雙拾取ICPT系統(tǒng)動(dòng)態(tài)建模和魯棒H ∞ 保性能控制研究
發(fā)布時(shí)間:2021-03-26 12:45
基于電磁感應(yīng)原理、大功率高頻逆變及諧振補(bǔ)償結(jié)構(gòu)的感應(yīng)耦合電能傳輸(Inductively coupling power transfer,ICPT)技術(shù)作為一種非接觸式供電方式,擺脫了傳統(tǒng)接觸式供電帶來的各種弊端。在以軌道交通牽引供電等大功率供電場(chǎng)合為應(yīng)用背景的非接觸牽引供電領(lǐng)域,副邊采用單個(gè)電能拾取線圈的ICPT系統(tǒng)無法滿足大功率的使用要求,雙拾取線圈能更好地提高系統(tǒng)的傳輸特性,更適合于有大功率輸出要求的應(yīng)用場(chǎng)合。雙拾取ICPT系統(tǒng)在提高輸出功率的同時(shí)需要保證其穩(wěn)定性,而負(fù)載兩端輸出電壓穩(wěn)定是保證輸出功率穩(wěn)定的重要前提。在系統(tǒng)中增設(shè)諧振補(bǔ)償網(wǎng)絡(luò)雖然可以實(shí)現(xiàn)輸出電壓的穩(wěn)定,但會(huì)提高系統(tǒng)階數(shù),導(dǎo)致系統(tǒng)對(duì)參數(shù)變化及外部擾動(dòng)高度靈敏,研究確保參數(shù)攝動(dòng)和外部擾動(dòng)下雙拾取ICPT系統(tǒng)的魯棒穩(wěn)定性和性能魯棒性的方法具有重要的理論和現(xiàn)實(shí)意義。在雙拾取ICPT系統(tǒng)中,雖然可以通過增設(shè)諧振補(bǔ)償網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)原邊發(fā)射線圈電流恒定與負(fù)載兩端輸出電壓穩(wěn)定,但不同的諧振補(bǔ)償結(jié)構(gòu)因其自身特點(diǎn)的不同,適應(yīng)場(chǎng)合也不同,為此,本文基于阻抗分析法對(duì)比分析了四種基本諧振補(bǔ)償結(jié)構(gòu)和五種常見混合諧振補(bǔ)償結(jié)構(gòu)的恒流穩(wěn)壓性及傳輸特性,選...
【文章來源】:蘭州交通大學(xué)甘肅省
【文章頁數(shù)】:77 頁
【學(xué)位級(jí)別】:碩士
【部分圖文】:
四種基本補(bǔ)償結(jié)構(gòu)
蘭州交通大學(xué)碩士學(xué)位論文-13-表2.2四種基本諧振補(bǔ)償電路參數(shù)參數(shù)SSSPPSPP電壓,U/V20諧振頻率,f/HZ37905耦合系數(shù),k0~0.5原邊線圈,L1/uH120120120120副邊線圈,L2/uH12019.4412019.44原邊線圈寄生電阻,R1/Ω0.005副邊線圈寄生電阻,R2/Ω0.005原邊電容,C1/nF585856.7356.73副邊電容,C2/nF58585858負(fù)載電阻,RL/Ω20采用表2.2所示的參數(shù),隨著耦合系數(shù)k的增大,基于四種基本諧振補(bǔ)償結(jié)構(gòu)的ICPT系統(tǒng)傳輸效率和輸出功率的變化趨勢(shì)如圖2.3和圖2.4所示。圖2.3和圖2.4所呈現(xiàn)的變化趨勢(shì)進(jìn)一步證明了電壓型補(bǔ)償結(jié)構(gòu)適合于大功率場(chǎng)合,而電流型補(bǔ)償結(jié)構(gòu)適用于小功率場(chǎng)合。圖2.3四種基本諧振補(bǔ)償拓?fù)涞膫鬏斝?
