社會老齡化,工作和生活節(jié)奏的加快,疾病和其他因素導(dǎo)致人體手部機械感受器對外界刺激的感知閾值增高,感知靈敏度降低。這使得我國出現(xiàn)了大量的手部運動障礙患者,如何提高手部對外界感知的靈敏度成了亟待解決的問題。針對手部靈敏度降低的問題,本文基于振蕩共振理論,設(shè)計了振蕩共振輔助系統(tǒng)來降低手部機械感受器對外界刺激的感知閾值,提高靈敏性。振蕩共振輔助系統(tǒng)由多個微型電機共同作用形成高頻振蕩干擾信號作用于手部,這些微型電機由STM32F103ZET6微控制器的脈沖寬度調(diào)制功能進行控制,通過改變脈沖寬度來改變微型電機的輸入電壓,從而得到不同振蕩強度的高頻振蕩干擾信號。將不同強度的高頻振蕩信號作用于受試者手背部,受試者手持激光筆將激光打在白色面板上,然后激光沿著白色面板上標(biāo)定的直線運動。利用數(shù)字圖像處理庫Opencv捕捉激光沿著直線運動的軌跡,通過分析激光運行的方差和均值,探究振蕩共振輔助系統(tǒng)能否增強手部運動的靈敏度。將微型電機個數(shù)作為組間因子,振蕩強度作為組內(nèi)因子,經(jīng)過多組實驗得出在微型電機為3個,振動強度為2級時,相較于無高頻振蕩信號,手部運動的方差減小15.42%;微型電機為3個,振動強度為5級時,相... 

【文章來源】：青島大學(xué)山東省

【文章頁數(shù)】：49 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

神經(jīng)元基本結(jié)構(gòu)

使神經(jīng)元興奮。軀體感知神經(jīng)系統(tǒng)體神經(jīng)系統(tǒng)可以分為軀體感覺系統(tǒng)和軀體運動系統(tǒng)，它們可以檢測各種不刺激并作出反應(yīng)。在人體的各個部分都有軀體感覺系統(tǒng)的存在，像皮膚表層肉、各部分關(guān)節(jié)以及內(nèi)臟等[41]。其中人體感知外加刺激以人體手部皮膚的主。因為手部皮膚與周圍環(huán)境直接接觸，日常生活的絕大部分動作都是由的。手部皮膚能感受物體的大小，形狀，溫濕度，表面紋理。人體手部振置通過將高頻振蕩信號作用于人體手部，以提高手部對外界刺激做出更快的反應(yīng)。體神經(jīng)系統(tǒng)通過觸覺感受外部環(huán)境主要依賴于皮膚下的機械感受器。機械外部刺激的物理信號轉(zhuǎn)變成可供神經(jīng)元之間傳遞的電信號，在神經(jīng)元之間膚的機械感受器由魯菲尼氏小體（Ruffin Cylinder）、環(huán)層小體（Pacinianscle）、邁斯納小體（Meissner Corpuscle）、邁克爾觸盤（Merkel Receptor）2-44]，這四種類型的機械感受器只有在應(yīng)用超閾值刺激時才會產(chǎn)生沖動。機如下圖所示。

青島大學(xué)碩士學(xué)位論文，從而引起神經(jīng)元釋放電信號。人體神經(jīng)系統(tǒng)的本體感覺依賴于節(jié)的感受器來感知人體的運動狀態(tài)和人體的相對位置。圖中為人當(dāng)外部對人體產(chǎn)生刺激后，人體周邊神經(jīng)系統(tǒng)的收集感受器感受統(tǒng)發(fā)送信號，這些信號傳遞到大腦皮層的不同部位，人體產(chǎn)生不后，大腦皮層通過神經(jīng)傳導(dǎo)發(fā)送命令到相應(yīng)的部位，肌肉通過控，完成對外界刺激的反應(yīng)[41]。


本文編號：3060179