感應(yīng)電機(jī)無速度傳感器矢量控制系統(tǒng)因成本低、可靠性高和控制簡單等優(yōu)點(diǎn)被廣泛應(yīng)用于紡織、水泵和風(fēng)機(jī)等領(lǐng)域,其中準(zhǔn)確的電機(jī)參數(shù)和轉(zhuǎn)速磁鏈估算是實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)高效穩(wěn)定運(yùn)行的基礎(chǔ)。為此本文基于滑模觀測器估算轉(zhuǎn)速和磁鏈,研究并實(shí)現(xiàn)高性能、高穩(wěn)定和適用范圍廣的感應(yīng)電機(jī)無速度傳感器數(shù)字控制系統(tǒng)。首先,為了準(zhǔn)確估算感應(yīng)電機(jī)的轉(zhuǎn)速和磁鏈,本文基于滑模變結(jié)構(gòu)控制理論,提出了一種結(jié)構(gòu)簡單的滑模觀測器,并利用Lyapunov穩(wěn)定性定理給出了觀測器參數(shù)設(shè)計(jì)依據(jù);針對觀測器估算轉(zhuǎn)速的抖振問題,設(shè)計(jì)了一種平滑的飽和函數(shù)代替原有切換函數(shù)抑制了抖振。其次,分析了電機(jī)參數(shù)變化對滑模觀測器估算性能的影響,進(jìn)而研究了感應(yīng)電機(jī)離線參數(shù)辨識技術(shù),針對參數(shù)辨識所用高頻電流無法使用PI有效控制的問題,提出了一種新型的電流幅值自適應(yīng)策略。針對頻譜泄漏對辨識結(jié)果帶來的影響,提出電流頻率優(yōu)化方案實(shí)現(xiàn)了同步采樣。再次,為了在實(shí)際感應(yīng)電機(jī)數(shù)字控制系統(tǒng)中實(shí)現(xiàn)滑模觀測器,分析了傳統(tǒng)的滑模觀測器離散化方法,指出傳統(tǒng)方法存在離散化誤差和復(fù)雜度的矛盾問題,提出了一種基于改進(jìn)2階龍格庫塔法的新型離散化方法,新方法在復(fù)雜度和精度方面取得平衡,實(shí)用性強(qiáng)且適用性廣。最... 

【文章來源】：華中科技大學(xué)湖北省 211工程院校 985工程院校 教育部直屬院校

【文章頁數(shù)】：88 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

實(shí)驗(yàn)上位機(jī)界面

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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博士論文
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碩士論文
[1]感應(yīng)電機(jī)無速度傳感器矢量控制策略及其實(shí)驗(yàn)研究[D]. 楊坤.華中科技大學(xué) 2012
[2]基于卡爾曼濾波的交流異步電機(jī)無速度傳感器矢量控制系統(tǒng)[D]. 杜磊.南京航空航天大學(xué) 2010



本文編號：3010361