永磁同步電機(jī)具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、體積小、響應(yīng)速度快、可靠性高以及效率高等特點(diǎn),因此被廣泛應(yīng)用于數(shù)控機(jī)床、檢測(cè)設(shè)備、機(jī)械包裝以及激光加工等伺服控制系統(tǒng)。但在實(shí)際控制過(guò)程中,負(fù)載干擾、未建模動(dòng)態(tài)等外部和內(nèi)部干擾會(huì)對(duì)永磁同步電機(jī)的帶來(lái)影響,從而無(wú)法實(shí)現(xiàn)高精度控制。本文基于冪次吸引律、雙冪次吸引律和無(wú)切換吸引律,探討能夠抑制永磁同步電機(jī)擾動(dòng)的方法,設(shè)計(jì)相應(yīng)的離散控制器,并在永磁同步電機(jī)實(shí)驗(yàn)平臺(tái)上完成跟蹤控制實(shí)驗(yàn)。本文研究的主要內(nèi)容如下:（1）針對(duì)含有擾動(dòng)的系統(tǒng),無(wú)法依據(jù)吸引律直接設(shè)計(jì)控制器的問(wèn)題,將干擾抑制措施分別植入冪次吸引律、雙冪次吸引律和無(wú)切換吸引律,構(gòu)造理想誤差動(dòng)態(tài),并基于理想誤差動(dòng)態(tài)設(shè)計(jì)離散控制器。為刻畫(huà)系統(tǒng)跟蹤性能和整定控制器參數(shù),給出三種吸引律的四個(gè)性能指標(biāo),包括單調(diào)遞減區(qū)、絕對(duì)吸引層、穩(wěn)態(tài)誤差帶以及系統(tǒng)跟蹤誤差第一次進(jìn)入穩(wěn)態(tài)誤差帶的最大步數(shù),數(shù)值仿真驗(yàn)證四個(gè)指標(biāo)的準(zhǔn)確性。（2）為了提高系統(tǒng)的控制性能,將系統(tǒng)輸出的擾動(dòng)作用擴(kuò)張成新的變量,設(shè)計(jì)一種擾動(dòng)觀測(cè)器對(duì)等效擾動(dòng)進(jìn)行估計(jì),將觀測(cè)值用于設(shè)計(jì)擾動(dòng)抑制措施,從而設(shè)計(jì)具有等效擾動(dòng)補(bǔ)償?shù)碾x散控制器。實(shí)驗(yàn)表明擾動(dòng)觀測(cè)器能夠有效估計(jì)等效擾動(dòng),采用... 

【文章來(lái)源】：浙江工業(yè)大學(xué)浙江省

【文章頁(yè)數(shù)】：98 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

永磁同步直線電機(jī)系統(tǒng)

【參考文獻(xiàn)】：
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本文編號(hào)：3105774