基于自抗擾控制的永磁同步電機擾動抑制策略研究
發(fā)布時間:2021-02-26 16:07
永磁同步電機憑借其結(jié)構(gòu)簡單、體積小、功率密度高等優(yōu)點已廣泛應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)、機車牽引和航空航天等領(lǐng)域。隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展,高精密工業(yè)場合對永磁同步電機轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩品質(zhì)提出了更高的要求,不但需要抑制負載轉(zhuǎn)矩造成的動態(tài)轉(zhuǎn)速突變,還要減弱周期擾動造成的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩穩(wěn)態(tài)波動。然而永磁同步電機控制系統(tǒng)中固有的非理想因素勢必影響轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩的性能。為了抑制這些擾動的影響,本文深入分析了永磁同步電機控制系統(tǒng)中固有擾動的產(chǎn)生機理,探討其與轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩的內(nèi)在聯(lián)系。針對電流環(huán)和轉(zhuǎn)速環(huán)中擾動的特點,分別設(shè)計相應(yīng)的擾動抑制策略。通過應(yīng)用所提出的控制策略,以全面提升永磁同步電機轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩的品質(zhì)。論文具體內(nèi)容如下:探究永磁同步電機控制系統(tǒng)中固有的擾動機理,為抑制其造成的影響提供理論依據(jù)。永磁同步電機控制系統(tǒng)中有許多擾動,按照其特點可以分為非周期擾動和周期擾動。非周期擾動包括負載轉(zhuǎn)矩,電機參數(shù)攝動;周期擾動包括磁通諧波,死區(qū)效應(yīng),電流采樣誤差。其中,負載轉(zhuǎn)矩和電流采樣誤差作用在轉(zhuǎn)速環(huán)中,分別造成轉(zhuǎn)速的非周期波動和頻率為轉(zhuǎn)子電角速度的1倍頻和2倍頻的周期波動;磁通諧波和死區(qū)效應(yīng)作用在電流環(huán)中,造成6n次的電流周期諧波。因為轉(zhuǎn)矩...
【文章來源】:哈爾濱工業(yè)大學(xué)黑龍江省 211工程院校 985工程院校
【文章頁數(shù)】:77 頁
【學(xué)位級別】:碩士
【部分圖文】:
永磁電機對拖實驗平臺
【參考文獻】:
期刊論文
[1]基于增益連續(xù)擴張狀態(tài)觀測器的永磁同步電機電流解耦控制[J]. 楊淑英,王玉柱,儲昭晗,謝震. 中國電機工程學(xué)報. 2020(06)
[2]論能源革命與科技使命[J]. 鄒才能,潘松圻,黨劉栓. 西南石油大學(xué)學(xué)報(自然科學(xué)版). 2019(03)
[3]基于自抗擾控制的電流環(huán)控制器設(shè)計[J]. 趙瑞,閆劍虹. 微電機. 2019(03)
[4]基于非線性擾動觀測器的永磁同步電機單環(huán)預(yù)測控制[J]. 劉旭東,李珂,張奇,張承慧. 中國電機工程學(xué)報. 2018(07)
[5]我國變頻器市場整體穩(wěn)定 國產(chǎn)品牌呈上升趨勢[J]. 電源世界. 2017(06)
[6]基于擾動觀測器的伺服系統(tǒng)擾動抑制研究[J]. 季畫,王爽,黃蘇融,石堅. 微特電機. 2017(04)
[7]用稀土永磁同步電機取代普通電機的節(jié)能改造[J]. 陳義中. 電機技術(shù). 2017(02)
[8]抗電網(wǎng)頻率波動的重復(fù)控制參數(shù)設(shè)計方法[J]. 竺明哲,葉永強,趙強松,何成駿,徐國峰. 中國電機工程學(xué)報. 2016(14)
[9]自抗擾控制器的階次與參數(shù)的選取[J]. 張超,朱紀洪,高亞奎. 控制理論與應(yīng)用. 2014(11)
[10]二階系統(tǒng)線性自抗擾控制器頻帶特性與參數(shù)配置研究[J]. 袁東,馬曉軍,曾慶含,邱曉波. 控制理論與應(yīng)用. 2013(12)
本文編號:3052827
【文章來源】:哈爾濱工業(yè)大學(xué)黑龍江省 211工程院校 985工程院校
【文章頁數(shù)】:77 頁
【學(xué)位級別】:碩士
【部分圖文】:
永磁電機對拖實驗平臺
【參考文獻】:
期刊論文
[1]基于增益連續(xù)擴張狀態(tài)觀測器的永磁同步電機電流解耦控制[J]. 楊淑英,王玉柱,儲昭晗,謝震. 中國電機工程學(xué)報. 2020(06)
[2]論能源革命與科技使命[J]. 鄒才能,潘松圻,黨劉栓. 西南石油大學(xué)學(xué)報(自然科學(xué)版). 2019(03)
[3]基于自抗擾控制的電流環(huán)控制器設(shè)計[J]. 趙瑞,閆劍虹. 微電機. 2019(03)
[4]基于非線性擾動觀測器的永磁同步電機單環(huán)預(yù)測控制[J]. 劉旭東,李珂,張奇,張承慧. 中國電機工程學(xué)報. 2018(07)
[5]我國變頻器市場整體穩(wěn)定 國產(chǎn)品牌呈上升趨勢[J]. 電源世界. 2017(06)
[6]基于擾動觀測器的伺服系統(tǒng)擾動抑制研究[J]. 季畫,王爽,黃蘇融,石堅. 微特電機. 2017(04)
[7]用稀土永磁同步電機取代普通電機的節(jié)能改造[J]. 陳義中. 電機技術(shù). 2017(02)
[8]抗電網(wǎng)頻率波動的重復(fù)控制參數(shù)設(shè)計方法[J]. 竺明哲,葉永強,趙強松,何成駿,徐國峰. 中國電機工程學(xué)報. 2016(14)
[9]自抗擾控制器的階次與參數(shù)的選取[J]. 張超,朱紀洪,高亞奎. 控制理論與應(yīng)用. 2014(11)
[10]二階系統(tǒng)線性自抗擾控制器頻帶特性與參數(shù)配置研究[J]. 袁東,馬曉軍,曾慶含,邱曉波. 控制理論與應(yīng)用. 2013(12)
本文編號:3052827
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