設(shè)計(jì)一個(gè)滑模變結(jié)構(gòu)控制器以實(shí)現(xiàn)變換器良好的輸出性能。根據(jù)變換器的狀態(tài)方程,建立系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型,以指數(shù)趨近律作為控制律,得到滑�？刂破鞅磉_(dá)式,采用邊界層滑模控制技術(shù)減小控制器的抖振,并利用李雅普諾夫函數(shù)驗(yàn)證系統(tǒng)的穩(wěn)定性。Matlab仿真與實(shí)驗(yàn)平臺(tái)實(shí)測(cè)結(jié)果表明,設(shè)計(jì)的滑�？刂破髋cPID控制器相比具有響應(yīng)快速、過沖小、魯棒性強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)。該實(shí)驗(yàn)可加強(qiáng)學(xué)生對(duì)滑模變結(jié)構(gòu)控制與Buck變換器相關(guān)知識(shí)的理解,提高學(xué)生的實(shí)踐動(dòng)手能力以及實(shí)驗(yàn)積極性。 

【文章來(lái)源】：實(shí)驗(yàn)技術(shù)與管理. 2017,34(11)北大核心

【文章頁(yè)數(shù)】：6 頁(yè)

【部分圖文】：

圖１Ｂｕｃｋ降壓電路拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)對(duì)變換器進(jìn)行電路分析可得系統(tǒng)的狀態(tài)表

統(tǒng)進(jìn)行仿真，Ｂｕｃｋ變換器參數(shù)見表１。表１Ｂｕｃｋ變換器參數(shù)參數(shù)范圍取值輸入電壓ｕｉ／Ｖ１２輸出電壓ｕｏ／Ｖ５輸出電流ｉｏ／ｍＡ≤５００５００負(fù)載電阻Ｒ／Ω１０～２０１０開關(guān)頻率ｆ／ｋＨｚ１００儲(chǔ)能電感Ｌ／μＨ≥５８．３１００濾波電容Ｃ／μＦ≥６．２５４７０根據(jù)式（１），利用Ｓｉｍｕｌｉｎｋ建立系統(tǒng)仿真模型，對(duì)電容電壓和電感電流做檢測(cè)，檢驗(yàn)仿真模型是否設(shè)計(jì)正確，Ｂｕｃｋ變換器仿真模型見圖２。圖２ＢｕｃＫ變換器仿真模型檢測(cè)結(jié)果如圖３所示，從圖中可以看出檢測(cè)結(jié)果達(dá)到預(yù)期效果，說明仿真模型建立正確。圖３電容電壓、電感電流變化曲線６７陳龍，等：基于滑模變結(jié)構(gòu)控制的Ｂｕｃｋ型ＤＣ／ＤＣ變換器實(shí)驗(yàn)研究

函數(shù)）：ｓ（ｋ＋１）＝（１－Δｋ）ｓ（ｋ）－ε·ｓａｔ（ｓ（ｋ））（２１）由式（２０）和式（２１）得到離散滑�？刂破鳛椋洌ǎ耄剑郐耍裕拢荩保郐耍裕ǎ力ぃ桑ǎ耄耍裕桅ぃǎ保ぃ耄螅ǎ耄�·ｓａｔ（ｓ（ｋ））］（２２）取λ＝［０．１８０．８３．６］Ｔ，δ＝２００，ｋ＝１０．７，ε＝０．５，采樣周期為５ｍｓ，對(duì)滑�？刂婆cＰＩＤ控制進(jìn)行仿真。圖４為兩種控制器電壓跟蹤仿真對(duì)比曲線，仿真結(jié)果用表２中的數(shù)據(jù)進(jìn)行說明。圖４滑�？刂婆cＰＩＤ控制電壓跟蹤仿真曲線表２滑模和ＰＩＤ控制器電壓跟蹤仿真比較性能指標(biāo)啟動(dòng)響應(yīng)階段上升時(shí)間／ｓ調(diào)節(jié)時(shí)間／ｓ電壓超調(diào)量／％負(fù)載擾動(dòng)階段調(diào)節(jié)時(shí)間／ｓ電壓擾動(dòng)量／％穩(wěn)態(tài)階段相對(duì)誤差／％ＰＩＤ０．０２９０．０２２４．５９０．０２８１．８００．１６滑模變結(jié)構(gòu)０．０２２０．０１０１．５６０．０１７１．０７０．２５從表２中可以發(fā)現(xiàn)，在穩(wěn)態(tài)階段雖然滑模變結(jié)構(gòu)控制的誤差比ＰＩＤ控制稍大，但誤差都保持在０．５％以內(nèi)；在啟動(dòng)響應(yīng)階段滑模變結(jié)構(gòu)控制的總調(diào)節(jié)時(shí)間（上升時(shí)間＋調(diào)節(jié)時(shí)間）比ＰＩＤ控制短１９ｍｓ，說明滑模控制器具有更快的響應(yīng)速度，并且變結(jié)構(gòu)控制下的電壓超調(diào)量明顯小于ＰＩＤ控制；在負(fù)載擾動(dòng)階段滑模變結(jié)構(gòu)控制在有干擾的情況下具有更強(qiáng)的調(diào)節(jié)能力，調(diào)節(jié)時(shí)間比ＰＩＤ控制短１１ｍｓ，以及電壓的擾動(dòng)變化量更校至此，通過仿真結(jié)果表明在同等仿真環(huán)境下滑模變結(jié)構(gòu)控制器的性能要優(yōu)于ＰＩＤ控制器

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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