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基于全周期電感模型的開關(guān)磁阻電機(jī)無傳感器控制研究

發(fā)布時間:2021-02-07 10:42
  開關(guān)磁阻電機(jī)因其結(jié)構(gòu)簡單,堅固耐用且價格低廉的特點而廣泛應(yīng)用在各種惡劣工況下。正常工作時開關(guān)磁阻電機(jī)需要轉(zhuǎn)子位置信息來確定合適的導(dǎo)通關(guān)斷時刻,因此需要裝設(shè)位置傳感器。位置傳感器在惡劣工況下容易損壞,還增加了電機(jī)的使用成本,因此研究開關(guān)磁阻電機(jī)的無傳感器技術(shù)具有重要意義。為了更好的進(jìn)行開關(guān)磁阻電機(jī)的無傳感器控制,必須建立準(zhǔn)確的電機(jī)模型。本文分析了傳統(tǒng)的線性模型以及改進(jìn)的分段線性模型,兩模型應(yīng)用在無傳感器控制方面精度是不夠的。為保證角度估計的準(zhǔn)確性,建立了精度較高的有限元模型,并根據(jù)有限元仿真所得數(shù)據(jù)和電機(jī)基本數(shù)學(xué)模型在Simulink中搭建了電機(jī)模型。在驗證傳統(tǒng)分相估計策略后,分析了其缺點,并根據(jù)所存在的問題提出了虛擬單位電感矢量法進(jìn)行電機(jī)轉(zhuǎn)子位置估計。通過電機(jī)三相電感合成旋轉(zhuǎn)的電感空間矢量,根據(jù)空間矢量位置確定轉(zhuǎn)子具體位置。通過擬合構(gòu)建了不同電流下各系數(shù)的函數(shù),在角度估計算法中通過運算消去系數(shù),將電感單位化,消除了磁路飽和的影響。所采用的電感有一次級數(shù)形式和二次級數(shù)形式之分。采用一次級數(shù)運算較為簡單,且通過對比分析后,誤差僅比采用二次級數(shù)模型略有增加,因此選用電感的一次級數(shù)模型。在不考... 

【文章來源】:中國礦業(yè)大學(xué)江蘇省 211工程院校 教育部直屬院校

【文章頁數(shù)】:112 頁

【學(xué)位級別】:碩士

【文章目錄】:
致謝
摘要
abstract
變量注釋表
1 緒論
    1.1 引言
    1.2 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀
    1.3 本論文主要內(nèi)容
2 開關(guān)磁阻電機(jī)的基本原理、建模與控制策略
    2.1 電機(jī)結(jié)構(gòu)及分類
    2.2 SRM基本工作原理
    2.3 基本方程
    2.4 SRM的簡化模型
    2.5 SRM的有限元模型
    2.6 SRM的Simulink模型
    2.7 SRM的兩種基本控制策略
    2.8 本章小結(jié)
3 基于非線性電感模型的分相估計策略
    3.1 引言
    3.2 電感特性分析
    3.3 角度計算原理
    3.4 分相估計策略
    3.5 仿真分析
    3.6 本章小結(jié)
4 基于全周期電感模型的無傳感器控制
    4.1 引言
    4.2 全周期電感的計算
    4.3 基于虛擬單位電感矢量的轉(zhuǎn)子位置估計
    4.4 虛擬單位電感矢量的簡化算法
    4.5 誤差分析
    4.6 Simulink仿真分析
    4.7 本章小結(jié)
5 基于混合特性的SRM轉(zhuǎn)子角度估計
    5.1 引言
    5.2 混合特性分析
    5.3 轉(zhuǎn)子位置估計
    5.4 仿真分析
    5.5 本章小結(jié)
6 實驗平臺與實驗結(jié)果
    6.1 引言
    6.2 實驗平臺的搭建
    6.3 實驗平臺軟件設(shè)計
    6.4 實驗結(jié)果分析
    6.5 本章小結(jié)
7 總結(jié)和展望
參考文獻(xiàn)
作者簡歷
學(xué)位論文數(shù)據(jù)集


