目前,國內(nèi)外小口徑艦炮供彈主要采用柔性“鏈托彈”方式,在軟導(dǎo)引中完成中長行程的輸送彈藥。傳統(tǒng)供彈方式仍有采用人工搬運(yùn)、多人協(xié)調(diào)、人工手搖的方式來驅(qū)動彈倉彈鼓運(yùn)動進(jìn)行補(bǔ)彈,耗時(shí)費(fèi)力。本文采用全電驅(qū)動的方式完成對補(bǔ)彈系統(tǒng)自動化的設(shè)計(jì),通過在輸彈端和送彈端分別采用多電機(jī)同步驅(qū)動,可大大降低人力需求,提高補(bǔ)彈的快速響應(yīng)性。各個(gè)電機(jī)在工作過程中通過柔性彈鏈進(jìn)行耦合,當(dāng)?shù)退龠\(yùn)行時(shí)負(fù)載波動較小,伺服驅(qū)動系統(tǒng)容易與負(fù)載特性匹配,能保證伺服系統(tǒng)在得到相同控制指令下得到相同的位置、速度、電流輸出,但實(shí)際上,不同的驅(qū)動器或電機(jī)存在參數(shù)離散性的特點(diǎn),而且在運(yùn)行過程中由于彈藥在高速運(yùn)動中,由于負(fù)載的不固定性,多電機(jī)間輸出力矩的不均衡,傳動系統(tǒng)的間隙、空回以及彈鏈的變形較大等原因,這會導(dǎo)致電機(jī)之間接收相同指令的條件下卻存在較大的轉(zhuǎn)速差,誤差的積累會導(dǎo)致彈鏈變形,嚴(yán)重情況下會導(dǎo)致供彈卡滯。本文研究自動補(bǔ)彈系統(tǒng)中的不足,將BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)PID控制算法應(yīng)用于高速柔性傳輸中多電機(jī)的同步測控系統(tǒng)中,將電機(jī)輸出的位置、轉(zhuǎn)速信息和電流變化趨勢通過轉(zhuǎn)速調(diào)整方式進(jìn)行交叉耦合控制,降低期望軌跡曲線要求和限制,通過電機(jī)在轉(zhuǎn)角上的同步與非... 

【文章來源】：中北大學(xué)山西省

【文章頁數(shù)】：85 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

“密集陣”近防系統(tǒng)

中北大學(xué)學(xué)位論文4圖1-2“守門員”近程防御系統(tǒng)Fig.1-2The"Goalkeeper"equationdefensesystem1.2.2小口徑速射火炮補(bǔ)彈系統(tǒng)國內(nèi)研究現(xiàn)狀隨著我國科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展，我國軍艦的近程防御系統(tǒng)上正在成為世界一流隊(duì)伍之一，其中，型號為730型近程防御系統(tǒng)已在我國的各軍艦上列裝服役，成為我國近程防御的主要武器系統(tǒng)之一。我國730型艦炮射速調(diào)整范圍廣，最高射速可達(dá)到4200發(fā)/分鐘，中等射速可在2200發(fā)/分鐘，低射速為1200發(fā)/分鐘，可針對不同目標(biāo)調(diào)整火炮射速，730型艦炮攔截距離為1500米到3000米。730型近防系統(tǒng)補(bǔ)彈方式采用非閉環(huán)無鏈?zhǔn)窖a(bǔ)彈，其補(bǔ)彈方式有兩種：彈筐人工裝彈補(bǔ)彈方式和折疊架補(bǔ)彈方式，彈筐補(bǔ)彈方式如圖1-3所示：圖1-3730型艦炮人工彈筐裝彈補(bǔ)彈方式Fig.1-3730-typenavalgunartificialammunitionbasketreloadingmethod

