發(fā)布時間：2021-01-31 06:22

　　感應電機無速度傳感器矢量控制系統(tǒng)因成本低、可靠性高和控制簡單等優(yōu)點被廣泛應用于紡織、水泵和風機等領域,其中準確的電機參數(shù)和轉速磁鏈估算是實現(xiàn)系統(tǒng)高效穩(wěn)定運行的基礎。為此本文基于滑模觀測器估算轉速和磁鏈,研究并實現(xiàn)高性能、高穩(wěn)定和適用范圍廣的感應電機無速度傳感器數(shù)字控制系統(tǒng)。首先,為了準確估算感應電機的轉速和磁鏈,本文基于滑模變結構控制理論,提出了一種結構簡單的滑模觀測器,并利用Lyapunov穩(wěn)定性定理給出了觀測器參數(shù)設計依據(jù);針對觀測器估算轉速的抖振問題,設計了一種平滑的飽和函數(shù)代替原有切換函數(shù)抑制了抖振。其次,分析了電機參數(shù)變化對滑模觀測器估算性能的影響,進而研究了感應電機離線參數(shù)辨識技術,針對參數(shù)辨識所用高頻電流無法使用PI有效控制的問題,提出了一種新型的電流幅值自適應策略。針對頻譜泄漏對辨識結果帶來的影響,提出電流頻率優(yōu)化方案實現(xiàn)了同步采樣。再次,為了在實際感應電機數(shù)字控制系統(tǒng)中實現(xiàn)滑模觀測器,分析了傳統(tǒng)的滑模觀測器離散化方法,指出傳統(tǒng)方法存在離散化誤差和復雜度的矛盾問題,提出了一種基于改進2階龍格庫塔法的新型離散化方法,新方法在復雜度和精度方面取得平衡,實用性強且適用性廣。最... 

【文章來源】：華中科技大學湖北省 211工程院校 985工程院校 教育部直屬院校

【文章頁數(shù)】：88 頁

【學位級別】：碩士

【部分圖文】：

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【參考文獻】：
期刊論文
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博士論文
[1]異步電機高性能變頻器若干關鍵技術的研究[D]. 王斯然.浙江大學 2011
[2]異步電機全階磁鏈觀測器的設計分析及其應用研究[D]. 鄧歆.華中科技大學 2010
[3]感應電機全階磁鏈觀測器和轉速估算方法研究[D]. 羅慧.華中科技大學 2009
[4]無速度傳感器矢量控制系統(tǒng)的若干問題研究[D]. 朝澤云.華中科技大學 2007

碩士論文
[1]感應電機無速度傳感器矢量控制策略及其實驗研究[D]. 楊坤.華中科技大學 2012
[2]基于卡爾曼濾波的交流異步電機無速度傳感器矢量控制系統(tǒng)[D]. 杜磊.南京航空航天大學 2010



本文編號：3010361