【參考文獻(xiàn)】:
期刊論文
[1]基于相電感交點位置角度補償?shù)拈_關(guān)磁阻電機(jī)無位置傳感器控制方法[J]. 匡斯建,張小平,張鑄,姜海鵬.  電工技術(shù)學(xué)報. 2019(23)
[2]基于全周期電流包絡(luò)線開關(guān)磁阻電機(jī)無位置傳感器技術(shù)[J]. 張磊,劉闖,韓守義.  電機(jī)與控制學(xué)報. 2019(11)
[3]基于磁鏈級數(shù)模型的開關(guān)磁阻電機(jī)無位置傳感器控制[J]. 熊樹,蒯松巖,夏新祥,張赫.  微電機(jī). 2019(06)
[4]基于特殊電感開關(guān)磁阻電機(jī)無位置傳感器控制[J]. 雷曉犇,王傳奇,李雪豐,戴聰.  電力電子技術(shù). 2018(07)
[5]開關(guān)磁阻電機(jī)磁鏈特性檢測方法綜述[J]. 王松勝,張海華,劉思偉.  科技與創(chuàng)新. 2018(11)
[6]一種導(dǎo)通區(qū)間優(yōu)化的開關(guān)磁阻電機(jī)無位置傳感器起動方法[J]. 顧宇,鄧智泉,邵杰,曹鑫.  電工技術(shù)學(xué)報. 2017(19)
[7]考慮互感影響的開關(guān)磁阻電機(jī)無位置傳感器控制技術(shù)[J]. 蒯松巖,李奎,衡鳳平,趙帥.  電工技術(shù)學(xué)報. 2017(08)
[8]基于單閾值的開關(guān)磁阻電機(jī)無位置傳感器技術(shù)[J]. 羅德榮,李亞雄,李孟秋,馮垚徑.  湖南大學(xué)學(xué)報(自然科學(xué)版). 2017(02)
[9]一種新型低轉(zhuǎn)矩脈動電勵磁雙凸極無刷直流電機(jī)[J]. 趙星,周波,史立偉.  中國電機(jī)工程學(xué)報. 2016(15)
[10]基于轉(zhuǎn)子齒兩側(cè)開槽的開關(guān)磁阻電機(jī)振動抑制方法研究[J]. 張鑫,王秀和,楊玉波,魏蓓.  中國電機(jī)工程學(xué)報. 2015(06)

博士論文
[1]開關(guān)磁阻電機(jī)功率變換器設(shè)計優(yōu)化與轉(zhuǎn)矩波動抑制研究[D]. 孫慶國.浙江大學(xué) 2019

碩士論文
[1]開關(guān)磁阻電機(jī)的無位置傳感器控制研究[D]. 張洪飛.大連理工大學(xué) 2019
[2]兩相4/2極高速開關(guān)磁阻電機(jī)的設(shè)計優(yōu)化與仿真研究[D]. 鄭翌成.浙江大學(xué) 2019
[3]低噪聲高速無位置傳感器開關(guān)磁阻電機(jī)控制策略的實現(xiàn)[D]. 邵為建.東南大學(xué) 2018
[4]基于高頻注入的開關(guān)磁阻電機(jī)無位置傳感器技術(shù)研究[D]. 李興紅.中國礦業(yè)大學(xué) 2016
[5]高速兩相開關(guān)磁阻電機(jī)及其驅(qū)動系統(tǒng)的研究[D]. 吳長龍.山東大學(xué) 2016
[6]開關(guān)磁阻電機(jī)磁鏈特性研究與實時測試系統(tǒng)[D]. 竇龍華.江蘇大學(xué) 2016
[7]通用型無位置傳感器開關(guān)磁阻電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)研究[D]. 吳龍飛.浙江大學(xué) 2016
[8]兩相4/2極高速開關(guān)磁阻電機(jī)設(shè)計及其噪聲振動的抑制[D]. 丁偉東.浙江大學(xué) 2014



本文編號:3022106

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