目前,國(guó)內(nèi)外小口徑艦炮供彈主要采用柔性“鏈托彈”方式,在軟導(dǎo)引中完成中長(zhǎng)行程的輸送彈藥。傳統(tǒng)供彈方式仍有采用人工搬運(yùn)、多人協(xié)調(diào)、人工手搖的方式來驅(qū)動(dòng)彈倉(cāng)彈鼓運(yùn)動(dòng)進(jìn)行補(bǔ)彈,耗時(shí)費(fèi)力。本文采用全電驅(qū)動(dòng)的方式完成對(duì)補(bǔ)彈系統(tǒng)自動(dòng)化的設(shè)計(jì),通過在輸彈端和送彈端分別采用多電機(jī)同步驅(qū)動(dòng),可大大降低人力需求,提高補(bǔ)彈的快速響應(yīng)性。各個(gè)電機(jī)在工作過程中通過柔性彈鏈進(jìn)行耦合,當(dāng)?shù)退龠\(yùn)行時(shí)負(fù)載波動(dòng)較小,伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)容易與負(fù)載特性匹配,能保證伺服系統(tǒng)在得到相同控制指令下得到相同的位置、速度、電流輸出,但實(shí)際上,不同的驅(qū)動(dòng)器或電機(jī)存在參數(shù)離散性的特點(diǎn),而且在運(yùn)行過程中由于彈藥在高速運(yùn)動(dòng)中,由于負(fù)載的不固定性,多電機(jī)間輸出力矩的不均衡,傳動(dòng)系統(tǒng)的間隙、空回以及彈鏈的變形較大等原因,這會(huì)導(dǎo)致電機(jī)之間接收相同指令的條件下卻存在較大的轉(zhuǎn)速差,誤差的積累會(huì)導(dǎo)致彈鏈變形,嚴(yán)重情況下會(huì)導(dǎo)致供彈卡滯。本文研究自動(dòng)補(bǔ)彈系統(tǒng)中的不足,將BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)PID控制算法應(yīng)用于高速柔性傳輸中多電機(jī)的同步測(cè)控系統(tǒng)中,將電機(jī)輸出的位置、轉(zhuǎn)速信息和電流變化趨勢(shì)通過轉(zhuǎn)速調(diào)整方式進(jìn)行交叉耦合控制,降低期望軌跡曲線要求和限制,通過電機(jī)在轉(zhuǎn)角上的同步與非... 

【文章來源】：中北大學(xué)山西省

【文章頁(yè)數(shù)】：85 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

“密集陣”近防系統(tǒng)

中北大學(xué)學(xué)位論文4圖1-2“守門員”近程防御系統(tǒng)Fig.1-2The"Goalkeeper"equationdefensesystem1.2.2小口徑速射火炮補(bǔ)彈系統(tǒng)國(guó)內(nèi)研究現(xiàn)狀隨著我國(guó)科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展，我國(guó)軍艦的近程防御系統(tǒng)上正在成為世界一流隊(duì)伍之一，其中，型號(hào)為730型近程防御系統(tǒng)已在我國(guó)的各軍艦上列裝服役，成為我國(guó)近程防御的主要武器系統(tǒng)之一。我國(guó)730型艦炮射速調(diào)整范圍廣，最高射速可達(dá)到4200發(fā)/分鐘，中等射速可在2200發(fā)/分鐘，低射速為1200發(fā)/分鐘，可針對(duì)不同目標(biāo)調(diào)整火炮射速，730型艦炮攔截距離為1500米到3000米。730型近防系統(tǒng)補(bǔ)彈方式采用非閉環(huán)無鏈?zhǔn)窖a(bǔ)彈，其補(bǔ)彈方式有兩種：彈筐人工裝彈補(bǔ)彈方式和折疊架補(bǔ)彈方式，彈筐補(bǔ)彈方式如圖1-3所示：圖1-3730型艦炮人工彈筐裝彈補(bǔ)彈方式Fig.1-3730-typenavalgunartificialammunitionbasketreloadingmethod

中北大學(xué)學(xué)位論文4圖1-2“守門員”近程防御系統(tǒng)Fig.1-2The"Goalkeeper"equationdefensesystem1.2.2小口徑速射火炮補(bǔ)彈系統(tǒng)國(guó)內(nèi)研究現(xiàn)狀隨著我國(guó)科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展，我國(guó)軍艦的近程防御系統(tǒng)上正在成為世界一流隊(duì)伍之一，其中，型號(hào)為730型近程防御系統(tǒng)已在我國(guó)的各軍艦上列裝服役，成為我國(guó)近程防御的主要武器系統(tǒng)之一。我國(guó)730型艦炮射速調(diào)整范圍廣，最高射速可達(dá)到4200發(fā)/分鐘，中等射速可在2200發(fā)/分鐘，低射速為1200發(fā)/分鐘，可針對(duì)不同目標(biāo)調(diào)整火炮射速，730型艦炮攔截距離為1500米到3000米。730型近防系統(tǒng)補(bǔ)彈方式采用非閉環(huán)無鏈?zhǔn)窖a(bǔ)彈，其補(bǔ)彈方式有兩種：彈筐人工裝彈補(bǔ)彈方式和折疊架補(bǔ)彈方式，彈筐補(bǔ)彈方式如圖1-3所示：圖1-3730型艦炮人工彈筐裝彈補(bǔ)彈方式Fig.1-3730-typenavalgunartificialammunitionbasketreloadingmethod

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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碩士論文
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本文編號(hào)：3059336