中北大學(xué)學(xué)位論文4圖1-2“守門員”近程防御系統(tǒng)Fig.1-2The"Goalkeeper"equationdefensesystem1.2.2小口徑速射火炮補(bǔ)彈系統(tǒng)國內(nèi)研究現(xiàn)狀隨著我國科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展，我國軍艦的近程防御系統(tǒng)上正在成為世界一流隊(duì)伍之一，其中，型號為730型近程防御系統(tǒng)已在我國的各軍艦上列裝服役，成為我國近程防御的主要武器系統(tǒng)之一。我國730型艦炮射速調(diào)整范圍廣，最高射速可達(dá)到4200發(fā)/分鐘，中等射速可在2200發(fā)/分鐘，低射速為1200發(fā)/分鐘，可針對不同目標(biāo)調(diào)整火炮射速，730型艦炮攔截距離為1500米到3000米。730型近防系統(tǒng)補(bǔ)彈方式采用非閉環(huán)無鏈?zhǔn)窖a(bǔ)彈，其補(bǔ)彈方式有兩種：彈筐人工裝彈補(bǔ)彈方式和折疊架補(bǔ)彈方式，彈筐補(bǔ)彈方式如圖1-3所示：圖1-3730型艦炮人工彈筐裝彈補(bǔ)彈方式Fig.1-3730-typenavalgunartificialammunitionbasketreloadingmethod

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
[1]水面艦艇艦炮武器綜合保障發(fā)展探討[J]. 劉明攀.  科技創(chuàng)新與應(yīng)用. 2020(01)
[2]雙永磁電機(jī)系統(tǒng)轉(zhuǎn)速同步控制[J]. 夏長亮,李莉,谷鑫,史婷娜.  電工技術(shù)學(xué)報(bào). 2017(23)
[3]基于觀測器的兩電機(jī)卷繞系統(tǒng)張力控制[J]. 南海寶,史婷娜,耿強(qiáng).  電氣傳動. 2017(09)
[4]雙電機(jī)剛性齒輪傳動系統(tǒng)轉(zhuǎn)矩均衡控制[J]. 耿強(qiáng),單長帥,劉濤,夏長亮.  電工技術(shù)學(xué)報(bào). 2017(15)
[5]多電機(jī)同步控制綜述[J]. 韓仁銀,郭陽寬,祝連慶,賀慶.  電機(jī)與控制應(yīng)用. 2017(06)
[6]Path Planning and Tracking for Vehicle Parallel Parking Based on Preview BP Neural Network PID Controller[J]. 季學(xué)武,王健,趙又群,劉亞輝,臧利國,李波.  Transactions of Tianjin University. 2015(03)
[7]小口徑火炮快速補(bǔ)彈裝置的動力學(xué)分析[J]. 高驍波,楊臻,朱明一,原永亮,李永振.  火炮發(fā)射與控制學(xué)報(bào). 2015(01)
[8]基于模糊RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的永磁同步電機(jī)位置控制[J]. 邵明玲,于海生.  青島大學(xué)學(xué)報(bào)(工程技術(shù)版). 2014(04)
[9]國外艦炮武器系統(tǒng)現(xiàn)狀及發(fā)展研究[J]. 劉楊,胡江.  艦船電子工程. 2013(08)
[10]基于RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的永磁同步電機(jī)速度控制[J]. 強(qiáng)勇,凌有鑄,賈冕茜.  微電機(jī). 2013(04)

碩士論文
[1]基于偏差耦合結(jié)構(gòu)的多電機(jī)轉(zhuǎn)速協(xié)同控制[D]. 王少煒.天津工業(yè)大學(xué) 2018
[2]基于BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)PID算法的多電機(jī)同步控制研究[D]. 謝煒.沈陽工業(yè)大學(xué) 2017
[3]小口徑艦炮快速補(bǔ)彈系統(tǒng)輸彈鏈動態(tài)特性研究[D]. 萬濟(jì)民.哈爾濱工程大學(xué) 2017
[4]臺式機(jī)器人位置同步控制算法的研究[D]. 程文雅.西南科技大學(xué) 2016
[5]基于EtherCAT工業(yè)以太網(wǎng)的現(xiàn)場控制系統(tǒng)主站設(shè)計(jì)與應(yīng)用研究[D]. 楊林.南京理工大學(xué) 2014
[6]基于TMS320F2812的永磁同步電機(jī)交流調(diào)速系統(tǒng)[D]. 梁中.長安大學(xué) 2013
[7]基于EtherCAT的主站通信控制器設(shè)計(jì)[D]. 張磊.廣東工業(yè)大學(xué) 2013
[8]基于SVM的新型異步電機(jī)DTC研究[D]. 代明.華中科技大學(xué) 2013
[9]電動汽車混合勵磁同步電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)及控制方法研究[D]. 吳海.南京航空航天大學(xué) 2013
[10]混合式步進(jìn)電機(jī)的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制方法研究[D]. 劉霜.浙江大學(xué) 2013



本文編號：3059336