發(fā)布時(shí)間：2021-03-02 23:46

　　社會(huì)老齡化,工作和生活節(jié)奏的加快,疾病和其他因素導(dǎo)致人體手部機(jī)械感受器對(duì)外界刺激的感知閾值增高,感知靈敏度降低。這使得我國出現(xiàn)了大量的手部運(yùn)動(dòng)障礙患者,如何提高手部對(duì)外界感知的靈敏度成了亟待解決的問題。針對(duì)手部靈敏度降低的問題,本文基于振蕩共振理論,設(shè)計(jì)了振蕩共振輔助系統(tǒng)來降低手部機(jī)械感受器對(duì)外界刺激的感知閾值,提高靈敏性。振蕩共振輔助系統(tǒng)由多個(gè)微型電機(jī)共同作用形成高頻振蕩干擾信號(hào)作用于手部,這些微型電機(jī)由STM32F103ZET6微控制器的脈沖寬度調(diào)制功能進(jìn)行控制,通過改變脈沖寬度來改變微型電機(jī)的輸入電壓,從而得到不同振蕩強(qiáng)度的高頻振蕩干擾信號(hào)。將不同強(qiáng)度的高頻振蕩信號(hào)作用于受試者手背部,受試者手持激光筆將激光打在白色面板上,然后激光沿著白色面板上標(biāo)定的直線運(yùn)動(dòng)。利用數(shù)字圖像處理庫Opencv捕捉激光沿著直線運(yùn)動(dòng)的軌跡,通過分析激光運(yùn)行的方差和均值,探究振蕩共振輔助系統(tǒng)能否增強(qiáng)手部運(yùn)動(dòng)的靈敏度。將微型電機(jī)個(gè)數(shù)作為組間因子,振蕩強(qiáng)度作為組內(nèi)因子,經(jīng)過多組實(shí)驗(yàn)得出在微型電機(jī)為3個(gè),振動(dòng)強(qiáng)度為2級(jí)時(shí),相較于無高頻振蕩信號(hào),手部運(yùn)動(dòng)的方差減小15.42%;微型電機(jī)為3個(gè),振動(dòng)強(qiáng)度為5級(jí)時(shí),相... 

【文章來源】：青島大學(xué)山東省

【文章頁數(shù)】：49 頁

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

神經(jīng)元基本結(jié)構(gòu)

使神經(jīng)元興奮。軀體感知神經(jīng)系統(tǒng)體神經(jīng)系統(tǒng)可以分為軀體感覺系統(tǒng)和軀體運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)，它們可以檢測(cè)各種不刺激并作出反應(yīng)。在人體的各個(gè)部分都有軀體感覺系統(tǒng)的存在，像皮膚表層肉、各部分關(guān)節(jié)以及內(nèi)臟等[41]。其中人體感知外加刺激以人體手部皮膚的主。因?yàn)槭植科つw與周圍環(huán)境直接接觸，日常生活的絕大部分動(dòng)作都是由的。手部皮膚能感受物體的大小，形狀，溫濕度，表面紋理。人體手部振置通過將高頻振蕩信號(hào)作用于人體手部，以提高手部對(duì)外界刺激做出更快的反應(yīng)。體神經(jīng)系統(tǒng)通過觸覺感受外部環(huán)境主要依賴于皮膚下的機(jī)械感受器。機(jī)械外部刺激的物理信號(hào)轉(zhuǎn)變成可供神經(jīng)元之間傳遞的電信號(hào)，在神經(jīng)元之間膚的機(jī)械感受器由魯菲尼氏小體（Ruffin Cylinder）、環(huán)層小體（Pacinianscle）、邁斯納小體（Meissner Corpuscle）、邁克爾觸盤（Merkel Receptor）2-44]，這四種類型的機(jī)械感受器只有在應(yīng)用超閾值刺激時(shí)才會(huì)產(chǎn)生沖動(dòng)。機(jī)如下圖所示。

青島大學(xué)碩士學(xué)位論文，從而引起神經(jīng)元釋放電信號(hào)。人體神經(jīng)系統(tǒng)的本體感覺依賴于節(jié)的感受器來感知人體的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)和人體的相對(duì)位置。圖中為人當(dāng)外部對(duì)人體產(chǎn)生刺激后，人體周邊神經(jīng)系統(tǒng)的收集感受器感受統(tǒng)發(fā)送信號(hào)，這些信號(hào)傳遞到大腦皮層的不同部位，人體產(chǎn)生不后，大腦皮層通過神經(jīng)傳導(dǎo)發(fā)送命令到相應(yīng)的部位，肌肉通過控，完成對(duì)外界刺激的反應(yīng)[41]。


本文編號(hào)：3060179