永磁同步電動(dòng)機(jī)（Permanent Magnet Synchronous Motor,PMSM）因具有高效率、低損耗、體積小、重量輕等優(yōu)點(diǎn)被廣泛地應(yīng)用于生產(chǎn)和生活的多個(gè)領(lǐng)域。但同時(shí),永磁同步電動(dòng)機(jī)易受參數(shù)變化、負(fù)載轉(zhuǎn)矩干擾等不確定因素影響,使其成為一個(gè)多變量、強(qiáng)耦合的復(fù)雜非線性控制對(duì)象,運(yùn)用傳統(tǒng)控制方法難以獲取優(yōu)秀的動(dòng)、靜態(tài)響應(yīng)。此外,永磁同步電動(dòng)機(jī)的角速度、定子電流等狀態(tài)量在特定的應(yīng)用場(chǎng)合需要被限制在合理的范圍內(nèi),狀態(tài)量超出約束范圍可能會(huì)影響電動(dòng)機(jī)的性能、使其出現(xiàn)故障,甚至導(dǎo)致安全性問(wèn)題。因此,研究先進(jìn)的控制策略以解決高階非線性、狀態(tài)約束等問(wèn)題并實(shí)現(xiàn)永磁同步電動(dòng)機(jī)的高品質(zhì)控制非常具有理論價(jià)值和現(xiàn)實(shí)意義。本文在考慮狀態(tài)約束的條件下,結(jié)合反步法、勢(shì)壘Lyapunov函數(shù)、模糊自適應(yīng)和命令濾波技術(shù),研究了永磁同步電動(dòng)機(jī)伺服系統(tǒng)的位置跟蹤控制方法。論文的主要研究成果如下:1.以永磁同步電動(dòng)機(jī)動(dòng)態(tài)系統(tǒng)模型為設(shè)計(jì)基礎(chǔ),在考慮狀態(tài)約束的條件下研究其位置跟蹤問(wèn)題。針對(duì)永磁同步電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)復(fù)雜且階次高的特點(diǎn),采用了反步控制方法構(gòu)建系統(tǒng)的控制器,并利用勢(shì)壘Lyapunov函數(shù)對(duì)系統(tǒng)的狀態(tài)量進(jìn)行約束。同時(shí),... 

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【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

圖3.3位置曲線1x和期望信號(hào)曲線dx（基于勢(shì)壘Lyapunov函數(shù)的命令濾波方法）

青島大學(xué)碩士學(xué)位論文20圖3.3位置曲線1x和期望信號(hào)曲線dx（基于勢(shì)壘Lyapunov函數(shù)的命令濾波方法）圖3.4誤差曲線1z（基于勢(shì)壘Lyapunov函數(shù)的命令濾波方法）

第三章基于狀態(tài)約束的PMSM命令濾波模糊自適應(yīng)控制21圖3.5電壓qu曲線（基于勢(shì)壘Lyapunov函數(shù)的命令濾波方法）圖3.6電壓du曲線（基于勢(shì)壘Lyapunov函數(shù)的命令濾波方法）

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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博士論文
[1]永磁同步電機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制技術(shù)研究[D]. 樊明迪.西北工業(yè)大學(xué) 2014

碩士論文
[1]基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)逆系統(tǒng)的永磁同步電機(jī)解耦控制[D]. 毛旭梅.電子科技大學(xué) 2011



本文編號(hào)：3090211