雙拾取ICPT系統(tǒng)動(dòng)態(tài)建模和魯棒H∞保性能控制研究-14-圖2.4四種基本諧振補(bǔ)償拓?fù)涞妮敵龉β?.3混合諧振補(bǔ)償結(jié)構(gòu)及傳輸特性分析2.3.1混合諧振補(bǔ)償結(jié)構(gòu)雖然基本諧振補(bǔ)償結(jié)構(gòu)擁有電路結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、參數(shù)設(shè)計(jì)簡(jiǎn)便等優(yōu)點(diǎn),但不適用于耦合系數(shù)低、功率級(jí)別高的使用場(chǎng)合,為了在克服這一缺點(diǎn)的同時(shí),提高系統(tǒng)頻率魯棒性,濾除逆變器工作過程中產(chǎn)生的電壓或電流諧波,減小系統(tǒng)輸入電感或電容的值以改善系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)響應(yīng),雙拾取ICPT系統(tǒng)常常采用混合諧振補(bǔ)償結(jié)構(gòu),常見的混合型諧振補(bǔ)償結(jié)構(gòu)有TS-S型、LCC-S型、LCC-P型、D-LCC型和D-LCL型等,如圖2.5所示。圖2.5中,U和I1是五種混合諧振補(bǔ)償結(jié)構(gòu)的輸入電壓及電流,Lf1、LP、Cf1和C1分別為初級(jí)側(cè)的濾波電感和濾波電容,L1和L2分別為發(fā)射線圈及接收線圈,C2、Cf2和Lf2為次級(jí)側(cè)的濾波電容和濾波電感,I2和I3分別為流過線圈L1和L2的電流值,I4為流過負(fù)載的電流值,M為發(fā)射線圈與拾取線圈之間的互感值,RL為次級(jí)側(cè)負(fù)載。
【參考文獻(xiàn)】:
期刊論文
[1]基于背包策略的WPT系統(tǒng)多拾取輸出控制方法[J]. 代才莉,戴欣. 電子科技大學(xué)學(xué)報(bào). 2018(04)
[2]基于LCL-S拓?fù)涞母袘?yīng)電能傳輸系統(tǒng)的建模與控制方法[J]. 林天仁,李勇,麥瑞坤. 電工技術(shù)學(xué)報(bào). 2018(01)
[3]感應(yīng)電能傳輸系統(tǒng)中多拾取線圈互感補(bǔ)償方法及輸出功率平衡策略[J]. 范滿義,史黎明,殷正剛,姜龍斌,張發(fā)聰. 電工技術(shù)學(xué)報(bào). 2018(17)
[4]雙LCL諧振型電動(dòng)汽車無線充電系統(tǒng)研究[J]. 景玉軍,張冰戰(zhàn). 電力電子技術(shù). 2017(07)
[5]感應(yīng)耦合無線電能傳輸系統(tǒng)的能量法模型及特性分析[J]. 疏許健,張波. 電力系統(tǒng)自動(dòng)化. 2017(02)
[6]非接觸移動(dòng)供電系統(tǒng)不同補(bǔ)償拓?fù)湎碌聂敯粜苑治鯷J]. 李硯玲,黃立敏,劉野然,楊鳴凱. 西南交通大學(xué)學(xué)報(bào). 2016(06)
[7]參數(shù)擾動(dòng)下感應(yīng)電能傳輸系統(tǒng)改進(jìn)型魯棒控制[J]. 李硯玲,黃立敏,何正友,劉野然. 電機(jī)與控制學(xué)報(bào). 2016(07)
