永磁同步電機（Permanent Magnet Synchronous Motor,PMSM）因其功率密度大、工作效率高、動態(tài)響應(yīng)好等優(yōu)點,在工業(yè)機器人、精密機床、電動汽車等領(lǐng)域得到了廣泛應(yīng)用。實時檢測電機轉(zhuǎn)子位置和速度信息是實現(xiàn)PMSM高精度矢量控制的關(guān)鍵。傳統(tǒng)檢測方法是安裝機械式傳感器,但是該方法不僅增大了電機體積和制造成本,還在一定程度上降低了系統(tǒng)的可靠性。為了解決這一技術(shù)難題,無位置傳感器控制技術(shù)應(yīng)運而生。因此,本文對無位置傳感器PMSM控制系統(tǒng)中的相關(guān)技術(shù)進行研究,主要研究內(nèi)容如下:首先,針對無位置傳感器PMSM控制存在的轉(zhuǎn)子位置與轉(zhuǎn)速估計精度不高的問題,本文結(jié)合自適應(yīng)算法設(shè)計一種新型的自適應(yīng)滑模觀測器:為了削弱滑�？刂埔鸬南到y(tǒng)抖振,提出一種反電動勢自適應(yīng)估計環(huán)節(jié),優(yōu)化電機反電動勢的估計值,并采用鎖相環(huán)技術(shù)實現(xiàn)轉(zhuǎn)子位置和轉(zhuǎn)速估計�；贛ATLAB/Simulink建立無位置傳感器PMSM控制系統(tǒng)仿真模型,對自適應(yīng)滑模觀測器的性能進行仿真驗證。其次,針對無位置傳感器PMSM控制系統(tǒng)中傳統(tǒng)PI調(diào)速器無法實現(xiàn)參數(shù)在線整定問題,本文根據(jù)模糊控制原理對傳統(tǒng)PI調(diào)節(jié)器進行改進:傳統(tǒng)PI... 

【文章來源】：河南工業(yè)大學河南省

【文章頁數(shù)】：76 頁

【學位級別】：碩士

【部分圖文】：

滑模觀測器自適應(yīng)環(huán)節(jié)的仿真模型

滑模觀測器轉(zhuǎn)速估計波形圖

【參考文獻】：
期刊論文
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博士論文
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碩士論文
[1]基于模型參考自適應(yīng)的永磁同步電機無位置傳感器控制[D]. 朱瑞杰.北京交通大學 2018
[2]基于滑�？刂频挠来沤涣魉欧到y(tǒng)研究[D]. 魏維.北京交通大學 2018
[3]AGV專用交流伺服驅(qū)動器的控制算法研究[D]. 唐瑞.浙江大學 2016
[4]電動汽車用內(nèi)置式永磁同步電機效率優(yōu)化控制策略研究[D]. 陳梓懷.華中科技大學 2016
[5]永磁同步電動機無傳感器矢量控制研究[D]. 林燕強.浙江大學 2016
[6]永磁同步直線電機系統(tǒng)最大效率控制研究[D]. 潘龍玉.沈陽工業(yè)大學 2014
[7]永磁同步電機伺服系統(tǒng)矢量控制技術(shù)研究[D]. 李培偉.南京理工大學 2013
[8]永磁同步電機無傳感器矢量控制技術(shù)研究[D]. 劉鎏.華中科技大學 2011
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本文編號：3078699