仿真波形可以看出，在電機(jī)的電磁轉(zhuǎn)矩快速增加，但在 0.5s 內(nèi)電磁轉(zhuǎn)矩又回落到 0 值位置，運(yùn)行到 0.2s 時(shí)，突加一個(gè) 10N m 的負(fù)載轉(zhuǎn)矩，電磁轉(zhuǎn)矩近似垂直增加 并穩(wěn)定輸出，而且轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)較小

圖 28 突加負(fù)載時(shí)的 dq 軸電流響應(yīng)曲線Fig.28 Dq axis current response curve at sudden load圖 29 突加負(fù)載時(shí)定子繞組三相電流變化曲線Fig.29 Three-phase current curve of stator windings under sudden load2.保持電機(jī)恒定轉(zhuǎn)矩且突變轉(zhuǎn)速時(shí)的情況分析電機(jī)在初始時(shí)刻給定一個(gè) 10N m 的負(fù)載轉(zhuǎn)矩，0.2s 時(shí)轉(zhuǎn)速由原來(lái)的 50 1000r/min，由仿真圖可以看到此時(shí)電機(jī)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)如下：

【參考文獻(xiàn)】：
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