[8]雙LCL拓?fù)銲CPT系統(tǒng)恒頻恒流穩(wěn)壓特性研究[J]. 夏晨陽,邵祥,李玉華,林克章,谷志鵬,賴娜,周詩(shī)杰. 四川大學(xué)學(xué)報(bào)(工程科學(xué)版). 2016(03)
[9]LCL型IPT系統(tǒng)廣義狀態(tài)空間平均法建模與分析[J]. 周繼昆,吳付崗,張榮. 科技通報(bào). 2015(11)
[10]LLC諧振變換器的擴(kuò)展描述函數(shù)法建模[J]. 戰(zhàn)麗娜,王春芳,馬超. 系統(tǒng)仿真技術(shù). 2014(03)
博士論文
[1]無線電能傳輸系統(tǒng)能量建模及其應(yīng)用[D]. 周詩(shī)杰.重慶大學(xué) 2012
[2]感應(yīng)耦合電能傳輸系統(tǒng)能效特性的分析與優(yōu)化研究[D]. 夏晨陽.重慶大學(xué) 2010
碩士論文
[1]電動(dòng)汽車無線充電補(bǔ)償電路研究[D]. 何陽.吉林大學(xué) 2018
[2]線圈位置偏移下的感應(yīng)耦合電能傳輸系統(tǒng)建模與魯棒控制研究[D]. 王衛(wèi).中國(guó)礦業(yè)大學(xué) 2018
[3]高頻開關(guān)電源的軟開關(guān)技術(shù)研究[D]. 楊朋凱.華北電力大學(xué) 2018
[4]基于LCC/S補(bǔ)償拓?fù)涞母袘?yīng)耦合無線電能傳輸研究[D]. 梁闐.哈爾濱工業(yè)大學(xué) 2017
[5]基于多電平及多拾取線圈的IPT系統(tǒng)功率提升技術(shù)研究[D]. 馬林森.西南交通大學(xué) 2017
[6]多負(fù)載ICPT系統(tǒng)接收端穩(wěn)壓控制策略研究[D]. 王利.安徽理工大學(xué) 2016
[7]用于家用電器的雙負(fù)載無線電能傳輸系統(tǒng)的研究[D]. 雷陽.哈爾濱工業(yè)大學(xué) 2014
[8]多拾取端ICPT系統(tǒng)的輸出控制策略研究[D]. 羅賽.重慶大學(xué) 2014
本文編號(hào):3101607
【文章來源】:蘭州交通大學(xué)甘肅省
【文章頁數(shù)】:77 頁
【學(xué)位級(jí)別】:碩士
【部分圖文】:
四種基本補(bǔ)償結(jié)構(gòu)
蘭州交通大學(xué)碩士學(xué)位論文-13-表2.2四種基本諧振補(bǔ)償電路參數(shù)參數(shù)SSSPPSPP電壓,U/V20諧振頻率,f/HZ37905耦合系數(shù),k0~0.5原邊線圈,L1/uH120120120120副邊線圈,L2/uH12019.4412019.44原邊線圈寄生電阻,R1/Ω0.005副邊線圈寄生電阻,R2/Ω0.005原邊電容,C1/nF585856.7356.73副邊電容,C2/nF58585858負(fù)載電阻,RL/Ω20采用表2.2所示的參數(shù),隨著耦合系數(shù)k的增大,基于四種基本諧振補(bǔ)償結(jié)構(gòu)的ICPT系統(tǒng)傳輸效率和輸出功率的變化趨勢(shì)如圖2.3和圖2.4所示。圖2.3和圖2.4所呈現(xiàn)的變化趨勢(shì)進(jìn)一步證明了電壓型補(bǔ)償結(jié)構(gòu)適合于大功率場(chǎng)合,而電流型補(bǔ)償結(jié)構(gòu)適用于小功率場(chǎng)合。圖2.3四種基本諧振補(bǔ)償拓?fù)涞膫鬏斝?
雙拾取ICPT系統(tǒng)動(dòng)態(tài)建模和魯棒H∞保性能控制研究-14-圖2.4四種基本諧振補(bǔ)償拓?fù)涞妮敵龉β?.3混合諧振補(bǔ)償結(jié)構(gòu)及傳輸特性分析2.3.1混合諧振補(bǔ)償結(jié)構(gòu)雖然基本諧振補(bǔ)償結(jié)構(gòu)擁有電路結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、參數(shù)設(shè)計(jì)簡(jiǎn)便等優(yōu)點(diǎn),但不適用于耦合系數(shù)低、功率級(jí)別高的使用場(chǎng)合,為了在克服這一缺點(diǎn)的同時(shí),提高系統(tǒng)頻率魯棒性,濾除逆變器工作過程中產(chǎn)生的電壓或電流諧波,減小系統(tǒng)輸入電感或電容的值以改善系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)響應(yīng),雙拾取ICPT系統(tǒng)常常采用混合諧振補(bǔ)償結(jié)構(gòu),常見的混合型諧振補(bǔ)償結(jié)構(gòu)有TS-S型、LCC-S型、LCC-P型、D-LCC型和D-LCL型等,如圖2.5所示。圖2.5中,U和I1是五種混合諧振補(bǔ)償結(jié)構(gòu)的輸入電壓及電流,Lf1、LP、Cf1和C1分別為初級(jí)側(cè)的濾波電感和濾波電容,L1和L2分別為發(fā)射線圈及接收線圈,C2、Cf2和Lf2為次級(jí)側(cè)的濾波電容和濾波電感,I2和I3分別為流過線圈L1和L2的電流值,I4為流過負(fù)載的電流值,M為發(fā)射線圈與拾取線圈之間的互感值,RL為次級(jí)側(cè)負(fù)載。
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[6]非接觸移動(dòng)供電系統(tǒng)不同補(bǔ)償拓?fù)湎碌聂敯粜苑治鯷J]. 李硯玲,黃立敏,劉野然,楊鳴凱. 西南交通大學(xué)學(xué)報(bào). 2016(06)
[7]參數(shù)擾動(dòng)下感應(yīng)電能傳輸系統(tǒng)改進(jìn)型魯棒控制[J]. 李硯玲,黃立敏,何正友,劉野然. 電機(jī)與控制學(xué)報(bào). 2016(07)
[8]雙LCL拓?fù)銲CPT系統(tǒng)恒頻恒流穩(wěn)壓特性研究[J]. 夏晨陽,邵祥,李玉華,林克章,谷志鵬,賴娜,周詩(shī)杰. 四川大學(xué)學(xué)報(bào)(工程科學(xué)版). 2016(03)
[9]LCL型IPT系統(tǒng)廣義狀態(tài)空間平均法建模與分析[J]. 周繼昆,吳付崗,張榮. 科技通報(bào). 2015(11)
[10]LLC諧振變換器的擴(kuò)展描述函數(shù)法建模[J]. 戰(zhàn)麗娜,王春芳,馬超. 系統(tǒng)仿真技術(shù). 2014(03)
博士論文
[1]無線電能傳輸系統(tǒng)能量建模及其應(yīng)用[D]. 周詩(shī)杰.重慶大學(xué) 2012
[2]感應(yīng)耦合電能傳輸系統(tǒng)能效特性的分析與優(yōu)化研究[D]. 夏晨陽.重慶大學(xué) 2010
碩士論文
[1]電動(dòng)汽車無線充電補(bǔ)償電路研究[D]. 何陽.吉林大學(xué) 2018
[2]線圈位置偏移下的感應(yīng)耦合電能傳輸系統(tǒng)建模與魯棒控制研究[D]. 王衛(wèi).中國(guó)礦業(yè)大學(xué) 2018
[3]高頻開關(guān)電源的軟開關(guān)技術(shù)研究[D]. 楊朋凱.華北電力大學(xué) 2018
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[5]基于多電平及多拾取線圈的IPT系統(tǒng)功率提升技術(shù)研究[D]. 馬林森.西南交通大學(xué) 2017
[6]多負(fù)載ICPT系統(tǒng)接收端穩(wěn)壓控制策略研究[D]. 王利.安徽理工大學(xué) 2016
[7]用于家用電器的雙負(fù)載無線電能傳輸系統(tǒng)的研究[D]. 雷陽.哈爾濱工業(yè)大學(xué) 2014
[8]多拾取端ICPT系統(tǒng)的輸出控制策略研究[D]. 羅賽.重慶大學(xué) 2014
本文編號(hào):3101607
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